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Jan Philipp Steinbach - Konzept zur flexiblen Automatisierung von Instandhaltungsprozessen kleinster Losgrößen in der Luftfahrtbranche

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Jan Philipp Steinbach

Konzept zur flexiblen Automatisierung von Instandhaltungsprozessen kleinster Losgrößen in der Luftfahrtbranche

Series: Rechnerunterstützte Verfahren

Volume 463 2016

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Literaturverzeichnis S. 144-157

„… programming by demonstration. In: Robotics and Autonomous Systems 47 (2004), Nr. 2, S. 153–161 [Bal82] Balzert …” „… International Conference on Robotics and Automation 2008 IEEE, 2008, S. 3952–3957 [Hin13] Hinsch, M …” „… , K.: Robot-robot and humanrobot cooperation in commercial robotics applications. In: Robotics …”

Informatisierung des Instandhaltungsprozesses S. 107-117

„… - Intelligente- Produktion- Service- Robotics- High-Speed- High-Volume-Industrieroboter- Handhabungstechnik …”

doi.org/10.51202/9783186463203

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 74 (2022) Issue 07-08 ISSN Online: 0720-5953

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-9

„… hier im Team bei ek robotics.“Aufgrund des von ek robotics ausgeführten Projekts werde das neue …” „… N C H E N - N E W SSchlüsselfertige Transportrobotik für das BMW-Werk Swindonek robotics hat die …” „… robotics opti-miere und automatisiere die BMW Group ihre Prozesse der Produktions- und Lager-logistik im …”

Annedore Bose-Munde No title

„… Beispiel für Kugellager, Robotergetriebe, 3D-Druck, die Plattform RBTX für Lean Robotics und intelligente …”

Nachhaltiges Fahrrad aus Kunststoff

„… Beispiel für Kugellager, Robotergetriebe, 3D-Druck, die Plattform RBTX für Lean Robotics und intelligente …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2022-07-08

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Armin Lechler - Industrie 4.0 – Vision und Realität

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Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Armin Lechler

Industrie 4.0 – Vision und Realität

Series: Fertigungstechnik

Volume 696 2017

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C. Brecher, C. Ecker Flexible Programmierung roboterbasierter Montageabläufe durch Demonstration S. 1-11

„… robotics research and manufacturing. ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 …” „… (6th German Conference on Robotics). 2010, S. 1–8 [14] Göbel, M.: Verfahren zur intuitiven …” „… by Demonstration. In: Siciliano, B. u. Khatib, O. (Hrsg.): Springer Handbook of Robotics. Berlin …”

C. Horn, H. Lüer, M. Chemnitz, J. Krüger Von der Vision der cloudbasierten Steuerung zur Realität auf dem Hallenboden – Anforderungen und Machbarkeit in den Unternehmen S. 12-21

„… cloud computing to cloud manufacturing. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing, Vol.28, No.1 …” „… . Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.29, No.4, pp.232-247, 2013. [19] W. He, L. Xu: A …” „… cloud computing paradigm. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.29, No.1, pp.110-127 …”

A. Vick, J. Krüger Ebenen der Virtualisierung von Robotersteuerungen – Von der aufgabenorientierten Programmierung bis zur Lageregelung aus der Cloud S. 41-48

„… Cloud-based Robot Control. IEEE 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics …”

doi.org/10.51202/9783186696021

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 94 (2004) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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B. Denkena, H. Wörn, B. Hein, R. Apitz, P. Kowalski, D. Mages Vereinfachte Programmierung von Industrierobotern S. 442-446

„… . IEEE Transactions on Robotics and Automation 12 (1996) No 4, p. 8 [4] Amato, N. M.; Wu, Y.: A …” „… randomized roadmap method for path and ma-nipulation planning. IEEE International Conference on Robotics and …” „… . Proceedings of the IEEE International Conference on Ro-botics and Automation, Volume 3, Albuquerque, New …”

T. Rosenbusch Sprachbarrieren zwischen Roboter und Bildverarbeitungs system beseitigt – Projektteilnehmer des Verbundprojekts ARIKT entwickeln offene / standardisierte Schnittstelle für die reibungslose Kommunikation zwischen Roboter und Bildverarbeitungssystemen S. 467-468

„… betrieben werden konnten. Beide Roboterhersteller waren ebenso wie die Amatec Robotics GmbH und das Institut …”

C. Brecher, C. Peschke Handhabungstechnik für die Mikromontage – Flexible und modulare Handhabungstechnik zur prozesssicheren Montage miniaturisierter Bauteile S. 395-399

„… , A.: Microrobotics. In: Nof, S. (Edit.): Handbook of Industrial Robotics. 2. Auflage. New York/USA …”

J. Wollnack, P. Stepanek Formkorrektur und Lageführung für eine flexible und automatisierte Großbauteilmontage S. 414-421

„… Automation and Robotics, 17.05.–18.05.2001, pp. 16–24 wt Werkstattstechnik online Jahrgang 94 (2004) H. 9 421 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2004-9

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 107 (2017) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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A. Magaña, G. Prof. Reinhart Herstellerneutrale Programmierung von Robotern*/Manufacturer-independent programming of robots - A software architecture concept for controlling and programming heterogeneous robotic systems S. 594-599

„… Roboter-Programmiersprache zu entwickeln. Mittlerweile wird das Projekt von der Open Source Robotics Foundation (OSRF …” „… das Projekt ROS-Industrial (ROS-I) mit dem Roboterhersteller Yaskawa Motoman Robotics entstanden …” „… unterschiedlichen Peripherien getestet werden. □ Literatur [1] International Federation of Robotics (Edit): World …”

J. Michniewicz, D. Leiber, F. Riedl, H. Erdogan, M. Hörmann, T. Meyer, C. Koetschan, J, Ngoumou, J. Riegel, M. Röhler, N. Schwentner, T. Windisch, G. Prof. Reinhart Automatisierte digitale Anlagenplanung*/Automated digital facility design - Method for automated assembly line planning S. 582-589

„… – Arbeitsvorbereitung. Heidelberg: Springer-Verlag 2002 [5] Michniewicz, J.; Reinhart, G.: Cyber-physical Robotics …” „… Symposium on Robotics, München, 2014, pp. 1–7 [22] Pfrommer, J.; Schleipen, M.; Beyerer, J.: PPRS …” „… ] Michniewicz, J.; Reinhart, G.: Cyber-Physical-Robotics – Modelling of modular robot cells for automated …”

D. Surdilovic, J. Surdilovic, R. Fernandez Innovative Roboteranwendung: das Experiment Catch S. 600-602

„… CSIC-UPM Centre for Automation and Robotics Ctra. Campo Real Km. 0,200 La Poveda Arganda del Rey ES-28500 …”

P. Rückert, J. Adam, B. Papenberg, H. Paulus, K. Prof. Tracht Assistenzsysteme zur kollaborativen Montage*/Assistance modules for collaborative assembly S. 566-571

„… .): Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2015. Lecture Notes in Computer Science, Volume 9244. Cham …”

E. Prof. Uhlmann, G. Christiansen Spanende Bearbeitung von Faserverbundkunststoffen*/Ultrasonic-assisted machining S. 662-667

„… .; Bonev, I. A.: Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker. Robotics and …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2017-09

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