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Peter Seibold - Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

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Peter Seibold

Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 853 2017

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Kameramodell und Bewegung S. 14-48

„… 14 2 Kameramodell und Bewegung Eine Kamera bildet eine dreidimensionale Umwelt auf eine …” „… Kamerakalibrierung wird zwischen der inneren (intrinsischen) und äußeren (extrinsischen) Geometrie der Kamera …” „… Kameraposition und -orientierung und einem Weltkoordinatensystem modelliert werden. Da sich die Kamera auf …”

Versuchsergebnisse S. 123-176

„… Welt erwiesen worden. Dennoch bleibt der Einfluss einer realen Kamera hier unberücksichtigt. 5.2 …” „… XY-Tisch Um reale Bildsequenzen mit einer Kamera zu erstellen und trotzdem nachprüfbare Ergebnisse zu …” „… erhalten, wurde ein XY-Tisch angesteuert. Bild 134: XY-Tisch mit montierter Kamera 129 Der Tisch hat …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 186-190

„… die für ein kleines UAV relevanten Abstände der Kamera zur Szene von 1 m zu 65 m mit einer …” „… durchgeführt worden: • Im Labor mit exakt bekannten geometrischen Verhältnissen ist die Kamera auf einem …” „… Fassaden mit der auf einem Stativ rotierenden Kamera bewertet. Ergebnis: maximal 1.7 % Abweichung zu den …”

Einleitung S. 1-13

„… rechter Kamera gleichzeitig aufgenommenen Bilder liefern den Abstand zum Boden. Die Verschiebung von …” „… Beschleunigung Drehrate Regelsystem Aktuatoren Kamera U m w el t 7 Bild 7: Korrespondenzsuche vom linken …” „… Kamera geschätzt. Die Schätzungen werden umso genauer, je öfter dieselben Merkmale aus verschiedenen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Verwendbarkeit zur Bewegungsanalyse geprüft und verglichen. Durch die kleine Basisbreite der Kamera sind …” „… ermittelt. Für die Bewegungsbestimmung werden in zwei nacheinander mit einer Kamera aufgenommenen Bildern …” „… identische Szenenausschnitte gesucht. Mit der bekannten Höhe lassen sich die Verschiebung der Kamera und …”

Vergleich der Verfahren nach Lucas&Kanade und NCC S. 78-122

„… Subpixelgenauigkeit für die Positionsermittlung der Kamera erforderlich, weil die Kameradaten bei gleichen Objektiven …” „… oder der Blende) einer Kamera ändern. Um dies nachzubilden, wurde nach einem Flug über eine Landschaft …” „… Kamera von 12 Bilder/s sind dies maximal 1.7° pro Bildpaar. Um die Winkelpräzision zu ermitteln, wurden …”

Anhang S. 191-204

„… Bildratenbestimmung der Stereokamera Um die Gleichzeitigkeit der Aufnahmen von linker und rechter Kamera …” „… Abweichungen müssen nicht durch die Kamera bedingt sein. Es kann auch im Zusammenspiel des Rechners mit der …” „… Kamera begründet sein. Bild 211: Aufnahme der Leuchtdioden an einem Binärzähler Bild 212 …”

Implementation in Hardware S. 177-185

„… Berechnung des Abstandes und der Translation der Kamera Prozess Anzahl Multiplikation und Additionen …”

Literaturverzeichnis S. 205-216

„… ] Lange, Sven: Implementierung eines Mono-Kamera-SLAM Verfahrens zur visuell gestützten Navigation und …” „… , Fernsehtechnik, HDTV, Kameras, Displays, Videorecorder,Produktion und Studiotechnik. Buch, Springer-Verlag New …”

Bewegungsabschätzung und optischer Fluss S. 49-77

„… entstehen im Sensor, wenn sich z. B. trotz geschlossenem Verschluss der Kamera Ladungen ansammeln, s …” „… und b zu finden, in denen das Teilbild jeweils schwarz umrahmt ist. Die Kamera hat sich über dem …” „… . Kapitel 2.4.2, oder verschiedene Kameras benutzt werden. Lichtspiegelungen führen zu lokalen und vom …”

doi.org/10.51202/9783186853103

Max Caspar Sundermeier - Mensch-Maschine-Sehen als Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte Objekterkennung

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Max Caspar Sundermeier

Mensch-Maschine-Sehen als Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte Objekterkennung

Series: Berichte aus dem iPeG

Volume 02/2024 2024

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4 Simulative Abbildung kamerabasierter Objekterkennung S. 49-62

„… Simulationssoftware zur Simulation kamera-basierter Objekterkennung erläutert. Auf Basis der Anforderungen wird in …” „… gezeigt.KameraBildverarbeitungStrahlquelleZweckwirkungStörwirkungSimulationsumgebungDetektionsobjektAbbildung 4.1: Domänenübersicht in der Simulation kamerabasierter ObjekterkennungDie Strahlquelle emittiert …” „… alle weiteren Versuchsmodalitäten, wie die verwendete Kamera,verwendete Strahlquellen sowie die …”

3 Wissenschaftliche Fragestellung S. 37-48

„… annotierte Kamera-bilder aus dem Einsatz in einem Auto und dem Einsatz in einem Zug der DB Netz AG gezeigt.(a …” „… der Kamera für die Umfelderkennung wird in dieser Arbeit ausschließlichder Einfluss der Bestrahlung …” „… sich die Relevanz der Umfelderkennung vom menschlichen Auge zum Kamerasys-tem, so sind die Änderungen …”

2 Stand von Wissenschaft und Technik S. 5-36

„… , Rass11, Kuti16].Kamera: Der Einsatz von Kameras in Fahrzeugen ist zur Erfüllung vieler …” „… von Kamera und menschlichem Auge zurückzuführen [Winn15]. DaKameras im Vergleich zu den anderen …” „… einer allgemeinen Übersicht wirddabei insbesondere Kameratechnik und kamerabasierte Objekterkennung als …”

5 Algorithmus zur Strahlungsverteilungsoptimierung S. 63-98

„… Achse der Kamera sowie ohne Rotationangenommen werden, lässt sich die Simulation nach Bedarf erweitern …” „… KamerabilderZu jedem Iterationsschritt der Bewegungsabfolge wird je ein Kamerabild erzeugt, das durchdie …” „… werden entlang der optischenAchse der Kamera positioniert. Die Positionierung der Objekte sowie die …”

6 Teilautomatisierte Auslegung eines optomechatronischen Systems S. 99-130

„… , Kamera, Algorithmusund Training, ist auch das optische System keine Universallösung, sondern ist für …” „… Strahlungsverteilungen für kamerabasierte Objek-terkennung vorgestellt. Um die daraus resultierenden VIS- und die …” „… , den Einfluss von NIR-Zusatzbeleuchtungauf kamerabasierte Objekterkennung weiter zu analysieren und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… optomechatronischerSysteme für kamerabasierteObjekterkennungVon der Fakultät für Maschinenbauder Gottfried Wilhelm Leibniz …” „… Fahrzeugen und den daraus resultierenden Anforderungen an die kamerabasierteObjekterkennung sind in der …” „… Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte ObjekterkennungInstitut für …”

1 Einleitung S. 1-4

„… kamerabasiertenObjekterkennung vorgestellt und validiert. Dabei wird zunächst eine begründete Auswahl vonSimulationssoftware und …” „… visuelleErkennung in Form von kamerabasierter Objekterkennung ist auch für automatisierte Fahr-aufgaben von …” „… Scheinwerfersystemen nicht auf die Kamerawahrnehmung ausgerichtet ist, tretenhauptsächlich bei unzureichender …”

7 Zusammenfassung und Ausblick S. 131-134

„… kamerabasier-ten Objekterkennung hinsichtlich der Scheinwerferstrahlungsverteilung hervorgearbeitet …” „… . DurchVorversuche, die die Abhängigkeit von der Erkennungsgenauigkeit von kamerabasierten …” „… sich folglich in drei Teile:1. Simulation kamerabasierter Objekterkennung2. Algorithmus zur …”

Eigene Veröffentlichungen S. 147-148

„… kameragestützen Objekterkennung im Straßenverkehr durch nahinfrarote Zu-satzbeleuchtung. In: VDI Wissensforum GmbH …” „… , Rayen;Lachmayer, Roland: Simulationsumgebung zur Ermittlung der lichttechnischenEinflüsse auf kamerabasierte …”

Anhang S. 150-158

„… AnhangA Versuche zur Simulation kamerabasierterObjekterkennungEinstellungen Unreal Engine (5.0.3 …” „… AnhangVerwendete KamerasObjektiv für alle Kameras: Lensation BM4018S118 (f = 4 mm F = 1,8)• LI-S5K2G1-GMSL2 (RCCC …” „… Annotation von simulativ er-zeugten Datensätzen zur kamerabasiertenObjektdetektion158 AnhangName Art der …”

Lebenslauf S. 159-161

„… SundermeierMensch-Maschine-Sehen als Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierteObjekterkennungLeibniz …” „… Systeme für kamerabasierte Objekterkennung, ISBN 978-3-95900-904-1 01/2024 Behrend Bode: Entwurf von …” „… daraus resultierenden An-forderungen an die kamerabasierte Objekterkennung sind in der Aus-legung von …”

doi.org/10.51202/9783959009218

Matthias Müter - Kameragesteuerte mechanische Unkrautbekämpfung in Reihenkulturen

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Matthias Müter

Kameragesteuerte mechanische Unkrautbekämpfung in Reihenkulturen

Series: Landtechnik/Lebensmitteltechnik

Volume 145 2017

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Material und Methoden S. 43-93

„… Kameras Der Zusammenhang zwischen der stereoskopischen Basis b, der Kamera-Objekt-Distanz Z und dem …” „… ), die Kamera und der CompactRIO- Stromaggregat Schaltschrank RotationshackeEncoderrad Kameragehäuse …” „… mit Kamerasystemen betrachtet werden. 58 Material und Methoden Die von einer Kamera aufgenommenen …”

Stand des Wissens S. 18-38

„… , die zwei Kameratypen vereint. Eine Farbkamera und eine IR-Kamera werden mit einer Optik kombiniert …” „… unterschiedlichen Kameras eingefangen. Eine Kamera nimmt ein Bild im IR-Bereich auf, während die andere zeitgleich …” „… bearbeitet. Die Steuerung erfolgt durch eine Kamera und eine Bildanalysesoftware. Bewegungsrichtung des …”

Ergebnisse und Diskussion S. 94-134

„… Soll-Position bei einem Kamera-Werkzeug-Abstand in Fahrtrichtung von 1275 mm (Diagramm c) 0 5 10 15 20 Di …” „… . Die Abweichung ergibt sich durch den Schlupffaktor aus Bild 5.46 b und den Kamera-Werkzeug-Abstand in …” „… geringerer Abstand zwischen der Kamera und der Rotationsebene der Hackwerkzeuge in Fahrtrichtung nötig …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Stereo-Kamera …” „… 5.2.2 Analyse der Pflanzenerkennung mit einer Stereo-Kamera .............................. 119 5.2.3 …” „… Abwasserentsorgung EWG Europäische Wirtschaftsgemeinschaft f Brennweite einer Kamera FCI Fonds der Chemischen …”

Einleitung S. 1-17

„… Quersteuerung angeboten. Dabei nimmt eine auf dem seitlich verschiebbaren Hackrahmen montierte Kamera Bilder …” „… Fahrtrichtung bewegt. Die Kamera wird dadurch auch mitbewegt. Somit ist ein geschlossener Regelkreis vorhanden …” „… Möglichkeit, das Livebild der Kamera anzuzeigen, um das Ergebnis zu kontrollieren (SØGAARD et al. 2002 …”

Schlussfolgerungen und abschließende Diskussion S. 135-138

„… zwischen Kamera, Echtzeitprozessor und Notebook her und erlaubte eine einfache Anbindung weiterer …” „… nicht 100 % der Oberfläche analysiert werden konnte. Selbst eine zweite Kamera würde keine vollständige …” „… Reihenkulturen. Da die Unkrautbehandlung zwischen den Reihen mithilfe kamerabasierter Reihenerkennung und …”

Problemstellung S. 39-42

„… Gesamtsystems bearbeitet werden: • Entwicklung und Erprobung eines zuverlässigen Kamera- und …”

Literaturverzeichnis S. 152-166

„… Verbraucherschutz (BMJV). BÖHRNSEN, A. (2001): Kamera steuert Hackmaschine. In: Profi (8), S. 60–62. BOND, W …” „… . (2010): Kameragestütztes Regelkonzept einer mechanischen Hacke für Zuckerrüben. In: Landtechnik (2), S …” „… , Springer Verlag, Berlin. JAI (2012): 2-CCD-Kameras (Produktinformation). JAI A/S, online verfügbar unter …”

Anhang S. 140-151

„… Betriebstemperatur -10°C bis +50°C 8.3.2 Kameras 8.3.2.1 Farbkamera Schnittstelle USB 2.0 Sensortyp CCD …”

doi.org/10.51202/9783186145147

VDI Wissensforum GmbH - 27. Deutscher Materialfluss-Kongress

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

27. Deutscher Materialfluss-Kongress

Series: VDI-Berichte

Volume 2325 2018

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C. Plapp Deep Machine Learning in der Logistik: Kamerabasierte Objektidentifikation – Scannen und RFID werden überflüssig S. 13-18

„… erkennt eine fest installierte Kamera die eingehende Lieferung komplett automatisch anhand des Aussehens …” „… Kamera automatisch auf Labels durchsucht, die Kamera zoomt selbstständig auf die ideale Distanz und liest …” „… Deep Machine Learning in der Logistik: Kamerabasierte Objektidentifikation Scannen und RFID …”

J. Amri, A. Müller, S. Schumacher Digitalisierung als Treiber für optimierte Intralogistik – Dank Intralogistics Execution zu mehr Transparenz und Effizienz S. 3-12

„… einer Kamera, VDI-Berichte Nr. 2325, 20188 die ähnlich einer optischen Maus funktioniert und unter …” „… Kamera eine Freischaltung, dass schneller als mit der eingestellten reduzierten Geschwindigkeit gefahren …”

J. Dziedzitz, K. Markert, K. Furmans Fortschritte bei der automatischen Kommissionierung – Am Beispiel der Amazon Robotics Challenge S. 97-112

„… eine Kamera ist der Griff eines Artikels nahezu unmöglich. Da beim Stow-Task eine freie Position im …” „… . Intel bringt seit 2015 [6] jährlich eine neue Version ihrer Intel RealSense 3D Kamera auf den Markt …” „… . Als Kamera kam eine DepthSense DS 325/525 zum Einsatz, die über einen 2D-RGB-Sensor und ein 3D-Modul …”

R. Slusarz, A. Schmaus Work-by-Inclusion® – Integration und Inklusion durch visuelle Prozessführung S. 113-118

„… eingebaute Kamera wurde bewusst nicht zum Scannen verwendet, da die Hand für die Scanfunktion deutlich …”

B. Gross, M. Dahl, A. Stefan Monitore vs. Smartglasses – Grundlagenuntersuchung zur Beurteilung kognitiver Aufgabenlasten von digitalen Informationssystemen auf Gabelstaplern S. 75-82

„… - und WLAN-Antenne sowie eine Kamera, mit der sich Videos und Fotos aufzeichnen und anzeigen lassen. Bei …”

Innovative Versorgungskonzepte S. 239-264

„… entsprechender Kamera- und 3D-Sensorik ausgestattet ist, die Warenregale und prüft, ob sich die ausgestellten …” „… Kiste. Sie verwenden ein tiefes neuronales Netz, das als Eingang ein Kamerabild der Kiste mit Objekten …” „… Objekten (Drohnen – Motion Capturing Kameras) Versuchsfeld zur Erforschung von …”

Die Rolle von Routenzügen in der Produktionsversorgung von morgen S. 265-306

„… High-Speed-Kamera) ist nicht nur die produzierte Datenmenge der LTS geringer, sondern auch die Datenauswertung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Logistik: Kamerabasierte 13 Objektidentifikation – Scannen und RFID werden überflüssig Best Practice I …”

M. Repplinger Optimierungspotenziale durch stufenweise Fusion und Integration von Sensorik am Beispiel von FTS S. 139-142

„… Positioniergenauigkeit im Submillimeterbereich zu erreichen. Hier haben sich magnetische, optische oder kamerabasierte …”

H. Krenz, J. Kreutzfeldt, J. Hinckeldeyn Datenbrillen für komplexe Wartungs- und Reparaturdienstleistungen in der Intralogistik – Studie, erstellt in Zusammenarbeit mit einem Intralogistik Hersteller S. 199-214

„… Erkennung der aktuellen Umgebung mit Hilfe einer Vielzahl an Sensoren und Kameras, sodass z.B. Gegenstände …”

Shuttle und FTS S. 329-362

„… . Dazu kommen ortsfeste Sensorsysteme (Kameraüberwachung) an neuralgischen Punkten, wie Kreuzungen …”

doi.org/10.51202/9783181023259

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

SIMVEC 2022

Series: VDI-Berichte

Volume 2407 2022

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P. Laufer Kamerabasierte Gewichtsschätzung S. 291-298

„… Fahrzeugaußensensoren wie Radar, Lidar, Kamera und Ultraschall sowie deren Datenfusion betrieben. Diese Sensorarten, die …” „… Fahrtauglichkeit des Fahrers mittels Innenraumsensorik, wie einer Kamera, zuvor erfasst hat und abschätzen kann, ob …” „… Kamerabasierte Gewichtsschätzung M.Sc. Patrick Laufer, IAV Fahrzeugsicherheit GmbH & Co. KG …”

C. Schyr Einsatz von Motion Capture zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen S. 371-384

„… Vehicle-in-the-Loop-Prüfstand verbunden wird. Durch Modelle von Sensorsystemen wie Kamera und Radar kann das Fahrzeug in …” „… die zuverlässige Erkennung und Prädiktion dieser Verkehrsteilnehmer durch Kamera- und Lidarsensoren im …” „… Stimulation des Kamerasensors, - Objektlisten für die Emulation des Radarsensors, - Rohdaten für die …”

C. Franke Integrative Architektur für die Simulation hoch automatisierter Fahrzeuge S. 571-608

„… . Diese Entität kann eine Kom-ponente (z. B. eine Kamera), ein ganzes Fahrzeug oder das Zusammenspiel …” „… . der Fall, wenn eine Kamera nur daraufhin überprüft wird, ob sie einen Fußgänger früh genug erkennt …” „… Ray-Tracing erzeugte Vi-deoströme verwenden. Dementsprechend müssen die Modelle für Kamera, Light Detection …”

T. Püschl, C. Wiegand Realdaten-basierte Szenarien als Schlüsselelement im simulationsbasierten Absicherungsprozess von ADAS/AD Funktionen S. 437-450

„… . Objektliste oder 2D-Boundingboxen der Kamera) und der von der Perzeption im virtualisierten AD erzeugten …” „… Bild 4: Validierung der Sensorsimulation Um die Qualität von synthetischen Kameradaten zu bewerten …” „… , die auf realen und synthetischen Kameradaten erzeugt wurden, um die Ähnlichkeit in jedem …”

M. Rühl, F. Bronner, J. Jochheim Eine Integrationsplattform für heterogene – Software-in-the-Loop-Tests An integration platform for heterogenous Software-in-the-loop tests S. 667-0

„… Daten (z.B. Kamera-Aufnahmen) vorzuspielen und zu überprüfen, ob die darin enthaltenen Objekte (z.B …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289P. Baqué, Neural Concept, Lausanne, SwitzerlandKamerabasierte Gewichtsschätzung …”

C. Witzgall, S. Wartzack Crashsimulation mechanisch ermüdeter kurzfaserverstärkter Thermoplaste: Anisotropes Versagenskriterium zur Berücksichtigung vorausgegangener Schädigung S. 249-262

„… Kamerasystem mit Beleuchtung. Die Kraftmessung erfolgt mit einem piezoelektrischen Kraftaufnehmer, der für …”

M. Burger, T. Jung, C. i Wu, T. Rothmann Umgebungsdaten und Dynamische Verkehrsszenarien zur Effizienten Erprobung von Fahrzeug-Systemen S. 423-436

„… Kameras ausgestattet und kann zudem von einer Drohne begleitet werden. Mit diesem Fahrzeug ist es möglich …” „… , Umgebungen in Form von Punktewolken und Kamerabildern einzufahren und in konsistenter Weise auch eine …”

M. Frank, K. Hofwimmer Neue Methode zur Bewertung des Klebschichtversagens unter zyklischen Belastungen – Ermüdungsanalyse und Schadensbeurteilung S. 451-464

„… mit Kameras beobachtet wurde. Abb. 5 zeigt die mit EP1 (= duktil modifizierter Epoxidharzklebstoff …”

doi.org/10.51202/9783181024072

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