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wt Volume 93 (2003) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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S. Witt, D. Staimer, M. Weck Einsatz von Parallelkinematiken in der Praxis – PKM-Konzepte in praxistaugliche Maschinenkonzepte umsetzen S. 526-530

„… Der Beitrag gibt einen Überblick über die geschichtliche Entwicklung von Parallelkinematiken im …” „… Geschichtliche Entwicklung Mathematiker (zum Beispiel Cauchy) analysieren Parallel-kinematiken bereits seit zirka …” „… letzter Zeit wurden parallelkinematische Me-chanismen in Form von „Hexapoden“ von Gough [5] für die …”

U. Heisel, G. Koscsák Kinematische Kalibrierung von Parallelkinematiken – Identifikation der kinematischen Parameter mittels Kreisformtest S. 531-534

„… Werkzeugmaschinen, Messtechnik Kinematische Kalibrierung von Parallelkinematiken Identifikation der kinematischen …” „… sowie – eine begrenzte und raumabhängige Genauigkeit. Die Genauigkeit einer Parallelkinematik …” „… l-Kinematik-Holzbearbeitungsmaschine durchgeführt [5]. Diese Maschine hat eine ebene Parallelkinematik, die anhand von sechs …”

M. Weck Forschung und Entwicklung – höchster Stellenwert für die Werkzeugmaschinenbranche S. 505

„… Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik wird wegen ih-res konzeptbedingten Potentials hinsichtlich …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2003-7-8

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wt Volume 92 (2002) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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U. Heisel, W. Maier Fachwerkstrukturen für hochdynamische Werkzeugmaschinen S. 333-339

„… Gestellen von Parallelkinematiken – verwendet werden. 1.1 Fachwerkstrukturen in Gestellen von …” „… Parallelkinematiken In Parallelkinematiken mit längenveränderlichen Streben, wie im Variax von Giddings and Lewis oder …” „… Parallelkinematiken U. Heisel, W. Maier Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. Uwe Heisel, Dipl.-Ing. Walther Maier …”

M. Giesler, M. Weck Konfigurierung von Parallelkinematiken S. 361-368

„… parallelkinemati-scher Werkzeugmaschinen mit erhöhter Produktivität not-wendig ist. Die Verkürzung der Fertigungszeit …” „… Optimierungskriterien für Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik Das Ziel eines Bearbeitungsprozesses ist es, die …” „… Parallelkinematiken Anwendungsorientierte Mehrkriterienoptimierung für Werkzeugmaschinen M. Giesler, M. Weck Dipl.-Ing …”

Manfred Weck Parallele Kinematiken mit Perspektive S. 326

„… klassischen Lösungen den Rang ablau-fen. Im Bestreben, die Vorzüge der Parallelkinematiken schnell industriell …” „… Parallelkinematiken wird prinzipbedingt hauptsächlich durch die geometrischen Ab-messungen und insbesondere durch die …” „… auf dem Gebiet der Paral-lelkinematiken zeugen von der Attraktivität dieser neuen Technologie, die …”

G. Pritschow, M. Kaufmann Linearisierung von Parallelkinematikmaschinen S. 344-350

„… Übersetzungsverhältnisse bei Parallelkine-matiken identisch sind. Doch diese Ansicht trügt, wie im Fol-genden gezeigt wird …” „… Geschwindigkeit übereinstimmen. Als ein Kriterium für die Linearität einer Parallelkinematik-maschine gilt neben …” „… „Linea-risierung“ verstanden, dass einzelne Eigenschaften einer Pa-rallelkinematik in Abhängigkeit vom …”

M. Weck, T. Yamasaki Prädiktive Schwingungskompensation bei Maschinen mit paralleler Kinematik S. 356-360

„… . Bild 1 zeigt das am WZL entwickelte „Dyna-M“ mit ebener Parallelkinematik zur Realisierung der x-Achse …” „… und y-Achse. Die z-Achse ist seriell als Pinole ausgeführt. Parallelkinematiken versprechen neben …” „… Werkstückträ-ger. Viele Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken sind durch eine fachwerkartige Struktur von …”

M. Weck, D. Staimer Titanzerspanung auf einem Hexapod S. 340-343

„… online Jahrgang 92 (2002) H. 7/8 340 Inhalt Nachdem 1994 die ersten parallelkinematischen …” „… Parallelkine-matiken auch im Bereich der Vorbearbeitung – bis hin zu schwer zer-spanbaren Werkstoffen – ihre …” „… Parallelkinematik-Seminar „Arbeitsgenauigkeit von Parallelkine-matiken“. Chemnitz, 12.03.–13.03.2000, Verlag …”

K. Feldmann, M. Koch, A. Licha Einsatz von Parallelkinematiken zur Manipulation von flächenhaften Bauteilen S. 351-355

„… beiden Zuführbändern befindlichen Hexa-poden. 2 Mathematische Grundlagen von Parallelkinematiken Bei der …” „… , Steuerungen, Industrieroboter Einsatz von Parallelkinematiken zur Manipulation von flächenhaften Bauteilen K …” „… . 7/8 351 Inhalt Parallelkinematiken werden bislang zumeist in Werkzeug-maschinen eingesetzt. Dieser …”

M. Weck, U. Herbst, P. Hirsch Kompensation thermoelastischer Strukturverformungen S. 327-332

„… Positionsabhängigkeit der thermischen Drift, wie Großmaschinen und Parallelkinematiken, ist diese Verein-fachung jedoch …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2002-7-8

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wt Volume 102 (2012) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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Jürgen Fleischer, Jörg Bauer, Wolfgang Seemann, Dominik Kern, Thomas Zwick, Serdal Ayhan, Steffen Scherr Antriebsmodul für die Mikrobearbeitung* S. 724-729

„… * Parallelkinematisches hydraulisches Antriebsmodul mit Radarpositionsmessung J. Fleischer, W. Seemann, T. Zwick, S. Ayhan …” „… hydraulischer Vorschub-achse, aktiver Parallelkinematik und einem radarbasierten Messsystem – entwickelt. 2 …” „… Hydraulisches Vorschubmodul mit aktiver Parallelkinematik und wirkstellennaher Radarpositionsmessung …”

Alexander Verl, Karl-Heinz Wurst, Tobias Heinze, Monzer Kalthoum, Hans-Werner Hoffmeister, Arne Gerdes Kleine Werkzeugmaschine für kleine Werkstücke* S. 744-749

„… Form der Parallelkinematik zeichnet sich durch Teilkinematiken mit identischem Aufbau und gleichen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2012-11-12

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wt Volume 95 (2005) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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K. Weinert, L. Zhang, D. Enk Struktursteifigkeit eines Hexapods* – Methoden zur Ermittlung der Struktursteifigkeit eines Hexapods S. 915-919

„… einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine vor. Bei der ersten Methode wird die Ersatzsteifigkeit …” „… Prozessparameter zum Erzielen eines gewünschten Bearbeitungsergebnisses. Bei parallelkinematischen …” „… Steifigkeit von Parallelkinematiken er-schienenen Arbeiten konzentrierten sich überwiegend auf die …”

J. Rautenberg, M. Stautner, J. Mehnen Simulation und Fertigung von Leichtbaustrukturen* S. 862-865

„… Ver-wendung unterschiedlicher Maschinenkonzepte (dreiachsig, fünfachsig, PKM – Parallelkinematik, hybrid …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2005-11-12

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wt Volume 91 (2001) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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C. Harzbecker, C. Hochmuth, S. Ihlenfeldt Redundante Hybridkinematik für den Großwerkzeug- und Formenbau S. 551-555

„… , Leichtigkeit und Beweglichkeit ei-ner Parallelkinematik verbunden werden soll. Dieser Beitrag erläutert das …” „… Linear-achsen-Beschleunigungen sind nicht umsetzbar. Ein Lösungsansatz ist in dem Einsatz von Parallelkine-matiken zu sehen …” „… Parallelkinematik trägt. Ziel ist es, die Vorteile von Parallelkinematiken – wie geringere bewegte Massen, höhere …”

T. Bönker, G. Schmidt Montage- und Handhabungstechnik, Industrieroboter S. 589-595

„… Paral-lelkinematik und Lineardirekt-antrieb verbindet. Um eine hohe Dynamik zu erreichen, wurden hier erstmals …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2001-9

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