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VDI Wissensforum GmbH - 27. Deutscher Materialfluss-Kongress

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

27. Deutscher Materialfluss-Kongress

Series: VDI-Berichte

Volume 2325 2018

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R. Kleedörfer Wer repariert die Systeme von morgen? – Die Herausforderungen an das Serviceumfeld von autonomen Logistiksystemen S. 51-62

„… Wer repariert die Systeme von morgen? Die Herausforderungen an das Serviceumfeld von autonomen …” „… Betreiben dieser komplexen, autonomen Systeme ist ein effektiver Service unabdingbar. Aufgrund der …” „… zwischen den herkömmlichen Flurförderzeugen und autonomen Systemen und das daraus resultierende …”

Shuttle und FTS S. 329-362

„… Lagerplätze und die Redundanz durch autonom agierende Systeme, stellen hier entscheidende Vorteile dar. Wie …” „… Systeme 3D Sensorfusion als Bedingung für intelligente und sichere Roboter-Konzepte 1. Einleitung …” „… manuellen mobilen Systemen beschäftigen, erweitern ihre Bemühungen auf automatische Lösungen. In diesem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Systeme von morgen? – Die Heraus- 51 forderungen an das Serviceumfeld von autonomen Logistiksystemen M …” „… iCHAIN-Baustein – Innovative Materialfluss-Systeme in der Schaeffler Group L.-B. Böttcher Vernetzte Planung …” „… Kommissionierung durch Lernpakete am Beispiel der Pick-by-Voice-Technologie Innovative Materialfluss-Systeme J …”

C. Rähtz, T. Haase Industrie 4.0 im Leichtbau – Vernetzte Intralogistik für die Fertigung von Faserverbundstrukturen S. 181-188

„… nachgeladen werden. 4. Erweiterungsszenarien für autonome Systeme und weitere Anwendungsfälle In einer …” „… robotermontierten Greifsystemen vollständig autonom [2], um sie anschließend in Preforming-Prozessen weiter zu …” „… Randbedingungen können automatisierte wie autonome Entnahmeprozesse eine unerwünschte Komplexität annehmen …”

J. Jost, T. Kirks, B. Mättig EMILI – Ergonomischer mobiler interaktiver Ladungsträger für die Intralogistik S. 131-138

„… Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, welches vollkommen autonom handeln und mit seiner Umgebung …” „… und Menschen interagieren kann. EMILI ist interaktiv und autonom und fungiert zudem selbst als …” „… aller Komponenten miteinander erfordert, dass Systeme flexibler und intelligenter werden. Im Zuge dessen …”

Innovative Versorgungskonzepte S. 239-264

„… seine Bahn kreuzt. Bislang haben mobile Systeme in einer solchen Situation vor dem Hindernis angehalten …” „… für die Intralogistik) vor, das vollkommen autonom handeln und mit seiner Umgebung interagieren kann …” „… Wearables, kleine Computer-Systeme, die der Mitarbeiter an sich trägt, etwa in Form eines intelligenten …”

Vorwort S. 1-2

„… logistischen Anlagen halten: Autonome Systeme in der Produktionsversorgung, neuronale Netze oder …” „… Anlagen und Systeme. Der Erfolg oder Misserfolg von Geschäftsmodellen und ganzer Unternehmen wird …”

J. Amri, A. Müller, S. Schumacher Digitalisierung als Treiber für optimierte Intralogistik – Dank Intralogistics Execution zu mehr Transparenz und Effizienz S. 3-12

„… so noch nicht: Vorhandene Systeme sind i.d.R. herstellergebunden und Fahrzeuge von Drittanbietern …” „… , Service/ Instandhaltung oder in der Nähe von Bürobereichen bei Systemen mit manuellem Auftragshandling …” „… mit diesen Systemen arbeiten. Entsprechend den agilen Arbeitsmethoden überarbeiten wir unsere …”

Die Rolle von Routenzügen in der Produktionsversorgung von morgen S. 265-306

„… Routenzüge aber auch erste autonome Transportsysteme auf dem Markt erhältlich. Eine ganzheitliche …” „… der vorliegenden Veröffentlichung am Beispiel des „PlaceBots“ - einem Konzept zur Autonomen Entladung …” „… verschiedenen Handhabungsschritte näher betrachtet. Darauf aufbauend werden die Anforderungen an ein autonomes …”

J. Cirullies, Y. Pikus Fit für die Digitalisierung – Chatbots sichern Anwendern den Zugriff auf die Cyber-Ebene S. 215-222

„… strukturierter Daten geprägt. Die Einführung cyberphysischer Systeme (CPS) im Zuge der Industrie 4.0 resultiert …” „… zukünftige IT-Systeme einstellen. Semantische Informationsschichten bieten die Möglichkeit, das Abbild der …” „… realen Systeme auf der Cyber-Ebene effizient zugreifbar zu speichern. Auf Maschinellem Lernen beruhende …”

J. Dziedzitz, K. Markert, K. Furmans Fortschritte bei der automatischen Kommissionierung – Am Beispiel der Amazon Robotics Challenge S. 97-112

„… im Jahr 2009 wurde die erste Version des Robot Operating Systems (ROS) unter dem Namen ROS 0.4 mango …” „… autonomer Kommissionierroboter in Entwicklung. Daher bot es sich für das Institut an, bei der Amazon …” „… . 2017.“KARIS PRO - Autonomer Materialtransport für flexible Intralogistik.“ Abschlussbericht des …”

Versorgungssysteme in der Praxis S. 307-328

„… organisiert sowie operativ gesteuert und damit entkoppelt werden. Hybride Systeme, die einen Mix aus Push- und …” „… Einflussanalysen (FMEA) oder der Aufbau eines vollständig integrierten Six Sigma Systems können entscheidende …” „… zusammen. Bild 5: Gestaltungsmöglichkeiten zur Beherrschung systemischer Unsicherheit Es zeigt sich …”

doi.org/10.51202/9783181023259

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 113 (2023) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Uwe Frieß, Lena Oberfichtner, Arvid Hellmich, Marcel Lorenz, Steffen Ihlenfeldt Autonome Montagezellen in Matrix-Produktionssystemen/Self-optimization of hybrid-autonomous assembly cells in matrix-based production systems S. 366-375

„… stapelweise Zuweisung von Teilaufgaben an autonome robo-terbasierte Systeme und die manuelle Montage vor Ort …” „… Robotersystemen ermöglicht auto-nome (Montage- und Demontage-) Systeme (Bild 1). Diese Systeme können teils …” „… . Wenn einzelne autonome Systeme in einer cyber-physischen Umgebung miteinander verknüpft werden, werden …”

Robert Weidner, Katharina Schmermbeck, Oliver Ott Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten/Adaptation of the support of an industrial exoskeleton based on the workflow – Finite-State-Machine based exoskeleton adaptivity S. 347-354

„… Systeme verstanden werden, die am Körper getragen werden und gezielt belastete Körperregionen, wie den …” „… Expert:in gilt das System als anpassbar [7]. Adaptive Systeme hingegen zeichnen sich dadurch aus, dass die …” „… Anpassung autonom, also ohne Eingriff der Nutzer:in [7], erfolgt. Trotz der Notwendigkeit für eine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-4

„… M O N T A G E Selbstoptimierung hybrid-autonomer Montagezellen A U T O M A T I S I E R U N …” „… , ChemnitzAutonome Montagezellen in Matrix- ProduktionssystemenDer Beitrag beschreibt einen Ansatz, mit dem autonome …” „… Systemen ist dieser Ansatz für kleine und mittlere Chargen wesentlich besser geeignet, da die notwendige …”

Lesley-Ann Mathis, Reto Wechner, Matthias Bues, Harald Widlroither, Adrian Halili, Denis Krun, Michael Lahres Interaktive Oberflächen für mobiles Arbeiten/Interactive surfaces for mobile work – Evaluation of interaction concepts for office tasks during an automated ride S. 355-360

„… Projekt „Flex-CAR“ befasst sich mit der Forschung und Entwicklung einer autonom fahrenden …” „… Dri-ving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. J3016_202104. Surface Vehicle Recommended Practice …” „… Oberflächen. In: Preim, B.; Dachselt, R. (Hrsg.): Interaktive Systeme. Heidelberg: Springer Vieweg 2015[8 …”

Kirsten Tracht, Kenneth Rüstmann Konzept für eine Smartphone-basierte VR-Lernumgebung/Concept of a smartphone-based VR-Learning Environment S. 341-346

„… Nutzererlebnis und eine möglichst hohe Immersion zu erzeugen, müssen VR-Systeme drei kritische Punkte erfüllen …” „… im Bereich der Montageplanung und -durchführung. Sie besteht aus rekonfigurierbaren, autonomen …” „… TRANSACTIONS on Information and Systems E77-D (1994) pp. 1321–1329[17] Slater, M.; Usoh, M.; Steed, A.: Taking …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2023-09

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agrarzeitung

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agrarzeitung Volume 78 (2023) Issue 37 ISSN Online: 1869-9707

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Holger Walch Autonome Systeme auf der Agritechnica 2023 S. 8

„… entgegenzuwirken.Dank skalierbarer Technik kön-nen autonome Systeme dabeinicht nur für große Betriebe zu-künftig eine …” „… Gesetzmäßigkei-ten ableiten lassen.Ob autonomer Traktor, Saat-oder Hackroboter – um das Poten-zial dieser Systeme …” „… pflanzenbaulichenEntscheidungen treffen mussund die autonomen Systeme flä-chenspezifisch anpasst und pro-grammiert.Autonome und …”

Olaf Deininger Mit Spannung gegen Unkräuter S. 7

„… funktionieren?Es gibt es noch,das WachstumeditorialOlafDeiningerChefredakteurAgrar-MedienAutonome Systeme auf …” „… denelektrischen Systemen wie dieWettbewerber auch einen Beitragzur Erreichung des europäischenGreen Deals …” „… autonomerLandmaschinen und Arbeitspro-zesse durch Gründung des erstenherstellerübergreifenden Auto-nomie-Verbunds. Unter …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2023-37

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOREG 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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A. Grunwald Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos S. 21-32

„… et al. 2015). In Systemen und Technologien autonomen Fahrens sind jedoch - wie ganz grundsätzlich …” „… autonome Fahrzeuge können voraussichtlich weitgehend innerhalb des bestehenden Systems behandelt werden …” „… Thema geworden. Schien das autonome Fahren vor wenigen Jahren noch entfernte Zukunftsmusik zu sein, so …”

E. D. Dickmanns Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch S. 5-20

„… BMFT-Projektes ‚Autonom Mobile Systeme‘ mit erfolgreichem autonomem Anhalten vor einem stationären Hindernis aus …” „… technische Subjekte auch aktive Augen haben werden wie die meisten hochentwickelten biologischen Systeme …” „… dann mit menschen- ähnlicher Intelligenz bei technischen Systemen rechnen (rechts im Bild)? Der unten …”

A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren S. 449-460

„… Sensorsystem bei fast allen ADAS (Advanced Driver Assistance System) und autonom fahrenden Systemen für ein …” „… Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren Dr.-Ing. Ahmet Kilic, M.Sc …” „… . Tunan Shen, Dipl.-Ing. Kirill Gorelik, Robert Bosch GmbH, Renningen Kurzfassung Autonomes …”

S. Wolter, S. Kerkmann Gaming trifft Automotive – Umweltsimulation zur Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen S. 403-414

„… solcher Systeme eine wichtige Rolle, um den kürzer werdenden Entwicklungszyklen und dem hohen Kostendruck …” „… von Testszenarien zur virtuellen Absicherung erstellt werden. Besonders mit Blick auf das autonome …” „… . Simulationsumgebungen für das autonome Fahren werden in Zukunft ähnlichen Ansprüchen genügen müssen. Um diese Menge an …”

K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächter Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems – Development of a Modular Platform for Networked Driving Simulation Based on High-Level Architecture S. 539-550

„… Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems Development …” „… purposes with respect to future autonomous and connected vehicle systems. Two driving simulators, a traffic …” „… virtuelle Prototyping für zukünftige autonome und vernetzte Fahrzeugsysteme. Zwei Fahrsimulatoren, ein …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Charging Systems A. Kilic, Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für 449 T. Shen, autonomes …” „… 539 S. Henning, and Cooperative Vehicle Systems – Development of P. Biemelt, a Modular Platform for …”

S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken S. 57-68

„… Kurzfassung Im Rahmen der Forschung zum autonomen Verkehrsmanagement wurde ein neuartiger, verteilter …” „… werden. Voraussetzung für diesen Ansatz ist, dass die Fahrzeuge bereits die Fähigkeit besitzen, autonom …” „… Szenario der vollständig autonom fahrenden Fahrzeuge in einem Straßennetz ohne feste Vorfahrtsregeln und …”

L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge S. 261-272

„… eine global asymptotisch stabile autonome Dynamik [5] 0, 0, 0∀ 0 (12) für die Regelabweichung …” „… systems. London: Academic Press 1983 [3] Mikusiński, J.: Operational calculus, Vol. 1. 2. Auflage …” „… und nichtlinearer Systeme endlicher und unendlicher Dimension. Aachen: Shaker Verlag 2003 [5 …”

T. Ullrich, M. Baechle Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen S. 425-436

„… Influence of automated driving functions on system design of brake systems Dr.-Ing. Thorsten Ullrich …” „… mit Stufe 3 müssen die Systeme, welche die Fahraufgabe planen und ausführen, redundant ausgeführt …” „… die reduzierte Leistungsfähigkeit des Systems mit vorsichtiger und angepasster Fahrweise reagieren …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… nichtlinearem Prädiktionsmodell zur Querführung autonomer Fahrzeuge vorgestellt. Der zur Lösung des …” „… Nullstellen des Polynoms entsprechen den Eigenwerten des Systems, wobei eine doppelt Nullstelle auf der …” „… “, IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), S. 378 – 383, 2013. [4] M …”

M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss Machbarkeitsstudie zum virtuellen Trainieren und Testen von künstlichen neuronalen Netzen S. 491-500

„… examined. 1. Einleitung Das Aufkommen des autonomen Fahrens bedingt zunehmend die Integration von …” „… ausschließlich die Software des Systems getestet. Dazu werden die notwendigen Eingangsdaten entweder direkt über …” „… . Im HiL Half Mode wird die Hardware des Systems mit einbezogen. Allerdings werden in dieser …”

T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud S. 69-78

„… erhaltene Momentaufnahme (Snapshot) des Systems wird in das allgemeingültige Datenformat JSON [6 …” „… Welt bietet die Möglichkeit neue kundenerlebbare Produkte, wie Assistenzsysteme, autonome …”

C. Winter, R. de Castro Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles S. 129-142

„… Diese Arbeit beschreibt die Optimierung von Geschwindigkeitsprofilen für (semi-) autonome Fahrzeuge …” „… Ahlström, "Interface design of eco-driving support systems – Truck drivers’ preferences and behavioural …” „… Electric Vehicles," in 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC …”

M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie S. 115-128

„… autonomen Fahrzeug zukünftig weiter an Bedeutung gewinnen. Unter Vernetzung wird die Kommunikation zwischen …” „… Improving Fuel Economy and Reducing Trip Time. IEEE Transactions on Control Systems Technology 19 (2011) 3 …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 109 (2019) Issue 03 ISSN Online: 1436-4980

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B. Sai, M. Schneider, C. Henkel, F. Garcia Lopez, F. Aziz Wie cyber-physische Systeme zu autonomer Produktion führen*/How cyber-physical systems lead to autonomous production – Developments of the Application Center Industrie 4.0 S. 158-162

„… cyber-physische Systeme zu autonomer Produktion führen* Entwicklungen aus dem Applikationszentrum Industrie 4.0 …” „… Ausblick Weil cyber-physische Systeme der Schlüssel zur autonomen Produktion sind, gilt es, diese …” „… in Stuttgart entwickelt cyber-physische Systeme (CPS) für das Produktionsumfeld. Die in diesem …”

P. Burggräf, J. Wagner, M. Dannapfel, K. Müller, B. Koke Multivariable Automatisierungsentscheidungen*/Multivariate automation decisions – A tool for cost-benefit assessments as a basis for decision-making S. 134-139

„… Schraubenzieher Handbohrmaschine Drehbank CNC-Maschine Autonomes System LoA Beschreibung Beispiel Manuelle Montage …” „… Anschaffung neuer Softund Hardware-Systeme zusammensetzt. Zur Quantifizierung des Zweckaufwandes in Form von …” „… (2016), pp. 175–180 [5] Frohm, J.: Levels of Automation in Production Systems. Göteborg: Chalmers …”

S. Kärcher, D. Görzig, P. Foith-Förster, Bauernhansl. T. Das Applikationszentrum Industrie 4.0*/Application Center Industrie 4.0 – Approach, planning and success factors S. 106-110

„… können und technische Systeme dazu zu befähigen, autonom zu agieren. Im Showcase „Der Mensch als …” „… öffentlicher Förderung des Landes Baden-Württemberg intensiv cyber-physische Systeme für eine autonome …” „… , Entwicklung und Demonstration von cyber-physischen Systemen spezialisiert ist [5]. Darüber hinaus bieten sie …”

T. Bauernhansl, G. Reinhart Innovationssprünge durch Industrie 4.0 ermöglichen eine nachhaltige Produktion S. 105

„… Smart Factory werden ebenso adressiert wie die Rolle von Cyber-physischen Systemen in einer autonomen …” „… Forschungen in diesem Bereich sind sogenannte biointelligente Systeme und Technologien, zum Beispiel …”

A. Bruns, T. Schlegel, M. Lickefett, J. Siegert Echtzeitnahe Simulation mit in-situ Visualisierung*/Near Real-time simulation with in-situ visualization S. 163-167

„… Applikationszentrum Industrie 4.0 als ein Teil des Showcases „Autonome Produktion“ durchgeführt. Das Fraunhofer IPA …” „… Interoperability Standards Organization (SISO), die als neutrales Datenaustauschformat verschiedener Systeme der …” „… unmittelbar geeignet für die autonome Modellgenerierung. Ziel des neu entwickelten Simulationsmodells ist es …”

A. Keller, S. Adler, N. Zobel Instandhalter sind Mitgestalter ihres Assistenzsystems/Maintenance engineers are co-designers of their assistance system S. 189-193

„… Assistenzsystem zur Instandhaltungsunterstützung entwickelt. Neben der technologischen Entwicklung des Systems …” „… wurde im Projekt eine Vorgehensweise zur Gestaltung und Einführung des Systems in den Unternehmen …” „… Technologieentwickler wurden als Mitgestalter des Systems und der daraus folgenden Veränderungen im Unternehmen …”

S. Teubner, K. Lehleiter, E. Knubben, G. Reinhart Mensch-Maschine-Schnittstelle am Montageplatz*/Human-machine-interface at the workstation – Concept and prototype of an adaptive interface between worker and smart workplace S. 128-133

„… Gesamtkonzept notwendig machen. 2 Grundlagen und Stand der Forschung Im Kontext eines soziotechnischen Systems …” „… , basierend auf diesem Theoriemodell eines Mensch-Maschine-Systems, drei Maxime für eine …” „… Rückmeldung beschreibt die Information, die dem Anwender über den Zustand des Systems bereitgestellt wird. Sie …”

D. Stalinski, D. Scholz Modellbasierte Auswertung von Echtzeitdaten*/Model-based analysis of real-time data for the automated production planning and control in a medium-sized company S. 174-178

„… der Produktionsplanung und -steuerung gestartet [9]. Die Hauptaufgabe des Systems besteht in der …” „… ermöglicht eine autonome reaktive Planung und Steuerung der Produktion über einen rollierenden Zeithorizont …” „… ) 7, pp. 649–662 [5] Hanisch, C.; Zare Mehrjerdi, Y.: RFID–enabled systems: A brief review …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-03

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