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Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel - Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

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Christian Brecher (ed.), Werner Herfs (ed.), Oliver Petrovic (ed.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Series: Fertigungstechnik

Volume 710 2023

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M. Belke, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Autonome mobile Manipulatoren für die anpassungsfähige Automatisierung werkstattorientierter Fertigungen S. 63-73

„… robots and AGV with inherent safety features. An intuitive teach-in concept with no-code development …” „… automation scenarios to accelerate the integration in new production steps. Finally, the complete production …” „… niederschwelligen Einstieg in die Automatisierung stellen kollaborative Roboter (Cobots) dar, weil diese durch eine …”

A. Schütz, A. Verl Automatisiert rekonfigurierbare Werkstückaufspannung S. 43-52

„… Roboter-basierte Anlage also in einen Handwerksbetrieb integriert werden, muss diese einen nahezu vollständigen …” „… Automatisierungsgrads in der Roboter-basierten Fertigung innerhalb von Handwerksbetrieben realisieren zu können stellen …” „… : Entwickeltes Spannsystem in Zelle mit Kuka KR500 Roboter Dieser ermöglicht das Positionieren von sieben …”

A. Müller, W. Jesse, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration S. 94-116

„… , “Internet of Production – Steigerung des Wertschöpfungsanteils durch domänenübergreifende Kollaboration,” in …” „… Internet of Production,” in Lecture Notes in Networks and Systems, Cyber-Physical Systems and Control II, D …” „… . 19–24. [10] J. Lipp and K. Schilling, “The Semantic Web in the Internet of Production: A Strategic …”

L. Klingel, A. Verl Simulationsbasierte Online-Absicherung von CNC-gesteuerten Industrierobotern S. 74-82

„… agility industrial robots are particularly exposed to collisions. In the engineering and commissioning …” „… system of an industrial robot cell and evaluated in parallel to the real operation. In this approach, the …” „… robot’s axes are represented by virtual envelopes. If these virtual envelopes collide in the simulation …”

doi.org/10.51202/9783186710024

Jan Philipp Steinbach - Konzept zur flexiblen Automatisierung von Instandhaltungsprozessen kleinster Losgrößen in der Luftfahrtbranche

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Jan Philipp Steinbach

Konzept zur flexiblen Automatisierung von Instandhaltungsprozessen kleinster Losgrößen in der Luftfahrtbranche

Series: Rechnerunterstützte Verfahren

Volume 463 2016

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Literaturverzeichnis S. 144-157

„… .: Assembly cell concept for human and robot in cooperation. In: 22nd International Conference on Production …” „… Hybrid Robot: a new concept for supporting manual assembly tasks. In: Production Engineering 7 (2013), Nr …” „… kanban in a job shop environment. In: The International Journal Of Production Research 26 (1988), Nr. 6 …”

Grundlagen zur Automatisierung von Prozessen in der Instandhaltung S. 4-57

„… 2. Grundlagen zur Automatisierung von Prozessen in der Instandhaltung In diesem Kapitel werden zum …” „… identifiziert. Das Kapitel gliedert sich nach der in Abbildung 2.1 dargestellten Struktur. In den ersten vier …” „… Grundlagen erfolgt in den folgenden drei Unterkapiteln die Analyse von Strukturen, Prozessen und Defiziten im …”

Informatisierung des Instandhaltungsprozesses S. 107-117

„… 6. Informatisierung des Instandhaltungsprozesses In Kapitel 4 wurde bereits ein Bestandteil des …” „… Automatisierungsansatzes dieser Arbeit, in Form der Optimierung einzelner Teilprozesse durch Wiederverwendung, betrachtet …” „… , den Menschen und den Geschäftsprozessen“ [Krc05, S. V]. Nachfolgend werden in diesem Kapitel die …”

doi.org/10.51202/9783186463203

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOMATION 2016

2016

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A. Kroll, A. Dürrbaum, D. Arengas, B. Jäschke, H. Al Mawla, A. Geiger, B. Braun μPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants S. 141-142

„… autonomous mobile robots 1 Motivation Production facilities typically consist of a set of processing …” „… , discrete manufacturing systems as well as industrial robots and mobile robots. In order to avoid hazardous …” „… Kassel, Kassel; A. Geiger, B. Braun, Melsungen AG, Melsungen Abstract In the Department of …”

M. Schleipen, J. Pfrommer OPC UA als Basistechnologie zur Orchestrierung von Produktionssystemen – Orchestrierung von Diensten der Komponenten in Produktionssystemen mit Hilfe von OPC UA S. 123-124

„… Diensten der Komponenten in Produktionssystemen mit Hilfe von OPC UA Dr.-Ing. M. Schleipen, J …” „… Anlagenbetreiber dazu, Produktionsressourcen nicht nur für einzelne Anwendungen zu nutzen, sondern in …” „… enthalten, abgegrenzte Funktionalität in Form von Methoden kapseln. OPC UA kann dabei als generische …”

S. Spies, B. Johnen, M. Bartelt, B. Pontai, B. Kuhlenkötter Modulare Robotermesszellen zur Hochgeschwindigkeitsqualitätsprüfung von Außenhautbauteilen in der Automobilindustrie S. 41-42

„… Modulare Robotermesszellen zur Hochgeschwindigkeitsqualitätsprüfung von Außenhautbauteilen in der …” „… Automobilindustrie Modular robotic measuring cells for high-speed quality testing of sheet metal components in …” „… Überprüfung auf solche Fehler stichprobenartig und zumeist nur teilautomatisiert. Der Einsatz von Robotik bei …”

doi.org/10.51202/9783181022849

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 109 (2019) Issue 04 ISSN Online: 1436-4980

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A. Lottermoser, C. Härdtlein, J. Schollerer, C. Richter, G. Reinhart Mobile Ressourcen im dynamischen Produktionsumfeld*/Scheduling of mobile autonomous robot systems S. 250-254

„… werden müssen. The development towards dynamic, versatile and flexible production systems in the context …” „… production process and dynamic influences, new resources have to be taken into account in the future. The …” „… autonome Roboter werden heutzutage vermehrt in der Produktion eingesetzt, da sie ortsungebunden und …”

R. Müller, L. Schirmer, M. Scholer Modularisierung als Befähiger für den Methodeneinsatz*/Modularization to enable actual method use S. 211-215

„… quality improvements in product development and production. Hoboken, NJ: Wiley, 2004 [2] Schleich, B …” „… , wird in dem Beitrag eine Modularisierung der Merkmale für Betriebsmittel in der Montage vorgestellt …” „… interrelations. In order to enable a more systematic use of the method and to reduce the required time, the …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-04

VDI Wissensforum GmbH - AgEng LAND.TECHNIK 2022

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AgEng LAND.TECHNIK 2022

Series: VDI-Berichte

Volume 2406 2022

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R. R. Shamshiri, C. Weltzien, I. Zytoon, B. Sakal Evaluation of Laser and Infrared Sensors with CANBUS Communication for Collision Avoidance of a Mobile Robot S. 121-130

„… mobile robots are developing rapidly and advancing the production capabilities of farms. In the context …” „… implemented, mobile robots can play a key role in reducing agricultural production costs by decreasing the …” „… ECUs and prevent the robot from colliding with random obstacles in front, left, and right. The study …”

H. W. Griepentrog, A. Stana, D. Reiser Concept and performance of an autonomous precision seeder for grain crops – Optimization of seed embedding into the soil S. 561-566

„… range needed for the robot driving speeds. Criteria for the assessment were cell filling rate in % and …” „… , H. W. (2019). Development of an Autonomous Electric Robot Implement for Intra-Row Weeding in …” „… Advisors in German Cereal Production. Agronomy, 6(40), 1–14. [9] Bouten, M., Meinel, T., Kath-Petersen, W …”

M. Gränitz, J. Hirth Sensors for Agriculture Robots – How sensors and software enable the transformation towards highly automated and sustainable agricultural production systems – a platform-based development approach – S. 343-350

„… for mobile working machines in the agricultural sector. As partner of the manufacturers, Robot Makers …” „… robots market size is valued with approx. 7 billion USD in 2021. An estimated CAGR of 34% at its peak …” „… Sensors for Agriculture Robots How sensors and software enable the transformation towards highly …”

M. Agrusti, M. Ceccarelli, M. Bovo, S. Benni, A. Barbaresi, E. Santolini, D. Torreggiani, P. Tassinari Assessment of milk yield loss induced by heat stress in dairy cows – Researching the sustainability and the animal welfare S. 75-84

„… average relative error provided by the model in the predictions, is 2% of the total milk production in the …” „… tool for the evaluation of future production scenarios of dairy cows in presence of heat stress …” „… . Introduction PLF devices are being increasingly adopted in animal production and in particular in livestock …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… of the impact of feeding management on greenhouse gas and nitrogen emissions in dairy production …” „… vorbehalten, auch das des Nachdruckes, der Wiedergabe (Photokopie, Mikrokopie), der Speicherung in …” „… wieder. Printed in Germany.ISSN 0083-5560E-ISBN 978-3-18-102406-5ISBN 978-3-18092406-9Bibliographische …”

O. Lagnelöv, G. Larsson, A. Larsolle, P.-A. Hansson Electric tractors – Sustainable and Profitable? Economic and environmental impact of autonomy and electric drivelines in agriculture S. 189-196

„… fieldwork machines in agricultural production. The majority of functional systems are at prototype stages or …” „… electric drivelines in agriculture O. Lagnelöv, Dr. G. Larsson, Dr. A. Larsolle; Prof. P.-A. Hansson …” „… Abstract Vehicle electrification can be an effective emission-mitigating technology in heavy vehicles …”

H. Battke, L. Krause, J. Petri China’s spraying drone trend – a European opportunity? S. 217-234

„… enter the market in the US.● We witnessed the large-scale professional operation of field robots and …” „… Petri,Pix4D GmbH, BerlinSummaryIn China, a remarkable number of spraying and spreading drones have been sold …” „… recently, withexponential growth since 2016. In this report, we investigate the factors that led to …”

doi.org/10.51202/9783181024065

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