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wt Volume 109 (2019) Issue 03 ISSN Online: 1436-4980

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J. Fischer, P. Springer, S. Fulga-Beising, K. Abu El-Qomsan Enabler für die personalisierte Produktion*/Automated additive manufacturing processes as enabler for personalized production – A sample application for tailor-made products S. 179-183

„… MES (Manufacturing Execution Systems)-Systemen. Fertigungsaufträge lassen sich über XML-Dateien an das …” „… herzustellen [4]. Der bayrische Hersteller EOS hingegen veröffentlichte seine Vision einer digitalen Fabrik …” „… . „Binder- Jetting“-Systeme, wie die von Voxeljet, arbeiten mit einem kontinuier lichen Fördersystem für …”

J. Klöber-Koch, M. Schreiber, C. Linder, J. Bömelburg-Zacharias, G. Reinhart Offene, intelligente Services für die Produktion*/Open, intelligent services for production using the example of integrated quality assurance S. 116-121

„… .; Zervakis, M. et al.: A survey on industrial vision systems, applications and tools. Image and Vision …” „… cyber-physischen Systemen und zusätzlichen Sensoren kontinuierlich an. Diese Daten enthalten potenziell nützliches …” „… , integrierte Qualitätssicherung vorgestellt. The amount of data generated in production systems increases …”

S. Kärcher, D. Görzig, P. Foith-Förster, Bauernhansl. T. Das Applikationszentrum Industrie 4.0*/Application Center Industrie 4.0 – Approach, planning and success factors S. 106-110

„… , Entwicklung und Demonstration von cyber-physischen Systemen spezialisiert ist [5]. Darüber hinaus bieten sie …” „… Bedarfs kann die Zielsetzung für das Applikationszentrum erarbeitet werden. Sie gibt an, welche Vision …” „… können und technische Systeme dazu zu befähigen, autonom zu agieren. Im Showcase „Der Mensch als …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-03

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wt Volume 104 (2014) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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R. Schmitt, P. Kosse, W. Kimmelmann, T. Fürtjes Inline-Qualitätssicherung im FVK-Umflechtprozess S. 747-752

„… – ermöglicht wird. 2.2 Machine-Vision-Systeme zur Qualitätssicherung von FVK Für eine Automatisierung des …” „… Einsatzmöglichkeiten haben sich bereits unterschiedliche Machine-Vision-Systeme im Bereich der Qualitätssicherung von …” „… Ma-chine-Vision-Systemen zur FVK-Qualitätssicherung sind das vom BMWi geförderten Verbundprojekt PRO-CFK zur …”

E. Uhlmann, P. Fürstmann Onlinemessung der Verschleißmarkenbreite S. 741-746

„… Fehler des Mess-systems analysiert und minimiert werden. Als Quellen für zufällige Fehler können …” „… ) No. 2, pp. 717-739 [3] Hohwieler, E.; Kraft, M.: Machine vision for tool setting at machine tools …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-11-12

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wt Volume 111 (2021) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Jonas Bien, Julius Weihe, Jakob Wagner, Thomas Lagemann, Elke Hergenröther, Marina Dervisopoulos Computer-Vision-gestütztes Einmessen von Rohteilen/Computer-Vision-aided measuring of parts – Development of a robust camera-based measuring system in a 3-axis-machiningcenter S. 654-658

„… Vision Systems die Messungen mit einer Toleranz zwischen 0,02 – 0,05 mm ausführen können. Mit der …” „… Computer-Vision-gestütztes Einmessen von Rohteilen J. Bien, J. U. Weihe, J. Wagner, T. Lagemann, E. Hergenröther, M …” „… “ wurde ein Computer-Vision-System entwickelt, dass das Erfassen von Rohteilposition und -abmessungen mit …”

No title S. 2-3

„… – Lehrstuhl für Produktions systeme, Ruhr- Universität Bochum; Industrielle Automatisierungstechnik der …” „… unseren Produktions systemen geführt. Produktion zurück auf den Kontinent zu holen wird aber zwangsläufig …” „… Erprobung eines Systems zur Datenerfassung mittels Spracherkennung in der manuellen Montage beschrieben …”

Jan Nouruzi-Pur, Jens Lambrecht, The Duy Nguyen, Axel Vick, Jörg Krüger Resilienz durch Redundanz/Real-time cloud and edge control of autonomous mobile robots – Resilience through redundacy S. 602-606

„… Vergleich zu einer isolierten Roboterarchitektur. Diese Vision eines World Wide Webs für Roboter wurde im …” „… verteilten Systeme. Grafik: Gestalt Robotics T I T E L T H E M A – F A C H A U F S A T Z 605WT …” „… der Verbindung zwischen Roboter und ausge lagerter Steuerung für unterschiedliche Systeme verhält …”

Johannes Dümmel, Larissa Eger Digitalisierung von Montageprozessen/Determination of potentials for the integration of assembly services into dynamic platforms S. 597-601

„… innerhalb der Prozesse kommen Technologien wie Montageassistenzsysteme (Assembly Assistance Systems, AAS …” „… production capacities. Technologies such as Assembly Assistance Systems (AAS) can be used to ensure …” „… Potenzialen der Produktionsplattformen profitieren und sich vernetzen können [3]. Die Vision von …”

Maximilian Vogt, Julian Ulrich Weber, Vishnuu Jothi Prakash Digitalisierung von additiven Fertigungseinheiten/Digitalization of additive manufacturing units S. 633-637

„… operate at remote locations, digital assistance systems are a feasible solution. This paper discusses …” „… umfangreiche Datenanalyse und algorithmische Optimierung technischer Systeme übernommen. Beim …” „… menschlichen Arbeitsprozesses wahrgenommen [19]. Softwaretechnische Systeme bilden hierbei die Schnittstelle …”

Lukas Bath, Ole Schmedemann, Thorsten Schüppstuhl Automatisierung in der industriellen Endoskopie/Development of new means regarding sensor positioning and measurement data evaluation – Automation of Industrial Endoscopy S. 644-649

„… Bildverarbeitungsfunktionen auf die Aufnahmen anzuwenden. Sie bilden die Grundlage für endoskopische Systeme des maschinellen …” „… Inspektionsaufgabe durch Systeme des maschinellen Sehens durchgeführt wird, ist in der Industrie weit verbreitet, da …” „… time tracking of borescope tip pose. Third IEEE Workshop on Applications of Computer Vision. WACV‘96 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

ELIV 2021

Series: VDI-Berichte

Volume 2384 2021

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O. Kath Model-Based Systems Engineering accelerated S. 205-214

„… Model-Based Systems Engineering accelerated Dr. Olaf Kath, Senior Director R&D, Ansys Germany …” „… GmbH Abstract Model-based systems engineering (MBSE) is a methodology that focuses on creating …” „… , maintaining, and exploiting models as the primary means of systems analysis and engineering communication …”

A. Hohm, B. Hartmann, S. Khodaverdian, D. Bosch, B. Lattke, P. Keck The Evolution of Automation in Parking – Assisted, Automated, Autonomous S. 61-74

„… and baseline technologies For today’s parking systems, the spectrum of sensors, platforms and …” „… and still are for entry systems, performance systems are getting more and more enhanced by the …” „… VDI-Berichte Nr. 2384, 202162 additional use of camera systems. For redundancy reasons, higher automation …”

W. Huhn Adaptive Driving Beam [1] – The next mandatory Safety System? S. 389-394

„… Vision News, Neuilly-sur-Seine, France Abstract The Adaptive Driving Beam (ADB) is a glare free …” „… benefits of this glare free high beam head lamp systems for night driving traffic are huge, so there …” „… electro-mechanical beginning The first mechanical ADB systems were introduced in 2010 (Volkswagen Touareg) with a …”

F. Rundo Perceptive Advanced Car-driver Drowsiness Monitoring Neuro-Embedded System S. 317-330

„… Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). The term "ADAS" includes embedded devices and sensors designed …” „… , particular interest has been put into the so-called “Perceptual Advanced Driver Assistance Systems”. A …” „… Assistance Systems (ADAS) pipelines have been investigated by the scientific community. An interesting …”

M. Kruppa Digital Light for Digital Live S. 339-350

„… all had good or corrected vision. Fig. 6: Surveyed static (I) and dynamic (II) symbols The …” „… . The marking light function is also used in conjunction with the optional night vision assist. The …” „… surrounding participants in traffic. While projection systems have just started, further evolutions will …”

C. Cremers, P. Hubertus, R. Laszlo, M. Pfeifle, O. Muratov Augmented Reality Guidance based on 6D Positioning and HD Lanes S. 367-380

„… of driving is still done manually. In this paper, we show how modern navigation systems can leverage …” „… Section 4, we will show how modern navigation systems (as for instance provided by NNG) can use HD map …” „… additional “sensor” – that can help overcome some of the limitations of the perception stack of AD systems …”

F. A. Schiegg, I. Llatser, H. Tchouankem, T. Frye, F. Wildschutte, F. Hofmann Removing Blind Spots – Infrastructure-assisted Collective Perception S. 29-44

„… ) or other detected objects (collective perception) by video, radar or lidar systems. The latter …” „… proposed to extend a vehicle’s perception beyond the perception range of its sensor systems. Cooperative …” „… vehicle sensors have difficulties perceiving parts of their environment, e.g., due to vision …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… VDI-Berichte 2384 Automotive and Traffic Systems Technology 20th International Congress and …” „… Trajectory tracking using Neural Network for Autonomous Driving Systems …” „… 197 S. Kuhn, Elektrobit Automotive GmbH, Erlangen Model-Based Systems Engineering accelerated …”

K. Saad, A. Sligar, R. Kipp, J. Decker, D. Rey, S. M. Canta Ansys Real Time Physics Based Radar Simulation – An Enabler for Machine Learning in the Context of Autonomous Driving S. 83-94

„… surrounding environment. In the area of Computer Vision (CV), usually relying on optical systems, ML …” „… Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), the correct perception of the environment has always been a …” „… challenges we are facing when implementing such systems. To cope with such levels of complexity, modular …”

M. Rath, N. KN, A. K. Laxminarayana, R. Tandon Automated Driving – How cloud infrastructure plays a vital role in future of validation for Automated Driving? S. 95-104

„… Driving Systems 2.0 – A Vision for Safety [3] Das, S., Laxminarayana, A., Sahu, R., and Vora, P …” „… Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and Automated Driving (AD) is safety critical. Ensuring that the …”

A. Knoll The Case for an Open Integrating Operating System, Middleware Specification Development Approach S. 257-272

„… foothold in the development of SDVs based on proprietary systems only. Proprietary approaches will never …” „… development tools for distributed systems and AI (e.g., Kubernetes and TensorFlow). Therefore, the key to …” „… Volkswagen against “going it alone” when it comes to developing Operating Systems for their cars. “It is a …”

O. Bitsche How to solve the trade-off between vehicle dynamics, traveling time and CO2 emissions. The CO2-Life Cycle Assessment for the Porsche Taycan S. 523-532

„… is possible. In order to achieve our Vision of “Net Zero CO2 by 2030” of course recycling is a key …” „… zero CO2. For the current production of renewable energy systems like wind turbines (onshore …”

doi.org/10.51202/9783181023846

Sascha Steyer - Grid-Based Object Tracking

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Sascha Steyer

Grid-Based Object Tracking

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1272 2021

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Bibliography S. 170-186

„… . Conf. Comput. Vision, pages 850–865, 2016. 170 [17] S. S. Blackman. Multiple hypothesis tracking for …” „… Tracking for Driver Assistance Systems using Laser and Radar Sensors. In Proc. IEEE Intell. Veh. Symp …” „… Segmentation. In Proc. IEEE Conf. Comput. Vision and Pattern Recognition, pages 77–85, 2017. [24] R. O …”

Introduction S. 1-12

„… relieve drivers – toward the ultimate vision of autonomous driving, i.e., self-driving vehicles without …” „… in different ways. Most importantly, automated systems generally have the ability to significantly …” „… , potentially saving millions of lives. Various advanced driver-assistance systems (ADAS) already support …”

Measurement Grid Representation and Fusion S. 13-38

„… this work. 2.3.3 Radar Measurement Grids Radar sensors are widely used in various perception systems …” „… , relatively cheap to produce, and computer vision is essential for a detailed scene understanding that is …” „… similar to human vision. The measurement principle of camera sensors, however, is significantly different …”

doi.org/10.51202/9783186272089

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