„… , um dadurch eine stabile und exakte Querführung zu gewährleisten. 1. Einleitung Die sichere …” „… Neuplanungsfrequenz der zukünftigen Stellgrößenfolge. [2] und [3] nutzen deshalb Linearisierungen des nichtlinearen …” „… Arbeit steht eine stabile und exakte Fahrzeugquerführung, weshalb eine konstante Wichtung von 1 gewählt …”

„… aufbauende nichtlineare adaptive Regelung und Störgrößenkompensation vorgestellt. Dazu wird die Exakte …” „… Linearisierung (EL) mit einer Parameter- und Zustandsschätzung durch ein Extended KALMAN- Filter (EKF) kombiniert …”

„… können. Allerdings soll die Anzahl der Messen/Steuern/Regeln, Automatisierung, Steuerungen Exakte …” „… die Systemanalyse sowie die Ableitung der Schätzgleichungen erfolgt eine Linearisierung der …” „… - Parameteridentifikation Für jede Pose parametriertes Modell Identifizierte Parameter Linearisierung Flexible FHG …”

„… ) kann man an-hand der Linearisierung (3) des Residuums r an der Stelle pi skizzieren. Unter der …” „… einer exakten theoretischen Analyse nur schwer zugänglich. Aus diesem Grund sollen hier iterativ …” „… 1993 [10] Rall, K.; Wollnack, J.; Gossel, O.: Kinematische Ketten: Schnelle und exakte Differentiation …”

„… geloppelten Zweimassensystems mit Lose und Reibung mit Hilfe der Methode der exakten Linearisierung …”

„… Drehmoment, das einem von außen angreifenden Drehmoment exakt entgegenwirkt, so dass das System im …” „… „Beobachterentwurf mittels Linearisierung“ die notwendige, hinreichende, mehrfache Differenzierbarkeit nicht …”

„… xy-Positioniereinheit exakt zu entkoppeln. Dennoch verdeutlichen die Ergebnisse aufgrund der vergleichsweise geringen …” „… Linearisierung des nichtlinearen Modells in einem Arbeitspunkt. Die Modellbildung des nichtlinearen Modells soll …” „… Linearisierung der nichtlinearen Bewegungsgleichungen führt mit dem Zustandsvektor xi WD h ˛ P ˛ ˇ P ˇ …”

„… geschickten Transformation und der exakten Linearisierung gelingt es, das aus der Literatur bekannte Modell …” „… gung sichergestellt werden, dass die Unsicherheiten exakt kompensiert werden können. Dieser Ansatz …”