„… Bahnsegmente (Gerade, Kreisbogen oder Spline). Eine ausführliche Beschreibung der Interpolation erfolgt in …” „… entwickelte System zunächst Geraden und Kreisbögen mit konstanter Krümmung als Bahnsegmente vorgesehen …” „… ) · cos(ζl) (3.89) ẏ(t) = q̇xy(t) · sin(ζl) (3.90) Kreisbögen Die Kreisinterpolation bietet, gegenüber der …”

„… Radius eines Kreisbogens % Korrelationskoe zient rR Rollenradius Mecanum-Rad ρ̇ Rollengeschwindigkeiten …”

„… Kreisumfangs: U = 2πr(t) (A.7) Wobei der Kreisbogen durch tT ausgedrückt werden kann und T die Periodendauer …”

„… folgt: vmax ≤ √ Fz m · cC (4.7) Bei einem Kreisbogen als Bahnsegment ergibt sich die Krümmung aus dem …”

„… vermieden werden. In jedem Fall wurde entschieden, die künftigen Kreisbögen in diesem Bereich etwas …” „… anzupassen, so dass sich benachbarte Kreisbögen nicht entlang der Gurtlinie überschnitten, sondern …” „… Rippenprofil-Mittelsenkrechte/Rippenprofillotachse immer tangential zum Kreisbogen verlaufend) an den jeweils flankierenden Fugenflächen der …”

„… , sodass sie zu einem Punkt zusammenfallen. – Die Evolvente P2-P4 kann als Kreisbogen im Werkstück …” „… Kreisbogen der angenäherten Evolvente bestimmen: . Somit sind alle für die Berechnung des lokalen …” „… Kontaktpunkt steht auf der Symme trieachse des Kreisbogens von P2-P4. Somit lässt sich Ak mit folgenden …”

„… Kreisbogens (Gleichung 2) schwieriger. Ursache ist, dass nach der Biegung die ungelängte Werkstoffschicht …” „… * + , + 0,4316 Bild 3. Erläuterung der Einformstrategien „Kreisbogen“ und „Fertigradius“ [10] (rechts oben …” „… das Biegebauteil ausschließlich aus geraden Schenkeln und kreisbogenförmigen Biegezonen besteht [3 …”

„… die Run-dung durch einen Kreisbogen mit konstantem Radius gebildet wird. Ist dies nicht der Fall, so …” „… Freifläche durch einen Kreisbogen mit konstantem Radius gebildet wird. Sobald die Form der Schneidkante von …” „… beispielhaft eine SPK für die abgebildete Schneide mit kreisbogenförmigem Übergang von Span- zu Freifläche. In …”