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„… beliebigen, angebundenen Python-Controller zur Orchestrierung.Die Abstraktion der Robotersystemfunktionen …” „… Programmieraufwand zu senken, wird ein Software-Frame-work zur BPMN-basierten Programmierung und Orchestrie-rung von …” „… BPMN-Controller lädt die Informationen und leitet einen Ablaufplan zur Orchestrierung ab. Über OPC-UA-Konnektoren …”

„… BPMN-basierten Programmierung und Orchestrierung von skill-basierten Robotersteuerungen vorgestellt. Ein …”

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„… Orchestrierung der vorkonfektioniertenintramodularen SIS reduzieren.4.4 Lösungsansatz 47Um die …” „… sicherheitsgerichtete Orchestrierung von PEAs umzusetzen werden die Ansätze ausder betrieblichen Automatisierung von …” „… sicherheitsbezogenen Schnitt-stellenbeschreibung sowie der sicherheitsbezogenen Orchestrierung sowohl die Komplexität …”

„… der PEAs umgesetzt wird. Dieser Vorgang wirdals Orchestrierung bezeichnet (Klose et al., 2019b) und …” „… anzuhörendeMusik (Prozess) entsteht. Der Begriff Orchestrierung ist jedoch mehrdeutig (siehe Klose et al.,2022 …” „… . RekonfigurationOrchestrierung Orchestrierung3. AnlagenbetriebDosierenReagierenAbb. 2.2.: Engineering (1. + 2.) und Betrieb (3 …”

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„… Orchestrierung von verteilten Sicherheitssystemen entwickelt und in einer Demonstrationsanlage erfolgreich …”

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„… Orchestrierung einer modularen Anlage können komplexe Abläufe erstellt werden, ohne dass die Automatisierung der …” „… Orchestrierung. „Aggregated Services“ sind vergleichbar mit Teilrezep-ten einer Anlage. Bild 2 zeigt das …”

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„… Inbetriebnahme modularer Prozessanlagen: Fallstudien zur Funktionsqualifizierung MTP-basierter Orchestrierung …”

„… Orchestrierung von modular zusammen-gesetzten Anlagen durch den Betreiber möglich ist. Übernimmt der …”