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Mario Aldag - Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen

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Mario Aldag

Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1265 2019

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Einleitung S. 1-6

„… Umrichtersystem (schwarz hinterlegt) die Regelung optimieren. Abbildung 1.1 stellt eine Systemübersicht …” „… als Sollwerte in einem konstanten Zeitraster an den Frequenzumrichter, auf dem die Regelung …” „… als Lageistwert für die Regelung genutzt. 2 Da insbesondere bei der Herstellung von Freiformflächen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Regelungstechnik Reihe 8 Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen SE RV ER Regelung rotativer …” „… Fortschritt-Berichte VDI Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen M.Sc. Mario Aldag, Amelinghausen …” „… . ISSN 0178-9546 ISBN 978-3-18-526508-2 Aldag, Mario Regelung rotativer Direktantriebe bei …”

Anhang S. 112-143

„… gefunden und stellt damit eine Ergänzung der Einstellkriterien für Regelungen dar. So zeigte sich, dass im …” „… detektieren. 112 ANHANG A STABILITÄTSBETRACHTUNG DER KASKADIERTEN REGELUNG Dieses Kapitel analysiert die …” „… Regelkreis überführt, an dem die gängigen und etablierten Methoden zur Analyse von Regelungen angewendet …”

Validierung des Gesamtsystems an Maschinen S. 79-109

„… Materialeigenschaften des Werkstücks nicht bekannt sind, muss die Regelung an die veränderten Streckeneigenschaften …” „… Nachstellzeit erhöht. Dadurch wird die Regelung nahe der Stabilitätsgrenze betrieben, da damit eine leere Achse …” „… die Regelung nicht produktiv eingesetzt werden kann. Dieses Verhalten trifft in analoger Weise auch …”

Literaturverzeichnis S. 144-154

„… . Lunze. Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen …” „… . doi: 10.1109/TIA.2015. 2416128. [52] D. Schröder. Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen …” „… Steuerungs- und Regelungstechnik. Aachen: Shaker, 2003. 147 Literaturverzeichnis [55] P. Sekler …”

Stand der Technik S. 7-38

„… 2 STAND DER TECHNIK D ieses Kapitel führt einerseits in die Grundlagen der Regelung von …” „… die Entwicklung des Scanning-Verfahrens von Bedeutung sind. 2.1 Regelung permanentmagneterregter …” „… Fluss besser im statorfesten Koordinatensystem beschreiben und eine Regelung im rotorflussfesten …”

Gütemaß zur Beurteilung des Regelverhaltens S. 49-55

„… darunter zu verstehen ist. In der Einleitung wurde bereits erwähnt, dass entsprechend [34] an eine Regelung …” „… - und Regelgröße. Bei einer schwach eingestellten Regelung ist die Korrelation der beiden Ableitungen …” „… für eine längere Zeit positiv. Je straffer die Regelung eingestellt ist, desto kürzer ist diese Zeit …”

Entwicklung eines Simulationsmodells S. 39-48

„… . Wird die Solldrehzahl erreicht, kann das Einschwingverhalten der Regelung betrachtet werden. Ferner …” „… Vergleich der unterschiedlichen Phasengänge lassen sich Aussagen über die mögliche Regelung der jeweiligen …” „… Regelung mittels PI-Regler stets stabil. Dies folgt daher, dass die Nullstelle in der …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 110-111

„… 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK D ie vorliegende Arbeit befasst sich mit der Regelung rotativer …” „… Direktantriebe beiServoanwendungen. Dabei wird in dieser Arbeit die Regelung für Werkzeugmaschinen bei stark …” „… robust ausgelegt werden, um selbst bei großen Änderungen in der Regelstrecke eine stabile Regelung zu …”

Entwicklung adaptiver Notch-Filter zur Resonanzunterdrückung S. 62-78

„… verarbeitet. Der Algorithmus wird dabei während des normalen Regelungsprozesses auf dem Zielsystem ausgeführt …” „… und muss daher die maximale Laufzeit des Regelungsprozess einhalten (31,25 µs). Abbildung 6.5 stellt …”

doi.org/10.51202/9783186265081

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2022

Series: VDI-Berichte

Volume 2399 2022

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M. Schütze, J. Alex Steuerung und Regelung von Abwasserkanalnetzen – ein praxisgerechter Ansatz zur modell-prädiktiven Regelung S. 187-204

„… der Aufteilung der Regelungs-aufgabe auf mehrere – miteinander verbundene – Regelungsaufgaben für …” „… Regelungsprinzip darstellt und von allen bekannten Regelungsansät-zen hier die beste Performance erreicht …” „… Steuerung und Regelung von Abwasserkanalnetzen – ein praxisgerechter Ansatz zur modell-prädiktiven …”

M. Krüger, B. Vogel-Heuser, K. Land, G. Grim, J. Lorenzer, M. Hanf Data Mining in der Prozesstechnik als Key-Enabler intelligenter Digitaler Zwillinge für eine datengetriebene Optimierung der Prozessführung S. 231-244

„… Datensätzen ent-halten sind, werden in der Regel nicht erschlossen oder liegen nur implizit im Operatorwissen …” „… Beginn des Filtrationsprozesses erfolgt eine Regelung der Permeatfluss-rate auf ein konstantes Niveau. Ab …” „… einem gewissen Schwellenwert folgt eine Regelung auf die abfallende Druckdifferenz an der …”

S. Höme, T. Fischer, G. Biehler, S. Kerschbaum Sichere interoperable Maschine-zu-Maschine- Kommunikation basierend auf OPC UA Field Exchange S. 679-690

„… Begriff Maschine wird in der Regel im Kontext der Fabrikautomatisierung verwendet. 3 Die Begriff Process …” „… Equipment Assembly oder Process Unit werden in der Regel im Kontext der Pro-zessautomatisierung verwendet …” „… dies effizient zu gestalten, wird hier in der Regel das Pattern der Modularisierung genutzt: einzelne …”

G. Just, V. Khaydarov, L. Urbas, B. Klöpper, F. D. Bähner Hidden Markov Models und Active Learning zur automatisierten Kennzeichnung von Batchphasen in der Prozessindustrie S. 615-624

„… Ansätze wie statistische Prozesskontrolle, model-basierte Regelung und datengetriebene Modelle setzen eine …” „… Batchprozessen, da in aller Regel umfangreiche historische Daten vorliegen. Um die neuen Datenpunkte auszuwählen …” „… das gegebene Problem, da die relative Regel-mäßigkeit der Sequenzen idealerweise von einem …”

E. Tastan, R. Drath, S. Fluchs AutomationML-basierte Modellierungsansätze für ein Security-Engineering- Informationsmodell S. 133-148

„… der Regel ist die logische Sicht für die Security-Analyse von Bedeutung. Auch wird in der 7. Schicht …” „… Ingenieurdisziplinen von Verfahrenstechnik über Regelungstechnik und Robotik bis hin zu funktionaler Sicherheit wird …”

M. Stüber, G. Frey FAIRness in der Automatisierungstechnik am Beispiel Modellierung und Simulation S. 343-354

„… Systeme in Entwicklung und Betrieb beherrschen zu kön-nen. In der Regel werden Modelle lokal unter …” „… oder Ressourcen (Rechner, CPUs, Speicher, …) als Service über das Internet und in der Regel in …” „… die Hyperme-dia-API mindestens unterstützt und in der Regel teilweise umgesetzt, während einzelne FMUs …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… HamburgSteuerung und Regelung von Abwasserkanalnetzen – ein praxisgerechter Ansatz zur modell-prädiktiven Regelung …”

P. Langlitz, F. Lenhart, M. Roser Datenbasierte Überwachung von reproduzierbaren, chemischen Batchprozessen für modellbasierte Sicherheitsfunktionen S. 101-114

„… +, …) werden die Sicherheitsmargen in aller Regel maßgeblich durch verfahrenstechnische Betrachtungen bestimmt …” „… aufgrund von automatisierten Fahrweisen, hochwertigen Regelungen und hohen Qualitätsanforderungen an das …”

M. Riedl, H. Zipper Selbstorganisation von Softwarekomponenten für produktive Aufgaben S. 319-328

„… Produktionssysteme von morgen. In den Steuerungssystemen werden die Softwaremodule Datenakquise, Regelung und …” „… die Unterstützung und den Partnern des BMBF-Projekts VERITAS - Verteilte Emergente Regelung im IoT …”

I. Viedt, M. Mock, J. Lorenz, J. Mädler, L. Urbas, A. Klose, H. Lange, D. Erdmann, L. Scholz, A. Markaj, A. Fay Anforderungen aus der dynamischen Nutzung von grünem Wasserstoff in Power-to-X-Wertschöpfungsketten S. 175-186

„… rückgeführten Edukte einge-setzt [9]. Die Prozessführung beinhaltet daher eine Temperaturkontrolle und -regelung …” „… eine Druck- sowie Durchflussüberwachung und -regelung durch die Anpassung der Kom-pressoren statt [13 …”

E. Bayrhammer, B. Vogel-Heuser, F. Ocker, H. Avgoustinos, R. Thrift Digitale Zwillinge als Enabler für Agentensysteme zur Realisierung autonomer Wertschöpfungsnetzwerke mit erhöhter Produktivität S. 465-478

„… . Agenten in modernen Architekturen sind in der Regel mit einer Wis-sensbasis ausgestattet, die Annahmen …” „… Produkte repräsentieren. Für beide Arten von physischen Entitäten gibt es in der Regel Digitale Zwillinge …”

P. Habiger, G. Hildebrandt, R. Drath, A. Fay Dienste-Design für modulare Fertigungsanlagen mit individuellen Produkten – Variantenvielfalt der Dienste S. 75-88

„… Koordination der Produktion übernimmt in der Regel ein zentrales und auftragsorientiertes Orchestrierungssystem …” „… ist so generisch formuliert, dass dieser bspw. für einfache Regelungen bis hin zu komplexen …”

R. Heesch, N. Widulle, A. Köcher, A. Nordhausen, L. M. Vieira da Silva, J. Putzke, O. Niggemann Methoden der künstlichen Intelligenz für die automatisierte Planung von modularen Produktionsprozessen S. 439-452

„… Hintergrund-theorien ergänzt wurde. Um zu prüfen, ob eine Formel erfüllbar ist, wird in der Regel zuerst eine boolesche …” „… in der Regel nur anhand von einfacheren Problemen getestet und miteinander verglichen werden, welche …”

D. Vranješ, P. Topalis, O. Niggemann Chancen und Herausforderungen für Künstliche Intelligenz in kleinen und mittelständischen Unternehmen S. 399-412

„… Regel auf einer Vielzahl an Trainingsschritten über tausende von Datenpunkten. Durch immer …” „… besteht bei KI-Projekten häufig aus einem Domänenexperten, welcher in der Regel den Anwendungsfall prägt …”

T. Unglaube, L. Däubler, A. Aljandali Künstliche Neuronale Netze (KNN) zur Plausibilisierung verfahrenstechnischer Prozessdaten S. 245-262

„… exother-mische Reaktion gestartet, welche durch die Mantelkühlung und Regelung mittels T0022, T0023 kontrolliert …”

J.-P. Beck, A. Fay Nachhaltigkeit in der Wasserstoffwirtschaft – Eine Methode zur Bewertung von Wasserstoff-Wertschöpfungsketten S. 387-398

„… gespeichert. Für die Speicherung bzw. den Transport ist in der Regel eine Konditionierung notwendig. Dabei …”

K.-H. Niemann, S. Merklin IT-Security für Automatisierungssysteme mit Ethernet-APL-Feldgeräten S. 149-160

„… ". Ethernet-APL-Feldgeräte sind in der Regel auf Grund des Explosionsschutzes auf einen geringen Energieverbrauch optimiert …”

C. Song, J. Schlake, S. Emmrich Materialverfolgungsbasierter Softsensor für die Überwachung von Treibhausgasemissionen in der Prozessindustrie S. 161-174

„… Regel aufgrund der erforderlichen Hardware sehr teuer, und die Messqualität wird durch verschie-dene …”

S. Schäfer, D. Schöttke, T. Kämpfe, V. Denkov, B. Tauber Verwaltungsschalen zum anlagenweiten Testen wandelbarer Produktionsanlagen S. 59-74

„… befindet, siehe [Ba22, S.6] und vgl. mit nachfolgender Abbildung. Da diese Konditionen in der Regel …”

W. Varro Erweiterte Risikobeurteilung für Maschinen und Betriebsmittel mit künstlicher Intelligenz S. 595-614

„… Produkthaftpflichtversicherung, ob eine Gefahren aufgrund von IT-Sicher-heitslücken gedeckt sind. Regelungen und Standards [1 …”

A. Stutz, T. Kempin, M. Maurmaier, M. Blumenstein, A. Fay Konfigurierbare Controller-Controller-Kommunikation für modulare Produktionssysteme S. 651-666

„… Interaktion zwischen dem Temperatur-Sensor TI01 des Reaktors und ExtTemp-Eingang der Temperatur-Regelung TIC01 …”

S. Fluchs, E. Tastan, R. Drath, M. Mertens, J. Ritter, A. Horch, A. Fay Security-Entscheidungen „by Design“ in das Engineering prozesstechnischer Anlagen integrieren – Konzept der „Automation Security by Design Decisions“ S. 115-132

„… oft. Gerade weil Automatisierungsingenieure in der Regel wenig Security-Know-how haben, wäre diese …”

Vorwort S. 1-4

„… , Prozess- und Verfahrenstechnik, Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik, Technische Universität …”

N. Maisch, R. Ulmer, J. Müller, S. Schmitt, D. Uecker, F. Schnicke, M. Conradi Prototypische Implementierung von Capability- und Feasibility-Checks in I4.0-Verwaltungsschalen der technischen Gebäudeausrüstung S. 729-0

„… . VDI-Berichte Nr. 2399, 2022 7291. Einleitung In Gebäuden werden Steuer- und Regelungsaufgaben von zentralen …”

doi.org/10.51202/9783181023990

Studiengesellschaft für Tunnel und Verkehrsanlagen e.V. -STUVA- - Abdichten von Bauwerken durch Injektion.

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Studiengesellschaft für Tunnel und Verkehrsanlagen e.V. -STUVA- (ed.)

Abdichten von Bauwerken durch Injektion.

2022

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Teil I Allgemeine Regelungen und Planungsgrundsätze S. 6-26

„… Seite 6 ABI-Merkblatt 2022, Teil I: Allgemeine Regelungen und Planungsgrundsätze Teil I Allgemeine …” „… Regelungen und Planungsgrundsätze 1 Anwendungsbereich und Anwendungsgrenzen Dieses Merkblatt beschreibt die …” „… Gebirgsinjektionen ausgeführt werden. In der Regel handelt es sich um nachträgliche Abdichtungsmaßnah-men, die auch …”

Teil III Ausführung, Überwachung und Qualitätssicherung S. 55-74

„… dazu in der Regel über eine Qualifikation als Ingenieur verfügen. In jedem Fall sind mehrjährige …” „… Dokumentation wird in der Regel keine Injek-tion durchgeführt. Dem Stand der Technik entspricht es, wenn die …” „… Injektionspumpen sind deshalb in der Regel mit Druckmesseinrichtungen ausge-stattet. Die Druckmessung am Mischkopf …”

Teil II Injektionsstoffe S. 27-54

„… B-Komponente wird in der Regel im Mischungsverhältnis von A:B = 1:1 Volumenteilen verarbeitet Acrylatgel Abb …” „… wasserlösliche, radikalbildende Salze verwendet, die in Wasser (in der Regel in der gleichen Menge wie die …” „… vorgegebenen Mi-schungsverhältnis (in der Regel 1:1 Volumenteile) verarbeitet. Bei der Reaktion der beiden …”

Anhänge S. 75-0

„… Bautechnik: Technische Regel Instandhaltung von Betonbau-werken (TR Instandhaltung) Teil 1 …” „… Regel Instandhaltung von Betonbau-werken (TR Instandhaltung) Teil 2 – Merkmale von Produkten oder …” „… Systemen für die Instandsetzung und Regelungen für deren Verwendung, Stand Mai 2020 [8] ZTV-ING …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… ........................................................................................................... 4 Teil I Allgemeine Regelungen und Planungsgrundsätze ........................................... 6 …”

doi.org/10.51202/9783738805826

Robert Kowarsch - Heterodyne Laser-Interferometrie mittels phasengekoppelter Halbleiterlaser und Absorbanzmodulations-Nanoskopie für die Gigahertz-Schwingungsmesstechnik

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Robert Kowarsch

Heterodyne Laser-Interferometrie mittels phasengekoppelter Halbleiterlaser und Absorbanzmodulations-Nanoskopie für die Gigahertz-Schwingungsmesstechnik

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1270 2021

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Heterodyne Interferometrie mittels Frequenzdifferenz-Regelung S. 23-39

„… 3 Heterodyne Interferometrie mittels Frequenzdifferenz-Regelung In diesem Kapitel werden die …” „… Frequenzdifferenz-Regelung mit der Lichtgeschwindigkeit ? amb = ? 0/? amb, dem Brechungsindex ? amb des umgebenden Mediums …” „… Frequenzdifferenz-Regelung Eine Vereinfachung von (3.5) erfolgt mit Hilfe der Jacobi-Anger-Identitäten [24] mit beliebigem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Frequenzdifferenz-Regelung . . . . . . . 18 2.1.6 Modelle zum Differenzphasenrauschen im Interferometer . . . . 18 2.1.7 …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3 Heterodyne Interferometrie mittels Frequenzdifferenz-Regelung 23 3.1 Laser-Interferometrie …” „… Frequenzdifferenz-Regelung zur Trägererzeugung . . . . . . . . . . . . . 33 3.2.1 Nichtlineare Modellierung …”

Einleitung S. 1-12

„… für die heterodyne Interferometrie basiert auf der Frequenzdifferenz-Regelung von zwei Laserquellen in …” „… (OPLL) bezeichnet [154]. Die Frequenzdifferenz-Regelung zweier Laserquellen durch eine OPLL findet seit …” „… optoelektronischen Phasenregelschleife (OPLL) zur Frequenzdifferenz-Regelung eines durchstimmbaren Slave-Lasers und …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 151-157

„… Gigahertz-Trägererzeugung die Eignung einer Frequenzdifferenz-Regelung zweier Halbleiterlaser im sichtbaren Spektralbereich …” „… der Nichtlinearität aufweist. Für die Trägererzeugung mittels Frequenzdifferenz-Regelung in einer …” „… durch das verbleibende Differenzphasen-Rauschen der Trägererzeugung mittels Frequenzdifferenz- Regelung …”

Stand der Wissenschaft S. 13-22

„… ‘) [206]. Diese Stabilisierung erfordert eine aktive Regelung der Pfaddifferenz beispielsweise mit Hilfe …” „… Carson’schen Regel [28]). Durch das Heterodynverfahren ist die Messung jedoch unempfindlich gegenüber …” „… Trägererzeugung mittels Frequenzdifferenz-Regelung Die Kopplung zweier HeNe-Laser bei 632 nm durch eine …”

Experimentalaufbau des Laser-Doppler-Vibrometer-Mikroskops S. 104-132

„… Frequenzdifferenz- Regelung sowie die Schnittstellen zur peripheren Elektronik dargestellt. Der Übersicht halber …” „… Mikroskop LDV-Aufbau Master-Laser Abb. 7.1: Experimentalaufbaus des LDV mit Frequenzdifferenz-Regelung auf …” „… : Optischer Aufbau des LDV mit Frequenzdifferenz-Regelung mittels OPLL mit zwei Varianten des Photodetektors …”

Amplitudenauflösung eines Interferometers mit phasengekoppelten Lasern S. 40-55

„… Amplitudenauflösung eines heterodynen Interferometers mit Frequenzdifferenz-Regelung modelliert. Die …” „… Differenzphasen- Rauschen zweier Laserquellen in einer Frequenzdifferenz-Regelung in Abhängigkeit vom …” „… Differenzphase und Interferenzsignal Für die Frequenzdifferenz-Regelung in der OPLL interferieren die …”

Experimente S. 133-150

„… erstellten LDV-Mikroskops mit Frequenzdifferenz-Regelung. In einem weiteren Abschnitt wird die Messung an …” „… Frequenzdifferenz-Regelung erfolgt anhand einer Vergleichsmessung mit dem LDV OFV–353S der Polytec GmbH. Hierfür wurde das …” „… Si-Einzelphotodetektor) mit Frequenzdifferenz-Regelung eine Trägerfrequenz5 von ? c = 500MHz eingestellt. Bei der …”

Details zum Experimentalaufbau S. 163-168

„… 12 Zoll-Gesamtsystem SYST DL L DFB TO3 12 M + S Diodenstrom-Regelung DCC 110 M + S …” „… Temperatur-Regelung DTC 110 M + S Schleifenfilter MFALC 110 S mit Phasendetektor Laserdiode LD LD–0633–0010–DBR–2 M …”

Literaturverzeichnis S. 169-182

„… , Heidelberg: Springer, 2015. [65] Geering, H. P.: Regelungstechnik: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden …” „… Engineering 53, Nr. 12 (2014), S. 124109. [204] Unbehauen, H.: Regelungstechnik III: Identifikation, Adpation …” „… Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik Reihe 8 Heterodyne Laser- Interferometrie mittels …”

Ortsauflösung der Mikroskopie und Absorbanzmodulation S. 56-75

„… erfolgt jedoch nur mit eine Übergangswahrscheinlichkeit ? A→B und ? B→A. Nach der Kasha-Vavilov-Regel [99 …”

doi.org/10.51202/9783186270085

Studiengesellschaft für unterirdische Verkehrsanlagen e.V. -STUVA- - Abdichten von Bauwerken durch Injektion.

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Studiengesellschaft für unterirdische Verkehrsanlagen e.V. -STUVA- (ed.)

Abdichten von Bauwerken durch Injektion.

2014

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Teil I Allgemeine Regelungen und Planungsgrundsätze S. 7-26

„… ABI-Merkblatt 2014, Teil I: Allgemeine Regelungen und Planungsgrundsätze Seite 7 Teil I …” „… Allgemeine Regelungen und Planungsgrundsätze 1 Anwendungsbereich und Anwendungsgrenzen Dieses Merkblatt …” „… • abdichtende Gebirgsinjektionen ausgeführt werden. In der Regel handelt es sich um nachträgliche …”

Teil II Injektionsstoffe S. 27-50

„… aktivierte B-Komponente wird in der Regel im Mischungsverhältnis von A : B = 1 : 1 Volumenteilen …” „… (in der Regel in der gleichen Menge wie die A-Komponente) gelöst werden. Der in Wasser gelöste …” „… geeigneten Injektionspumpen im vom Hersteller vorgegebenen Mischungsverhältnis (in der Regel 1:1 Volumenteile …”

Teil III Ausführung, Überwachung und Qualitätssicherung S. 51-66

„… vom Injektionsverfahren 2.2.1 Schleierinjektionen Der Gelschleier wird in der Regel durch Injektion …” „… Regel ohne Einschränkungen möglich, wobei mit abnehmender Durchlässigkeit des Bodens die zeitabhängige …” „… I, Abschnitt 5.2.4 eingegangen. Die Injektion von Gelen erfolgt in der Regel mit 2 …”

Anhänge S. 67-0

„… tungs- und Kontrollaufgaben zu erfüllen. In der Regel ist dazu eine Ausbildung als Ingenieur …” „… erforderlich. Der fachkundige Ingenieur wird in der Regel vom Bauherrn beauftragt. Flächeninjektion …” „… Regel über eine Qualifikation als Ingenieur verfügen. In jedem Fall sind mehrjährige Erfahrungen auf dem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-6

„… ........................................................................................................... 4 Teil I Allgemeine Regelungen und Planungsgrundsätze …”

doi.org/10.51202/9783816793618

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