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VDI Wissensforum GmbH - Bewegungstechnik 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Bewegungstechnik 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2331 2018

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B. Corves, S. Rink, J. Brinker, M. Hüsing Ein Roboter-Endeffektor für die Handhabung und Drapierung biegeschlaffer Halbzeuge S. 27-38

„… Ein Roboter-Endeffektor für die Handhabung und Drapierung biegeschlaffer Halbzeuge Prof …” „… (VDI), Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR), RWTH Aachen University …” „… , Maschinendynamik und Robotik der RWTH Aachen University ein Einlegemechanismus in Form eines Drapier-Endeffektors …”

L. Schiller, A. Seibel Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild S. 191-199

„… das entwickelte Laufmuster in einem weichen Roboter verwirklicht werden kann. Abstract This …” „… paper presents the theoretical basis for the linear gait of a soft robot. This gait pattern is derived …” „… realized in a soft machine. 1. Einleitung Die weiche Robotik (engl. soft robotics), als ein sehr junges …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Getriebetechnik, ehemals Leibniz Universität Hannover f Angewandte Bewegungstechnik I Ein Roboter-Endeffektor für …” „… Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR), RWTH Aachen University, Aachen Verarbeitungsgutorientierte …” „… . Dr.-Ing. M. Hüsing (VDI), Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR), RWTH Aachen …”

J. Brinker, M. Hüsing, B. Corves Ansätze zur Performancesteigerung parallelkinematischer Industrieroboter S. 151-162

„… , Maschinendynamik und Robotik (IGMR), RWTH Aachen University, Aachen Kurzfassung Der steigende …” „… Anforderungen an effiziente und nachhaltige robotische Systeme geführt. Während die Leistungsaufnahme eines …” „… Robotern erhebliche Anforderungen gestellt. Im Zusammenhang damit sind in VDI-Berichte Nr. 2331, 2018 151 …”

M. Hüsing, A. Stickeler, C. Töpfer VDI 2730: Toleranzen und Toleranzmanagement bei Gelenkgetrieben: mit Checklisten zum Erfolg und Werkzeuge effektiv einsetzen S. 105-110

„… , Maschinendynamik und Robotik (IGMR), RWTH Aachen University; Dr.-Ing. A. Stickeler (VDI), ACONEXT Stuttgart GmbH …”

A. Fricke, K. Hauschild, M. Berger, T. Speicher, T. Heske Geräte zum perkutanen Zugang und zur Gewebeprobenentnahme bei der Stanzbiopsie S. 177-190

„… Robots and Systems. 2013, S. 4099-4104 [3] Tsumura, R. et al.: Histological Evaluation of Tissue Damage …”

A. Cousin, M. Hüsing, W. Jakobs, B. Corves Toleranzuntersuchung bewegter Systeme im Karosseriebau S. 121-132

„… )2 1 Ford-Werke GmbH, 50735 Köln 2 Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik …”

doi.org/10.51202/9783181023310

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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M. Linsinger, J. Kutschinski, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum Setzen von Endhalterklemmen bei der Klemmenleistenmontage S. 95-108

„… ] ISO/TS 15066:2016 - Roboter und Robotikgeräte – Kollaborierende Roboter; 2017. DIN ISO/TS 15066 …” „… Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum Setzen von Endhalterklemmen bei der …” „… assembly within the switch cabinet construction. By using a collaborative lightweight robot for end …”

V. Malisa Sicherheitsaspekte der komplexen Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz S. 135-144

„… Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen [6] EN ISO/TS 15066:2016, Roboter und Robotikgeräte - Kollaborierende Roboter …” „… , Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz Dipl.-Ing. V. Malisa, AUVA Allgemeine …” „… als Basis für simulationsfähige Modelle dienen. 2. Einführung Mensch-Roboter …”

L. Kistner, A. Dürrbaum, A. Kroll Ein autonomes, mobiles Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion S. 1039-1054

„… (Robot Operating System). Der Standardfunktionsumfang von ROS wurde zur Unterstützung des …” „… Multi-Roboterbetriebs erweitert, um Navigationsaufgaben wie das Passieren von Engstellen im robotischen Frontalverkehr …” „… Materialflusslösungen nur schwer zu erfüllen sind. Deshalb wächst das Interesse, autonome mobile Roboter (AMR) für …”

M. Shehadeh, P. Ennen, S. H. Müller, S. Schröder, M. Haberstroh Ein intelligentes Aufgabenverteilungssystem für hybride Teams in Montagezellen für die Industrie 4.0 S. 109-122

„… Produktionsfluss. Dies führt zu größeren Effizienzgewinnen (Rüßmann et al. 2015). Roboter, ob Service- oder …” „… Intelligenz und maschinellem Lernen eintreten. Der Arbeitsplatz der Zukunft wird zunehmend Roboter und …” „… Menschen und des Roboters adaptieren. Da die Lern- und Anpassungsfähigkeit bestehender Roboter noch …”

J. Lutz, M. Mühlhause, A. Lüder Robotic Process Automation (RPA) im Engineering – Ein neuartiges Konzept zur Automatisierung von Toolprozessketten durch Ingenieure S. 759-772

„… physische (Industrie-) Roboter zu verstehen, sondern eine Methode, welche die Automation von Prozessabläufen …” „… RPA-Software wird meist mit dem Begriff Roboter, Agent oder auch Workforce gleichgesetzt und zwischen …” „… Front-Office und Back-Office-Roboter unterschieden. In diesem Zusammenhang bedeutet ein Front-Office-Einsatz …”

S. Spies, B. Kuhlenkötter Adaptive Online-Anpassung der Roboterbahn zur Reduzierung der am Effektor wirkenden Greifkräfte S. 123-134

„… Adaptive online adaption of the robot path to reduce the dynamic forces acting at the effector S …” „… Beitrag auf Möglichkeiten, die Bewegung des Roboters zu beeinflussen, um die wirkenden Kräfte in einem …” „… bewegenden Aufnahmeposition und der alternierenden Ablageposition. Um den Einsatz zusätzlicher Roboter zu …”

V. Brandstetter, J. C. Wehrstedt, T. Meyer, S. Munske Virtuelle Inbetriebnahme cyber-physikalischer Produktionssysteme mit gekoppelten Simulationsmodellen S. 785-798

„… Synchronisation von Roboter und übergreifender Steuerung werden vorhandene Roboterprogramme eingebunden bzw …” „… Tischs und automatisierter Arbeit durch einen Roboter am anderen Ende des Tischs eingesetzt wird …” „… Knopfdruck schließen. Anschließend fährt der Tisch in die Entladeposition und der Roboter kann das Werkstück …”

P. Schubert, S. Stemmler, D. Abel Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne S. 157-170

„… MMI wird über einen LBR der Firma KUKA implementiert. Über die Manipulation des TCP des Roboters …” „… Nutzer den freibeweglichen TCP des 7-achsigen Roboters im kartesischen Arbeitsraum. Über eine …” „… liefert die Jacobi-Matrix des Roboters, die im Allgemeinen von der Konfiguration abhängig ist. Das …”

A. Frotzscher, S. Lipp Drahtlose Erweiterung von Echtzeit-Feldbussen – Analyse von Anwendungsfällen und Anforderungen zur drahtlosen Erweiterung von Echtzeit-Feldbussen – Demonstration einer geeigneten Funktechnologie mit k... S. 51-60

„… . in einer Robotik-Anwendung, zur Anbindung eines Rundtakttisches und zur Anbindung eines …” „… Szenarien umfassen die Steuerung eines Industrieroboters (Ansteuerung der Achsen des Roboters), Prüfrobotik …”

F. Biesinger, D. Meike, B. Kraß, M. Weyrich Methode zum automatischen Abgleich eines Digitalen Zwillings von Automatisierungskomponenten im Feld und deren digitalen Planungsständen – Am Beispiel der Automobil- Produktion im Karosserierohbau S. 691-704

„… Hardwarekonfigurationsdateien. Im Karosserierohbau werden Roboter sowie weitere Geräte von einer SPS gesteuert. Da der Roboter …” „… über die Gerätekonfiguration des Roboters (siehe Bild 4). Deshalb muss von dem Roboter ebenfalls die …” „… Konfiguration (Roboter-Bus Information) ausgelesen werden und mit der der SPS Konfiguration kombiniert werden …”

K. Garrels Die Industrie 4.0-Komponente – Verwaltungsschale im Detail S. 635-648

„… Rollen (z.B. Personengruppen) haben unterschiedliche Rechte zum Zugriff auf den Roboter: Die Rolle …” „… „Inbetriebnehmer“ etwa darf mit dem Roboter alles machen, zum Beispiel Programme laden oder löschen oder den …” „… Roboter bewegen. Die Rolle „Bediener“ darf Programme starten und stoppen, den Roboter jedoch nicht …”

R.-K. Zäh, B. Mosbach, J. Hollwich, M. Müller, B. Faupel Analyse der optischen Prozessdaten in modernen mehrdimensionalen Laserschweißanlagen unter Betrachtung der Auslenkung der Scanner-Spiegel S. 947-958

„… Raum wird durch einen Knick-Arm-Roboter KR100HA der Firma KUKA gewährleistet. Dieser steht in der …” „… sich um eine Überlagerung der Bahnbewegung des Roboters mit der Orientierung der …” „… Remoteoptik-Umlenkspiegel. Diese Betriebsart beschleunigt den Schweißprozess, da der Roboter nicht jede Schweißnahtkontur …”

V. Pazmino Betancourt, T. Glock, M. Kern, E. Sax, J. Becker Modellbasiertes Entwicklungswerkzeug für den Entwurf und die Analyse von angriffsresistenten Industrie 4.0 Systemen S. 729-744

„… Leitrechner vor, der mit einem Robotertransportsystem kommuniziert. Der Roboter dient dem Transport von …” „… diesem Szenario liegt auf der Funkkommunikation zwischen Leitrechner und Roboter. Diese Kommunikation …” „… Anforderung modelliert werden, dass der Leitrechner Befehle an den Roboter senden soll. Diese kann durch …”

Jiaying Lin, Z. Lou, R. Zweigel, D. Abel Cooperative localization of a networked multi-vehicles system using multi-rate distributed estimation S. 1081-1092

„… the approach, a simulation platform using Robot Operation System (ROS) is set up. Furthermore, the …” „… communication of the autonomous vehicle is set up using ROS (Robot Operation System) platform, which offers a …” „… meta-operating system for robots, which provides all kinds of operating system services, such as hardware …”

M. Bartelt, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Microservice zur Erzeugung von digitalen Zwillingen S. 679-690

„… be expanded dynamically. 1. Einleitung Der Einsatz von Robotern ist ein gutes Mittel zur …” „… Komponenten, wie beispielsweise Roboter, Greiftechnik oder Fördertechnik, geeignet verbunden und positioniert …” „… Veranschaulichung wurde das Simulations- und Offline-Programmierwerkzeug RobotStudio der Firma ABB um eine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Fertigungsautomation – Robotik + Fertigungsplanung Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum …” „… Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz …”

K. Studemund, M.-A. Otto, S. Bahr Maschinelles Lernen – Selbstlernende Detektion und Klassifizierung von Schäden in Flugzeugtriebwerksbauteilen S. 343-354

„… Nachfrage nach solchen Technologien. Von Domaschke wird ein Verfahren zur Roboter geführten …” „… B (q ) TSA (q,! ) TA B (! ) TAB (! ) TBA (! ) =-1 LinerWLI Axis WLI Robot VDI-Berichte Nr. 2330 …”

T. Meyer, S. Munske, S. Weyer, V. Brandstetter, J. C. Wehrstedt, M. Keinan Classification of application scenarios for a virtual commissioning of CPS-based production plants into the reference architecture RAMI 4.0 S. 773-784

„… life cycle – from the early stages (e.g. layout planning, electrical planning, robot simulation) to …” „… only at VC stage where the integration of all engineering elements (Devices, Robot programs, PLC …”

K. Schilling, C. Pallasch, W. Herfs Augmented Reality als Fenster ins Internet of Production S. 799-810

„… dezentral gesteuerten Geräte besonders flexibel bewegen, z.B. Greifer eines Roboters, vernetzte …” „… Engineering für die Robotik der Zukunft: Lernende Produktionssysteme; 1. Auflage,” in Internet of Production …”

D. Schulze, H. Zipper Koexistenz drahtloser Kommunikationssysteme im Kontext von Industrie 4.0 S. 261-272

„… wird durch die Applikation wie zum Beispiel in der Fertigungstechnik oder der Robotik vorgegeben. Da …”

L. Hundt, J. Prinz, I. Labbus AutomationML-Merge – eine Methode zum Zusammenführen von heterogenen Planungsständen S. 197-210

„… werden können, z.B. S30Rob1 für einen Roboter in Station 30. Ziel des Merge-Prozesses ist es, die …”

J. Bauch, A. Hoppe, M. Nesterov Sichere kontaktlose induktive Datenübertragung für interoperable mobile Systeme – Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten S. 249-260

„… Anwendungen fahrerlose Transportsysteme und -anlagen, rotierende Wellen, Roboter, Werkzeugmaschinen, Kabel …”

S. Ziegltrum, B. Vogel-Heuser, J. Frank, F. Hasselfeld, H. Gröbl, C. Botzenhardt, B. Werner Unterstützte Testausführung für automatisierte Fertigungsanlagen durch Verknüpfung von Testmanagement und E-CAD sowie Einbindung von Augmented Reality S. 1143-1154

„… , and H. Torabmostaedi, “A systematic review of augmented reality applications in maintenance,” Robot …”

W. Herfs, J. Flender, S. Storms Durchgängiges Model Engineering produktionsorientierter Digitaler Zwillinge – Entwurf eines Datenstruktur- und Modell-Management Ansatzes für Digitale Zwillinge auf Basis von Semantischen Webtechnolog... S. 183-196

„… .: Durchgängiges Engineering für die Robotik der Zukunft. AWK Aachener Werkzeugmaschinen-Kolloquium 2017, 18. bis …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOMATION 2016

2016

Results in this title

M. Hüsing, J. Brinker, T. Mannheim, M. Wahle, B. Corves Optimierung der Performance von High-Speed-Robotern am Beispiel eines Deltaroboters S. 39-40

„… Optimierung der Performance von High-Speed-Robotern am Beispiel eines Deltaroboters Prof …” „… discusses measures to reduce positioning errors of a Delta parallel robot. Based on the kinematic relations …” „… Förderband und Endeffektor des Roboters und damit VDI-Berichte 2284, 2016 39 zu erheblichen mechanischen …”

A. König, S. Keller Assistenzsysteme zur Integration von Produktionsanlagen der Mensch-Roboter- Kooperation in der Fahrzeugfließmontage S. 31-32

„… Assistenzsysteme zur Integration von Produktionsanlagen der Mensch-Roboter-Kooperation in der …” „… diesen zu begegnen, sind neue Technologien notwendig. Beispielsweise kann die Mensch-Roboter …” „… . Motivation zum Einsatz einer Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) Deutsche Unternehmen sind vermehrt dem …”

S. Schmitz, D. Schilberg, B. Kuhlenkötter Konzeptionierung eines servogesteuerten-Roboter-Manipulators für das Handling und die Montage von Reifen und Felgen der „Losgröße 1“ S. 45-46

„… Konzeptionierung eines servogesteuerten-Roboter- Manipulators für das Handling und die Montage von …” „… Manipulatoren verwendet. Das Projekt „RRM“ (Vision-gestützte Roboter-Reifenmontage) [1] des Instituts für …” „… Robotik und Mechatronik beschäftigt sich mit der Optimierung von Kommissionierung und Montage von …”

P. Glogowski, M. Rieger, B. Kuhlenkötter Eigenfrequenzbestimmung eines redundanten Roboterportals zur Schwingungsminimierung in Bearbeitungsprozessen S. 161-162

„… Eigenschaften des Systems in Abhängigkeit zu den Gelenkstellungen des Roboters stehen, kann gezielt Einfluss …” „… Roboters auf der Linearachse und somit die Gelenkkonfiguration variiert wird. Die Ausnutzung des …” „… Beitrag ein Vorhersagemodell vorgestellt, welches die Eigenfrequenzen des Roboters für beliebige …”

U. Berger, D.T. Le, W. Zou Implementierung der Synchronisation einer mobilen Plattform an einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgabe S. 35-36

„… Abarbeitung einer Montageaufgabe mittels eines mobilen Roboters während des Transportprozesses umfasst …” „… mobile Roboter besteht aus einem VDI-Berichte 2284, 2016 35 Roboterarm und einem fahrerlosen …” „… Transportfahrzeug. Der mobile Roboter fährt parallel neben dem am Fließband transportierten Produkt, sodass das …”

A. Kroll, A. Dürrbaum, D. Arengas, B. Jäschke, H. Al Mawla, A. Geiger, B. Braun μPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants S. 141-142

„… autonomous mobile robots 1 Motivation Production facilities typically consist of a set of processing …” „… robots. Commercially or public domain automation and information systems are used augmented by own …” „… , discrete manufacturing systems as well as industrial robots and mobile robots. In order to avoid hazardous …”

D. D. Störkle, P. Seim, L. Thyssen, B. Kuhlenkötter Umformung von schwer formbaren Werkstoffen unter Einsatz der konduktiven Erwärmung in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung S. 163-164

„… article focuses on robot-based incremental sheet forming (ISF). The advantages of using conductive heating …” „… robot-based ISF using the conductive heating and thereby enable the forming of hard-to-form materials …”

P. Stückelmaier, M. Grotjahn, C. Fräger Optimierung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern unter Berücksichtigung elastischer Gelenkeinflüsse mittels externer Messungen S. 37-38

„… Gelenkeinflüsse mittels ex terner M essungen O p timizing the p ath accuracy of industrial robots considering …”

S. Spies, B. Johnen, M. Bartelt, B. Pontai, B. Kuhlenkötter Modulare Robotermesszellen zur Hochgeschwindigkeitsqualitätsprüfung von Außenhautbauteilen in der Automobilindustrie S. 41-42

„… Überprüfung auf solche Fehler stichprobenartig und zumeist nur teilautomatisiert. Der Einsatz von Robotik bei …”

S. Höme, C. Diedrich Rapid Control Prototyping S. 175-176

„… den Maschinen, Anlagen und Robotern einer Fertigungshalle, die zusätzlich zur Basisfunktionalität …”

L. Thyssen, P. Seim, D. D. Störkle, B. Kuhlenkötter Optimierungsstrategien zur Steigerung der geometrischen Genauigkeit in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung S. 43-44

„… Geometriegenauigkeit untersuchen. Abstract This paper describes the latest developments in the field of robot …”

M. Schleipen, J. Pfrommer OPC UA als Basistechnologie zur Orchestrierung von Produktionssystemen – Orchestrierung von Diensten der Komponenten in Produktionssystemen mit Hilfe von OPC UA S. 123-124

„… ] sollen zusätzliche Funktionalitäten als Dienst für eine Komponente, z.B. eine Maschine oder ein Roboter …”

B. Schäfer, T. Engelhardt, D. Abel Automatisierte Befliegung von Windenergieanlagen mit einem Multikopter zu Inspektionszwecken – Multikopter-Prototyp mit 2D-LiDAR für 3D-Mapping und Kollisionsvermeidung sowie Vektorfeld-basierte Pfadf... S. 47-48

„… ; hochgenauer Satellitennavigationsempfänger) ausgestattet ist. Im Rahmen der Arbeit wird das Robot Operating …”

doi.org/10.51202/9783181022849

VDI Wissensforum GmbH - LAND.TECHNIK 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

LAND.TECHNIK 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2273 2016

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B. Seiferth, S. Thurner, J. Fehrmann Selective pasture maintenance by an autonomous mobile machine – Development of a pasture robot S. 235-246

„… Selective pasture maintenance by an autonomous mobile machine Development of a pasture robot …” „… pasture land will become more and more valuable. Robots can help to increase the effectivity of this …” „… of a developed pasture robot which performs selective pasture maintenance in terms of precision …”

M. Springer Entwurf und Konstruktion einer Einzelkornsaateinheit für mobile Agrarroboter S. 263-268

„… construction of a precision seeding unit for agricultural robots Maximilian Springer, Technische …” „… agricultural robot systems. The high soil compaction and energy required for standard farming processes as …” „… , ausgebrachten Körner genau dokumentiert werden. Das Forschungsprojekt Mobile Agricultural Robot Swarms (MARS …”

M. Dorn Smart Farming – User Interface Design für intelligente Assistenz-Systeme in der Landwirtschaft S. 5-12

„… Art ist das Nutzererlebnis, das der Nutzer erfährt? 4. Autonomer Ernte-Roboter: Industrie-4.0 …” „… Partnern realisiert hat. Im Mittelpunkt des Industrie-4.0-Szenarios steht ein Ernte-Roboter, der die …” „… Spargelernte automatisiert. Der Landwirt kann den Ernte-Roboter über vier Devices mit unterschiedlichen …”

J. Utz, T. Buchner Einzelkornsaateinheit für mobile Agrarroboter – Forschungsprojekt MARS S. 257-262

„… ackerbaulichen Prozesses. So ist es Aufgabe des Forschungsprojektes MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms) die …” „… Einzelkornaussaat mit im Schwarmverbund agierenden Robotern zu automatisieren und dabei die Ressourceneffizienz im …” „… Geräte zu verbinden. Das Forschungsprojekt MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms) beschäftigt sich mit …”

T. Korthals, T. Krause, A. Skiba Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung S. 167-172

„… , wurde sich als Kommunikationsgrundlage für Ethernet mit TCP/IP entschieden. OpenSplice, Robot Operating …” „… ist eine Middleware mit dem Ziel der skalierbaren Integration in heterogene Robotiksysteme [7]. Ein …”

doi.org/10.51202/9783181022733

VDI Wissensforum GmbH - LAND.TECHNIK 2022

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LAND.TECHNIK 2022

Series: VDI-Berichte

Volume 2395 2022

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F. Keppler, N. Dunkelberg, S. Wagner, K. Janschek Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations S. 79-86

„… Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations …” „… removal along crop rows of complexshaped fields using electric field robots is proposed. The input data of …” „… the robots as well as the recorded tracks of a sowing machine. First, adjacent plant rows are …”

R. R. Shamshiri, C. Weltzien, T. Schutte Multi-Sensor Data Fusion with Fuzzy Knowledge-based Controller for Collision Avoidance of a Mobile Robot S. 349-358

„… Robot Dr. Redmond R. Shamshiri, Prof. Cornelia Weltzien, Tjark Schütte, Leibniz Institute for …” „… Abstract Autonomous navigation of mobile robots with collision avoidance capability inside unstructured …” „… four-wheel steering mobile robot by means of multiple infrared (IR) and laser distance detection sensors in …”

L. Petrich, V. Schmidt, A. Stoll Tractor-mounted implement with section control and small-scale robot: Monte Carlo-based scenario analysis for effective weed control in extensive grassland S. 285-292

„… Tractor-mounted implement with section control and small-scale robot: Monte Carlo-based scenario …” „… generated for small-scale robots or tractor-mounted implements with section control. The question arises …” „… whether a wide tractor-based system with section control or a small agricultural robot has a higher weed …”

C. Scholz, B. Pamornnak, S. Becker, A. Ruckelshausen Practice of autonomous field robotics compared to a tractor-implement-combination for the example of mechanical weed control S. 111-116

„… are available. This work focuses on the practice of integration of field robots on farms. For this …” „… field robots and tractorimplement-combinations with all imports aspects. With the RTK-GPS, all systems …” „… , two different size field robots (big-size and small-size robots) without an adaptive tool shifting …”

A. Grever, M. Muter, B. Johanning A generic approach to bridge the gap between route optimization and motion planning for specific guidance points of highly automated machines S. 71-78

„… environmental and robot characteristics in the route optimization process can lead to a situation where a …” „… is to generate plans that allow robots to act efficiently and in a goal-oriented manner in …” „… plan is due to the increased reasoning ability to better predict the effects of the primitive robot …”

F. Martin, G. Lohrmann, A. Stoll Selective weed control in grassland using high-pressure water jets S. 105-110

„… autumnale. Based on a developed image analysis [4], small scale robots or tractor-mounted implements can be …” „… investigated is an autonomous robot using a single cutting tool. The second is a tractor-mounted implement …” „… Whether tractor-mounted implements with section control or small agricultural robots should be preferred …”

I. Stasewitsch, J. Schattenberg, L. Frerichs, K. Kruger, J. Schobel, M. Lehr, T. Neugebauer Localization with a ground penetrating radar in harsh agricultural environments S. 153-162

„… eliminate jumps in the localization. Odometry is used to predict robot motion, and particle filter …” „… 0.03 m/s and a resolution of 0.02 m. In the localization step, the robot moved at an average speed of …” „… first glance, especially when the robot orientation matches the map orientation. However, when …”

L. Frerichs, L. Buck Structuring of electrified agricultural machine systems – Diversity of solutions and analysis methods S. 1-10

„… generally be wire rope systems, gantries, prime mover and swarms of small-scale robots supported by …” „… agricultural small-scale robots have been introduced in recent years [9]. The Farmdroid FD20 has a weight of …” „… area coverage of 6 ha/h [13]. However, it should be mentioned that UAVs and small robots very likely …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… , Alpen; B. Johanning, Hochschule Osnabrück Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed …” „… control and small-scale robot: Monte Carlo-based scenario analysis for effective weed control in …” „… Multi-Sensor Data Fusion with Fuzzy Knowledge-based Controller for Collision Avoidance of a Mobile Robot …”

S. Rottgermann, S. Haverkamp Fundamental Concept for Highly Automated Implements with Distinct Regard To Process Automation S. 359-364

„… tractor or agricultural robot), knowledge of engine utilization, current (wheel) torques and information …”

S. Lorenz Machine operation task analysis – A deeper look into the shift of task profiles within operating agricultural cyber-physical production systems S. 473-484

„… ). Human–Robot Interaction: Status and Challenges. Human Factors: The Journal of the Human Factors and …” „… transparent about transparency: A model for human-robot interaction. In 2013 AAAI Spring Symposium Series …”

T. Herlitzius, B. Striller, N. Staemmler, T. Pohl FMIS evaluation and user experience within “Landnetz” S. 501-510

„… , drones, robots and cyber security are trend technologies that are just beginning to change agriculture …”

S. Prufling, B. Langer Latest technology solutions for Charging and e-Machines – how off-road and agriculture applications can benefit from automotive innovations S. 365-380

„… autonome fahrerlose Transportsysteme (FTF / FTS), mobile Roboter (CoBot) und Flurförderzeuge, available …”

M. Holovač, J. Krzywinski Aspects of sustainability improvement in the design of future agricultural systems S. 203-218

„… VDI-Berichte Nr. 2395, 2022214 robots, will not be based on the technological competence of the industry, but …”

doi.org/10.51202/9783181023952

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