„… die Werkstückmasse die Systemarchi-tektur. Hierbei lassen sich ortsflexible und ortsgebundene Systeme …” „… modulare HHR-Systemaufbau ermöglicht es, das hybride System auf die Aufgaben und Personen individuell …” „… Kinematik, die eine beschränkte Orts- und Aufgabenflexibilität besitzen [2–4] sowie in einem beschränkten …”

„… Umgebungsscans und kinematischen Modellen für die virtuelle Inbetriebnahme C. Brecher, T. Breitbach, C. Ecker, W …” „… dreistufiges Verfahren vorgeschlagen. Es werden dazu Modelle des statischen Arbeitsraums und kinematische …” „… System zusammengefasst, welches die Datenerhebung und -verarbeitung koordiniert. 2 Aufbau des …”

„… herzustellenden Profils. Die-ses wird im Programm Catia V5 in ein kinematisches Offline-Programmiermodell …” „… . Durch die Verknüpfung der einzelnen Bauteile des Modells über kinematische Bedingungen wird die …” „… . Durch weitere kinematische Zusammenhänge wird das herzustellende Profil mit den Roboterwerkzeugen …”

„… man ein System, mit dem flexibel großdimen -sionierte komplexe Werkstücke bearbeitet werden können …” „… sechs Drehachsen eine offene kinematische Kette bilden. Die messtechnischen Untersuchungen der …” „… zi umgesetzt. Resultierend daraus leitet sich die Beschreibung der Kinematik zwischen zwei Gelenken …”

„… dann in der zweiten Aktion die neuen Ziele des Systems bestimmt. Diese sollten das System zu einem …” „… Freiheitsgrade, die einem wandlungsfähigen System zur Verfügung stehen, können dessen Komplexität jedoch …” „… . Besides technical capabilities, the complexity of the production system increases. Conventional …”

„… Statormontage unter Anwendung ambidexterer Kinematiken A. Kühl, J. Franke Derzeit existieren keine Möglichkeiten …” „… ] Feldmann, K.; Wenger, U.; Dobroschke, A.: Robot-Based System for Complex Winding Structures. Production …” „… systems. This article presents processes and technologies for a flexible, cost-effective automated …”

„… Magnetköpfen, die Maschinen-kinematik sowie die Bearbeitungsdauer. Für den Material-abtrag ist unmittelbar das …” „… Verrundung in Richtung der Spanfläche ist auf die Kinematik zurück-zuführen. Das am primären …” „… [7]. Systematische Untersuchungen der Einfluss-nahmemöglichkeiten des Prozesses fehlen jedoch bislang …”

„… antrieben als „kinematische Kollektive“. Als kinematische Kollektive werden die Spektren der vorkommenden …” „… . Als Strategie wird in diesem Zusammenhang die Systema-tik bezeichnet, wie ein Werkzeug sich relativ im …” „… online Jahrgang 99 (2009) H. 3 187 ErstveröffentlichungDie Strategie spiegelt also die Kinematik wider …”

„… ]. Defined cutting of advanced ceramics – Hybrid process- and system technology enables the efficient …” „… is developing a hybrid machine system for the laser- assisted finishing of advanced ceramics by …” „… simultaneously improved surface finish. Opto-mechanical system components for the integration of beam guiding and …”

„… Sollwerte für das technische System berechnet. Die Regel-strecke des aktiven Systems ist in Bild 6 …” „… Fachbeitrag stellt einen Ansatz für Unterstützungssysteme sowie ein aktives Kinematik-Modul vor. 1 Einleitung …” „… Human Hybrid Robot (HHR), vor und beschreibt eine erste Umsetzung für ein aktives Sys-tem. 2 Aktuelle …”

„… werden. 2.1 WalkingHex Aufbauend auf einer parallel-kinematischen Hexapod-Plattform [2] wird ein Roboter …” „… Fortbewegung zu ermöglichen (Bild 2). Dennoch wird die Hexapod-Kinematik beibehalten. Somit lassen sich …” „… endo-skopähnlicher Manipulator zum MiRoR-System (Bild 3). Durch diesen SnakeArm kann das Gesamtsystem auch in sehr …”

„… ausgewählte Konzept zusammengefasst. 2. Systemanalyse An ein System wie die zweigeteilte Heckklappe werden …” „… die Vorgehensweise während der kinematischen Auslegung, unter Berücksichtigung der definierten …” „… Schwerpunktbereiche von der Konzeptdefinition mit der kinematischen Auslegung, über die konstruktive Umsetzung, bis …”

„… Roboterforschung wurde das Problem kine-matisch redundanter Systeme umfassend untersucht. Die Übertragbarkeit wird …” „… ausregelt. Im Bereich der Roboterforschung wurde das Problem kine-matisch redundanter Systeme umfassend …” „… eingesetzten Ma-schinen ergeben. Kinematisch redundante Zusatzachsen er-lauben es, die Bewegungsdynamik von …”

„… kinematischen Maschinenzusammenhänge (kinematisches Maschinenmodell) und die Geometrie der kol- Prof. Dr.-Ing …” „… detec tion system for numerical controls is the usage of existing CAD data for the realization of the …” „… collision monitoring of NC-control systems An unsolved problem when applying a model-based online collision …”

„… denen eine Abschaltung erst erfolgen darf, nachdem die Bremse angezogen ist. Bei Syste-men wie …” „… aus-fällt, kann durch redundante Hardware und redundante Kine-matiken abgefangen werden. Diese …” „… numerischen Steuerungstechnik bisher hauptsächlich auf sicherheitsgerichtete Systeme. Neben Ver-fahren zur …”

„… zu er-möglichen. – Die Festlegungen von funktionalen und baulichen System-grenzen sind aufeinander …” „… , Drehen, Hobeln, Bohren). Warum hat sich dieses System nicht auf dem Markt gehalten? Weil es unhandlich …” „… Adaptionsfähigkeit der Robotersteue-rung bezüglich sich ändernden kinematischen Verhältnis-sen. Aber auch …”