„… Bereich der holonomen Fahrwerke mit Mecanum-Rädern beschäftigt. Dies schlieÿt sowohl mobile Roboter als …” „… (MPC-Verfahren) aus [36]. Fahrzeuge mit Mecanum-Fahrwerken Auf Grund der Vielzahl an Möglichkeiten ein holonomes …” „… Fahrwerk zu realisieren, ist es nicht möglich, alle verwandten Ansätze in diese Arbeit einzubeziehen. Da …”

„… Mecanum-Fahrwerks . . . . . . . . . . . 33 2.5.5 Regelung eines Mecanum-Fahrwerks …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.2 Kinematik holonomer Fahrwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.3 …” „… Mecanum-Fahrwerks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 5.3 Energiemodell des Mecanum-Fahrwerks …”

„… speziellen Fall eines Mecanum-Fahrwerks, berücksichtigt. Das folgend entwickelte dynamische Energiemodell für …” „… Mecanum-Fahrwerke wird für die Bewertung der in dieser Arbeit vorgestellten holonomen Bewegungsprimitive verwendet …” „… mechanische Reibung sind bei konventionellen und insbesondere holonomen Fahrwerken mit Mecanum-Rädern …”

„… werden kann [9]. Dank der drei Freiheitsgrade in der Ebene sind diese Fahrwerke bei geeigneter …” „… speziell für holonome Mecanum- Fahrwerke entwickeltes Energiemodell ergänzt die Bewegungsplanung um die …” „… neuartig. Als Ergänzung zur Bewegungsplanung wird ein Energiemodell speziell für Fahrwerke mit …”

„… erstmals in [21] für ein Synchrodrive-Fahrwerk vorgestellt wurde. Der Algorithmus berechnet unter …” „… Roboter mit vier gelenkten Rädern, einem sogenannten Omni-Drive-Fahrwerk. Dabei muss zusätzlich der dritte …” „… Einschränkungen. 3.2 Kinematik holonomer Fahrwerke Die Kinematik von holonomen Fahrwerken, wie sie in dieser …”

„… Trajektorie für Fahrzeuge mit Mecanum-Fahrwerk berechnet werden. Die Optimalität ist dabei immer unter …”

„… Mecanum-Fahrwerk in einer Logistikumgebung. drehen müsste. Deswegen verwenden viele Verfahren im nächsten Schritt …” „… Geschwindigkeit eines mobilen Roboters mit Synchro-Fahrwerk im 5D-Raum wird in [109] berücksichtigt. Dabei wird …” „… ] erweitern das Verfahren für den industriellen Einsatz von mobilen Robotern mit Mecanum-Fahrwerken. Die von …”

„… weltweite Kompetenzzentrum des Unternehmens für die Entwicklung und Fertigung von Fahrwerken und …” „… der größten Entwicklungs- und Fertigungsstandorte für die Komponente Fahrwerk bei Schienenfahrzeugen …” „… . Das Fahrwerk wird als hochsicherheitskritische Baukomponente angesehen. Dessen Fertigung erfordert …”

„… B E A R B E I T U N G S Z E N T R E N Effiziente Bearbeitung von Fahrwerksteilen F E R T I G U N …”

„… von Fahrwerksteilen Bernhard Müller 28 Zerspanleistung und Präzision aus bewährtem Baukasten 24 …”

„… Grunddämpfung vorhanden ist. Somit ist der Dämpfungsgrad des Gesamtsystems (Fahrwerk ohne Fahrwerksdämpfer und …” „… . Die meisten elektrischen Rollstühle verfügen, ähnlich wie Automobile, über ein Fahrwerk mit …” „… Möglichkeit vermieden werden. In [7] wird beschrieben, dass sich Aufbaueigenfrequenzen von Fahrwerken bei …”

„… Sitz-Schwingungen in Oberklasse- PkW: Einsatz des Finite-Elemente-Mensch-Modells CASIMIR, in: Reifen-Fahrwerk …”

„… ). VDI-Berichte Nr. 2322, 201830 6 References Bär M (2014) Vorausschauende Fahrwerk Regelung zur Reduktion der …”

„… MRT ohne Fahrwerk 2,35 m, sodass nur wenig Platz für die Behelfskonstruktion und das Fahrwerk zur …” „… . Hier wurde das MRT mit seinem 2,56 m breiten Fahrwerk „huckepack“ auf einem 12 cm hohen …” „… jeweils auch das Fahrwerk gewechselt werden. Hierbei wurde das MRT mit im Fahrwerk integrierten …”

„… Problem dar, da zum einen die Antriebe der Fahrwerke zusätzlich zu wirkenden Reibkräften so ausgelegt sind …” „… dargestellt, in Bild 2 die Fahrwerke von schienen-gebundenen mobilen Großgeräten mit der Möglichkeit des …” „… Abhebens. VDI-Berichte Nr. 2379, 2022322 Bild 2: Fahrwerke mobiler Großgeräte, links: Foto 12-Rad-Wippe …”