„… Fahrer die richtige Lenkweise vorzuschlagen oder den Lenkwinkel im geschlossenen Regelkreis zu …” „… Lenkung gegeben und die stationären Lenkwinkel gemessen. In Abbildung 2.9 ist eine Sprungantwort …” „… Anforderungen an die Dynamik des geschlossenen Lenkwinkelregelkreises gestellt. Die hier gewählte Sprungantwort …”

„… Fahrer aufgebrachte Handmoment, die Lenkrate und der Lenkwinkel überschreiten Grenzwerte. Die zweite …” „… durch den zugehörigen konstanten Lenkwinkel in einen stabilen Zustand überführt wird. Es gibt jedoch …” „… stationären Kreisfahrtwerte βstat und Ψ̇stat durch Erregung aus der Ruhelage mit einer Lenkwinkelrampe …”

„… eine weitere Eingangsgröße des Prädiktionsmodells, da der hintere Lenkwinkel in einfacher Weise an den …” „… der Aktuatorregelkreise Der Lenkwinkelregelkreis aus Abbildung 2.2 weist eine Dynamik auf, welche …” „… Lenkwinkelregelkreises beträgt TLWR = 116,3ms und die des Schlupfregelkreises Ts = 52,1ms. Um das Modell zu …”

„… Überlagerungslenkung unabhängig vom Fahrer zusätzliche Lenkwinkel zu stellen (siehe z.B. [Sch+06b; Sch07; Sch+06c; Stä …”

„… Keeping Assist LKW Lastkraftwagen LRW Lenkradwinkel LWR Lenkwinkelregler MPC Model Predictive Control MPPC …” „… Symbolverzeichnis δSH Lenkwinkelsollwert des Spurhaltereglers δsoll Solllenkradwinkel δSW Lenkwinkelsollwert des …”

„… für einen dynamischen Handlingkurs. Die Auswertung des Lenkwinkelsprung-Manövers wurde nach ISO-7401 …” „… Umgebung angebunden werden. Typischerweise werden für ESP-Funktionen neben dem Lenkwinkel die …” „… eingestellten Größen Gierrate, Querbeschleunigung, Geschwindigkeit und Lenkwinkel. Zur Minimierung des …”

„… Giervorsteuerung die Funktion der „Hauptlenkanlage“ und sichert die kontinuierliche Beziehung zwischen Lenkwinkel …” „… 3: Lenkwinkelsprung (links) und Hindernisüberfahrt (rechts) Bild 3 zeigt auf der linken Seite für …” „… das Fahrmanöver Lenkwinkelsprung (Soll- Zahnstangenposition auf 5 mm) bei 40 km/h das transiente …”

„… Fahrzeugquerbeschleunigung , kommt. Anhand der Eingangsgröße Lenkwinkel ist ersichtlich, dass der Fahrer, zum …” „… Geschwindigkeiten bei gleichzeitig kleinen Lenkwinkeln wie bei einer Autobahnfahrt. Es ist also ein Fahrverhalten …”

„… Bewertung des Potentials werden verschiedene Kriterien, wie z.B. der maximal erreichbare Lenkwinkel, der …”

„… 2 = 3 s Bremsen gbr v = 200 km/h; ax = 1.2 G ISO Spurwechsel isoLC v = 90 km/h Lenkwinkelrampe …” „… ramp v = 100 km/h; δLR = 200 °; ωLR = 20 °/s; math. pos. Lenkwinkelsprung step v = 100 km/h; δLR = 200 …”

„… Lenkwinkelsprung mit verschiedenen Geschwindigkeiten oder Amplituden durchzuführen und sowohl die Fahrzeug- als …”

„… dieser Szene befindet sich das Fahrzeug in einer Linkskurve. Über die virtuelle Messung von Lenkwinkel …”

„… Gelenkwinkeln berechnet wird, und die inverse Kinematik, bei der jeder Ge-lenkwinkel aus der TCP-Position in …”

„… Längskräfte) und die Aktorikregelung (Regelung des Lenkwinkels und des Antriebsstrangs) aufgeteilt werden [Don …” „… Einhaltung der Ideallinie, Lenkwinkel- und Zeitpunkt sowie die optimale Geschwindigkeit an jedem Punkt der …”

„… parkhausüblichen Geschwindigkeitsbereich bis 10 km/h durchgeführt, d.h. stationäre Kreisfahrten, Lenkwinkelsprünge …”