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VDI Wissensforum GmbH - Anlagenbezogenes Monitoring

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Anlagenbezogenes Monitoring

Series: VDI-Berichte

Volume 2359 2019

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D. Walter, M. Sindram Regelung und Optimierung der Rauchgasreinigung durch anlagenbezogene Messungen S. 45-82

„… Regelung und Optimierung der Rauchgasreinigung durch anlagenbezogene Messungen Dr.-Ing …” „… . Abstimmung mehrstufigen Rauchgasreinigungen zur Optimierung des Betriebes. Die Nutzung der Messung …” „… Rauchgasreinigung entsprechend zu optimieren. VDI-Berichte Nr. 2359, 2019 63 Eine Möglichkeit zur Optimierung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Optimierung der Rauchgasreinigung durch anlagenbezogene Messungen . . . . .45 D. Walter, M. Sindram …”

B. Lenzen Fortschritte bei der Überwachung im Treibhausgas-Emissionshandel – Aktuelle Erfahrungen und Ausblick auf die vierte Handelsperiode S. 189-0

„… Auswerteeinheiten. Bei KEMS sind oftmals Nachrüstungen und Optimierungen der vorhandenen Messsysteme erfor …”

M. Url, F. Hillen Lösungsmöglichkeiten bei der Überwachung von stationären Verbrennungsmotoranlagen S. 1-12

„… Klassierung der Messdaten. Es werden typische Szenarien dargestellt, Optimierungskonzepte auf Seiten des …”

doi.org/10.51202/9783181023594

VDI Wissensforum GmbH - Land.Technik 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Land.Technik 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2332 2018

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F. Weigler, J. Mellmann, H. Scaar Optimierung von Durchlauftrocknern zur Erhöhung der Produktqualität und Energieeffizienz S. 345-354

„… Optimierung von Durchlauftrocknern zur Erhöhung der Produktqualität und Energieeffizienz …” „… konzentrierte sich auf die Entwicklung und Optimierung der Trocknersteuerungen [5, 6]. In den letzten Jahren …” „… unterschiedlicher Partikelflussregionen gezeigt werden [14]. Durch verfahrenstechnische Optimierung der …”

R. Brunsch Nutzungsorientierte Optimierung von Landmaschinen als Beitrag zur verbesserten Nachhaltigkeit in der Landwirtschaft – Neues Verständnis zur Gestaltung landwirtschaftlicher Produktionssysteme (agricult... S. 271-278

„… Nutzungsorientierte Optimierung von Landmaschinen als Beitrag zur verbesserten Nachhaltigkeit in …” „… der service-orientierten Wirtschaft in der Optimierung des Nutzens (oder der Funktion) von Waren und …” „… Testaufwandes, Unterstützung der Impact-Analysis bei auftretenden Fehlern im Feld, Optimierung von …”

M. Schmid, S. Wörz, O. Hijazi, H. Bernhardt Vergleich von Treibhausgasemissionen der Milcherzeugung und der Rohmilchlogistik zur nachhaltigen Milcherzeugerakquise für Molkereien – Wie kann die Rohmilch am nachhaltigsten erzeugt und zur Molkerei... S. 17-28

„… 2 Reduktionspotential wird in der Optimierung der Fütterung und Steigerung der Milchleistung bei …” „… Milcheinzugsgebietes. Durch Optimierung der Verfahrensvariante der Milchlogistik, einer Erhöhung der …” „… Milcherzeugung und Rohmilchlogistik beträgt aus Sicht einer Molkerei durch Optimierung der Verfahrensvariante der …”

C. Füchtling, A. Wielenberg, U. Beschorn Automatisierung und funktionelle Erweiterung des Bodenführungssystems eines Flex-Draper-Schneidwerks S. 387-394

„… . Der statische Anteil dient dazu, den Vorsatz auf eine Starthöhe für die Optimierung (90 mm …” „… dynamischen Offset wird dann im Rahmen der Optimierung die optimale Vorsatzhöhe eingestellt. Die Optimierung …” „… Veranschaulichung der Optimierung ist in Bild 5 ein Ausschnitt einer Messung von einer Versuchsfahrt dargestellt …”

M. Bouten, T. Meinel, W. Kath-Petersen Entwicklung einer Portionierungseinheit zur punktgenauen Applikation von granuliertem Mineraldünger bei der Maisaussaat S. 173-182

„… . Die weitere Entwicklung erfolgt durch die iterative Optimierung anhand von Prüfstandsversuchen und der …” „… Simulationstools. Der Erfolg der Optimierungen wird regelmäßig durch Prüfstandsversuche nachgewiesen. 5 …” „… Funktionstests und die weitere, iterative Optimierung der Konzepte erfolgen zunächst im Rahmen reproduzierbarer …”

N. Streitberger, F. Balbach, E. Nacke Vom manuellen Fahren zur vollen Autonomie: Ein Ansatz zur systematischen Definition verschiedener Stufen der Automation in der Landtechnik S. 213-222

„… Stufen der Automatisierung sind unabhängig von der Optimierung der Arbeitsprozesse. Dies lässt sich zum …” „… einen mit der fehlenden Notwendigkeit einer Optimierung und zum anderen im von Automatisierung …” „… unabhängigen Kundennutzen begründen. Als Beispiel sei die automatische Optimierung von …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Nutzungsorientierte Optimierung von Landmaschinen als Beitrag zur verbesserten Nachhaltigkeit in der Landwirtschaft …” „… Landwirtschaftliche Verfahrenstechnik Optimierung von Durchlauftrocknern zur Erhöhung der Produktqualität und …”

J. Bührke, F. Schramm, L. Frerichs Berechnung des Lastprofils eines Grubberzinkens mit der Diskreten Elemente Methode – Vorgehensweise, Modellauswertung und Ergebnisvalidierung S. 101-110

„… Modell greift dabei anteilig auf Ansätze und Daten der Literatur zurück. Final wurde eine Optimierung …” „… mehrdimensionale Optimierung erfolgen. Es konnten somit Parameter gefunden werden, die nicht nur der Gesamtlast …”

C. Gentz, G. Jacobs, A. Kramer, C. Wyrwich Entwicklung eines elektrisch-leistungsverzweigten Anbaugeräteantriebs – Konzeptionierung und Konstruktion eines Getriebemoduls zur stufenlosen, mechanisch-elektrischen Leistungsübertragung S. 205-212

„… landwirtschaftlicher Arbeitsgespanne und die Optimierung des Arbeitsverhaltens erfordert jedoch zusehends eine …” „… Funktionen (ICT, vgl. [1]) eine selbstständige Steuerung und Optimierung des Arbeitsgespanns vorsehen …”

S. Geißler, A. Grosa, T. Herlitzius, M. Müthing, M. Hänsel Entwicklung eines Pflug-Mulch-Systems mit Frontmulcher zur Erosionsvermeidung S. 301-308

„… kann, ist es sinnvoll, die Variation der Drehzahl zur Optimierung der Wurfweite und …” „… den Einsatzgrenzen des Systems gewonnen werden. Ein wesentliches Potenzial zur Optimierung dieses …”

A. Prankl Entwicklung von IT-Lösungen für die Landwirtschaft – Warum ist es so schwierig, die Landwirtschaft zu digitalisieren? S. 5-6

„… Arbeit die Basis für jede betriebliche Optimierung sowie Präzisionsbewirtschaftung zu schaffen. Der …”

M. Geraats, D. Werries, M. Gebbeken Neuartiges automatisiertes Dosier- und Verteilersystems für pneumatische Drillmaschinen S. 191-196

„… Aussaatmengen durch eine Optimierung der Saatgutverteilung Rechnung getragen …”

J. Gödeke, J. K. Wegener, O. Hensel, D. von Hörsten, O. Hensel, C. Höing Entwicklung einer Robotik-Lösung zur Schneckenbekämpfung im Ackerbau S. 231-236

„… die Dokumentation ist und somit eine Optimierung landwirtschaftlicher Prozesse ermöglicht [4]. Auf …”

A. Bernardi, J. Horstmann Smarte Daten – Smarte Dienste – Kombination smarter Dienste verknüpft mit einer Datendrehscheibe für effiziente und ressourcenschonende Prozesse in der Landtechnik S. 237-242

„… Laufzeit zum Ziel gesetzt, die Optimierung landwirtschaftlicher Produktionsprozesse mittels Digitalisierung …”

T. Woopen, A. Gronewold, S. Hammes Modularer Fahrzeugaufbau als Wegbereiter elektrischer Antriebskonzepte für Arbeitsmaschinen im niedrigeren Leistungsbereich S. 197-204

„… Optimierung der Emissionen zum Tragen. Die Staffelung der Funktionen ist in Abbildung 3 veranschaulicht …”

W. Fechner, N. Uebe Automatisierte Zeiterfassung und Zeitgliederung bei landwirtschaftlichen Transportprozessen S. 29-40

„… , N.: Zeitgliederung als Basis für die Optimierung des Maschineneinsatzes, In: 21 …”

F. Schramm, J. Bührke, L. Frerichs Untersuchung von Verschleiß in der Bodenbearbeitung mit der Diskreten Elemente Methode S. 111-118

„… Simulation übertragen werden, um damit eine Optimierung der Werkzeugform durchführen zu können …”

T. Buitkamp, M. Günthner, P. Pickel Hocheffizientes Dieselmotorenkonzept (HDMK) – Potenziale eines Dieselmotors mit variablem Ventiltrieb und Zylinderzuschaltung in einem Traktor S. 139-148

„… Wirkungsgrad gesteigert werden. Dies kann entweder durch die Optimierung des inneren Wirkungsgrades oder durch …”

R. Bals, D. Jünemann, A. Berghaus Teilelektrifizierung eines Mähwerks mit einem 48V-System S. 329-338

„… Drehmoment liefern können. Zudem können Funktionserweiterungen und Optimierungen der Arbeitsprozesse bedingt …”

L. Brinkschulte, K. Daiß, M. Geimer Der Nutzen einer Fahr- und Arbeitszustandserkennung am Beispiel eines Radladers S. 41-50

„… Empfehlung des Betätigens des Inchpedals in Zustand BL und Zustand AL, über Hinweise zur Optimierung der …”

H.-J. Gusovius, C. Lühr, R. Pecenka, T. Hoffmann Verfahren und Maschinen zur Ernte der Bioraffinerie-Pflanze Hanf S. 355-364

„… Optimierung des Systems „Vollernter“ dar, bei dem nicht die gesamte Biomasse durch Dreschwerk und …”

M. Seitz, I. Lugovskyi, S. Annegarn, K. Stenzel, M. Nachtmann, V. Otter Ableitung standardisierter Evaluationsmethoden für digitale Entscheidungs-Unterstützungs- Systeme im Pflanzenschutz S. 73-86

„… : http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?id=3084642&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm. 29. Pol M, Koomen T, Spillner A. Management und Optimierung …”

P. Hien Radarsensorik und Systemlösung zur Erfassung und Überwachung der Arbeitsqualität von Düsen S. 51-58

„… . Das Feedback der Benutzer war sehr positiv. Optimierungsvorschläge zur Darstellung und …”

M. Merk, A. Greif Entwicklung eines Kabinen- und Klimaanlagenmodells für moderne Traktoren und seine Anwendung in der Softwareentwicklung S. 159-166

„… erstellt und validiert wurde, sind Optimierungsschleifen in der Simulation am Rechner schneller als …”

doi.org/10.51202/9783181023327

VDI Wissensforum GmbH - Ventiltrieb und Zylinderkopf 2019

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Ventiltrieb und Zylinderkopf 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2353 2019

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P. Ortlieb, S. Sonnen, T. Uhlmann Automatisierte Optimierung von Nockenkonturen im interdisziplinären Spannungsfeld einer Motorentwicklung S. 211-226

„… Automatisierte Optimierung von Nockenkonturen im interdisziplinären Spannungsfeld einer …” „… und ein effizientes Motorkonzept nicht gegenseitig ausschließen. 1. Numerische Optimierung in der …” „… Prozess mittels numerischer Optimierung und analytischer Berechnung automatisiert werden kann. Anhand …”

J. Förster Strukturierung von Gleitflächen zur Optimierung von Nockengegenläufer Kontakten S. 135-144

„… Strukturierung von Gleitflächen zur Optimierung von Nockengegenläufer Kontakten Jonas Förster …”

N. Zsiga, A. Omanovic, P. Soltic, W. Schneider Wirkungsgradvorteile beim Ottomotor unter Verwendung einer nockenwellenlosen, vollvariablen Ventilsteuerung gegenüber gedrosseltem Betrieb – Funktionsweise und Potenziale eines neuartigen elektrohydra... S. 105-134

„… stationären Motorbetrieb Mit dem FlexWork Ventiltrieb stehen sechs Parameter für die Optimierung des …” „… durch Variabilitäten der Ventilsteuerung eingestellt. Um erste Optimierungen des Wirkungsgrades in …” „… ) durchgeführt. 3.1.1.1. Optimierung des Auslassventilhubs Der linke Subplot in Bild 6 zeigt das Ergebnis …”

T. Körfer, P. Heuser, H.-J. Schiffgens Neuheitliche Zylinderabschaltstrategien für zukünftige leichte und mittelschwere Dieselmotoren zur Reduktion der Treibhausgas- und Schadstoffemissionen S. 1-24

„… Kurzfassung Die kontinuierliche Optimierung der Schere zwischen niedrigsten CO2- und geringsten …” „… Variabilitäten erlauben darüber hinaus noch die variable Optimierung der Zylinderfüllung zur Optimierung des …” „… einen Betrieb mit etwa halben Ventilhub (4,8 mm) im Niedriglastbereich zur Optimierung von …”

N. Büchau, W. Bick, R. Bey, R. Rauschen Entwicklung eines Zylinderkopfs unter den Möglichkeiten der additiven Fertigung S. 191-210

„… Gegenstand weiterer Untersuchungen. 3.2 Optimierung der Wasserkühlung mit präziser Wasserführung Es …” „… VDI-Berichte Nr. 2353, 2019 203 3.3 Optimierung des Ölsystems Im Hinblick auf das Drucköl-System eröffnen …” „… Optimierungspotential die Emissionen weiter senken zu können. Das wird durch schneller aktivierte …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Gleitflächen zur Optimierung von Nockengegenläufer Kontakten � � � � � � 135 J. Förster, Schaeffler …” „… Simulation und Versuch Automatisierte Optimierung von Nockenkonturen im interdisziplinären Spannungsfeld …”

A. Guirao Blank Einsatz neuer Materialmodelle in der Simulation von Fertigung und Betrieb von Zylinderköpfen – Wie kann die Auslegung von Zylinderköpfen durch eine genauere Beschreibung des Werkstoffverhaltens verbes... S. 227-240

„… zusätzlichen elektrischen Komponenten erfordern weitere Optimierungen des Verbrenners bezüglich Gewicht und …” „… Verformungen. Dadurch legt man das Bauteil zwar konservativ aus, verschenkt aber Optimierungspotenzial …”

F. Himsel, T. Werblinski, W. Christgen Schaltbare Ventiltriebsysteme – von der Hydraulik zur Elektromechanik S. 25-44

„… eine Optimierung der Phasenlage der Ein- bzw. Auslassventilhübe kompensiert werden und wie nah kommen …” „… kein Hindernis dar. Die Basishubkurven wurden beibehalten und bei der Optimierung der Phasenlage stets …” „… Unterdruckerzeugung führt zu einer hohen Ladungswechselarbeit. Die Optimierung der Steuerzeiten für eine Minimierung …”

D. Wolf, P. Müller, A. Mayer, S. Hardes, P. Traversa Verbrauchs- und Emissionspotenziale am Ottomotor mittels schneller Luftpfadregelung in konventionellen- und Hybridantriebsträngen durch einen vollvariablen Ventiltrieb S. 63-88

„… anwendungsspezifischen Anforderungen ausgelegt und gleichzeitig eine Optimierung der Ventilfedern vorgenommen …” „… Verluste exakt vorhersagen [3]. Mithilfe umfangreicher Optimierungstools und Algorithmen lassen sich so …”

A. Puck, A. J. Müller, C. Luven, C. Beerens Motorventilsysteme für höchste thermische Beanspruchungen – Anforderungen an Motorventile im Lambda = 1 - Betrieb S. 145-156

„… Wärmetransport vorgestellt aber auch Grenzen einer solchen Optimierung aufgezeigt. Weiteres Potenzial ist durch …” „… eine Optimierung des Füllgrades in einem erweiterten, nichtzylindrischen Hohlraum, wie im Konzept MAHLE …”

E. Stitterich, M. Rölver, D. Baumhöve Motorische Potentiale durch aktive Kurbelgehäuseentlüftung – Blue.tron – Tellerseparatoren der Hengst SE S. 241-254

„… , die bisherigen Antriebsformen in den nächsten 10 Jahren einer deutlichen Optimierung zu unterziehen …” „… weitere technische Lösungen gefragt. Dass der Aufwand für eine Optimierung des Verbrennungsmotors trotz …”

F. J. Feikus, D. Ragus, B. Stauder, M. Günther, U. Walther, T. Günther RDE-Konformität durch Kanaltrennung und Isolierung des Abgaskrümmers am Ottomotor S. 255-268

„… über Optimierungen des Formstoffes zwar noch beeinflusst werden, jedoch müssen dabei Limitierungen …” „… über Optimierung der Krümmergeometrie die Nennleistung mit λ = 1 (Basis: λ = 0.93) dargestellt werden …”

doi.org/10.51202/9783181023532

Frank Künemund - Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

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Frank Künemund

Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 858 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung …” „… Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung Der Fakultät für …” „… VDI Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung …”

Zusammenfassung S. 175-178

„… Geschwindigkeiten in Echtzeit. Neben der Optimierung der Fahrtzeit kann die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der …” „… Optimierung der geplanten Trajektorien unter Berücksichtigung des berechneten Energieverlustes durch das …” „… Optimierungsparameter direkt in vorab berechneten Bewegungsprimitiven enthalten. So kann direkt bei der Planung der …”

Energieoptimierte Bewegungsplanung S. 138-174

„… - Fahrwerke [84, 40, 76], untersucht worden. Oft werden die Modelle zur Optimierung des Energieverbrauchs der …” „… Arbeiten, die sich mit der Optimierung dieser auseinandersetzen. Die engergiee ziente …” „… verbrauchten Energie beträgt durch die Optimierung ca. 5 %. In [76] wird ebenfalls ein holonomer Roboter mit …”

Hybride kinodynamische Navigation für FTS S. 83-137

„… eine kinematische Optimierung der Bahn [13, 68] und berechnen eine kinematisch zulässige Trajektorie …” „… . Sind noch Hindernisse enthalten, werden diese nach der dynamischen Optimierung umfahren. Ebenfalls …” „… eingehalten werden. Dadurch können erneut die Bedingungen der kinematischen Optimierung verletzt werden …”

Einführung S. 1-10

„… Möglichkeit der Optimierung der Bewegungsplanung, um so Energie während der Fahrt einzusparen. Ebenfalls kann …” „… verwendet werden, wird er folgend als Holonomic State Lattice Planner (HSLP) bezeichnet. Für die Optimierung …”

Bewegungsplanung für holonome FTF S. 39-82

„… in [48] implementiert. Die Optimierung erfolgt mit diskretisierten Bewegungskommandos relativ zur …” „… numerischen Lösungsverfahren für nicht lineare Gleichungssysteme der Fehler minimiert. Die in der Optimierung …” „… translatorischen Distanz und einer Optimierungsfunktion linear interpolieren. So können nicht explizit die …”

Grundlagen Fahrerloser Transportsysteme S. 11-38

„… interpoliert. Eine Optimierungsfunktion optimiert die geplante Trajektorie iterativ mit einer variablen …” „… Bewegungsabfolge, die zurück auf die vorhandene Trajektorie führt. Beachtung von Optimierungskriterien …” „… : Optimierungskriterien wirken sich auf die geplante Trajektorie aus. Sie beschreiben, nach welchem Kriterium die …”

doi.org/10.51202/9783186858108

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOREG 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie S. 115-128

„… Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die Online- Optimierung der Fahrtstrategie …” „… ihrem zukünftigen Einfluss auf das zu optimierende Fahrzeug, bekannt sein und als Randbedingung in …” „… prädizieren können. Auf Basis dieser Vorhersagen kann ein Algorithmus für das zu optimierende Fahrzeug …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… Startwerte für die Optimierung alle Optimierungsvariablen auf null gesetzt, mit Ausnahme der Geschwindigkeit …” „… In diesem Beitrag wird ein Ansatz vorgestellt, mit dem mittels einer nichtlinearen Optimierung eine …” „… minimieren. Abschließend werden Ergebnisse der Optimierung anhand einer ausgewählten Strecke präsentiert …”

T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine S. 33-44

„… multikriterielles Optimierungsproblem wird üblicherweise durch die simultane Optimierung aller Zielfunktionen …” „… Performance-Anforderungen. Die Grundidee besteht darin den Parameterraum für die Optimierung mittels linearer PI-Regler …” „… aufzuspannen. Die eigentliche Optimierung wird anschließend mit einem Algorithmus aus dem Bereich des …”

M. Joševski, D. Abel Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen S. 171-184

„… Optimierungsproblems für alle Szenarien definiert wurden, wird in der Szenario-Optimierung über die Summe aller …” „… Prädiktion des zukünftigen Fahrerwunschmoments, das für die Optimierung notwendiger Input ist, erfolgt …” „… Antriebsmaschinen sowie der Batterie in der Betriebsstrategie berücksichtigt. Für diese Optimierung ist inhärent …”

R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien S. 143-156

„… (Eco-Route) Optimierung der Solltrajektorien für eine gegebene Strecke mittels Vorausschau Direkte und …” „… diesem Beitrag vorgestellte Ansatz basiert auf der Optimierung des Verbrauchs für eine gegebene Strecke …” „… variiert werden können, stellt die Optimierung der Geschwindigkeit ein probates Mittel dar (siehe …”

M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen S. 501-514

„… , Metamodellierung und anschließende Optimierung ein ideales Parametersetup für eine virtuelle ECU gefunden werden …” „… Metamodelle durch eine Optimierung ein ideales Parametersetup in der Simulation bestimmt. Je nach Projektphase …” „… Experiments), Simulation und anschließender Optimierung die Wirkung von Systemparametern unter dem Einfluss …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… Optimierung aufgefasst wird sowie der Startzustand bereits gegeben ist, ist der Optimierungsvektor …” „… Optimierung. Die inkrementelle Suche umfasst Methoden wie das Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) Verfahren …” „… automatisierten Manövers vorliegt. Somit kann eine geringere Anzahl zu optimierender Zustände gewählt werden …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… Bild 5: Optimierung des Dämpferstroms eines Viertelfahrzeugmodells mit realem Dämpferkennfeld nach …” „… Federweg nicht zu verletzten. Demgegenüber erfolgt im unteren Bereich des Kennfeldes eine Optimierung des …” „… : Optimierung des Hybrid-Reglers eines Viertelfahrzeugmodells (siehe Bild 3) mit realem Dämpferkennfeld nach …”

A. Ebel, M. Orner, T. Riemer, H.-C. Reuss Optimierte Auslegung von Antriebssträngen mittels der FKFS-Triebstrangbibliothek – Vorstellung der FKFS Triebstrangbibliothek und der Kopplung mit dem MO-CMA-ES an der Auslegung eines Elektrofahrze... S. 391-402

„… Anwendungsmöglichkeit der Triebstrangbibliothek ist die Optimierung von Antriebssträngen. Dafür wurde diese um den …” „… multikriteriellen Optimierung der Antriebsstränge. Die Arbeiten zu diesem Paper entstanden im Rahmen des …” „… Gesamtfahrzeugsimulationsumgebung und des angekoppelten Optimierers, wird in diesem Paper ein beispielhaftes Elektrofahrzeug mit …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… einer Verringerung der maximal auftretenden Querabweichung. Bild 6: Optimierung der Wichtungen …” „… geschwindigkeitsabhängige Optimierung der Wichtungen des Gütefunktionals durchgeführt. Der Regler zeigt dabei sowohl bei …” „… nichtlinearen Optimierungsproblems erhöhte Rechenaufwand ermöglicht in Echtzeit dabei nur eine geringe …”

Z. Gong, U. Konigorski Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator S. 529-538

„… Optimierung berücksichtigt. Aufgrund der Ein-/Ausgangs- Linearisierung steht die Gleichung (11) als …” „… sowohl bei der modellbasierten Auslegung und Optimierung als auch bei einer späteren Inbetriebnahme …” „… dynamisches Optimierungsproblems auf einem bewegten Horizont löst und alle Beschränkungen explizit in der …”

J. Li, T. Huber, C. Beidl Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge S. 185-212

„… Optimierung um diese zusätzlichen Kriterien erweitert werden. Der hier vorgestellte Anwendungsfall ist die …” „… nicht verschlechtert werden, kann die Optimierung um diese zusätzlichen Kriterien erweitert werden [1 …” „… der verschiedenen Optimierungsalgorithmen. Zuerst werden zwei Optimierungsprobleme dargestellt. Im …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… zukünftigen Ausgangsgrößenverlaufs. Die Optimierung wird als quadratisches Programm formuliert für das sehr …” „… des Optimierungsproblems Die Modellprädiktive Regelung optimiert online in jedem Abtastschritt den …” „… Prädiktionshorizont und die Aufstellung der Matrizen und Vektoren für das Optimierungsproblem werden dargestellt …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… Ergebnis einer Optimierung. Als Ansatz für Längs- und Quertrajektorie wird je ein Spline mit 15 Polynomen …” „… Optimierungsproblems. Für die Trajektorie wird ein parameterbasierter Ansatz gewählt. Ein Optimierungsalgorithmus …” „… unterscheiden sich in den gewählten Trajektorienansätzen, den Optimierungsalgorithmen und der Gütefunktion …”

M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss Machbarkeitsstudie zum virtuellen Trainieren und Testen von künstlichen neuronalen Netzen S. 491-500

„… eine schnellere Optimierung zu ermöglichen. Mit einem kommenden Upgrade der Grafikleistung am …” „… Hochsampeln des Ausgangs verwendet. Das Training erfolgt mittels des Adam Optimierungsalgorithmus. Dabei …”

C. Winter, R. de Castro Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles S. 129-142

„… Diese Arbeit beschreibt die Optimierung von Geschwindigkeitsprofilen für (semi-) autonome Fahrzeuge …” „… . Der Fokus der Optimierung liegt auf dem Kompromiss zwischen zeit- und energieoptimalen …” „… Programmierung wird das globale Optimum der komplexen Optimierung mit nichtlinearen Nebenbedingungen, die auf …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Online- 115 T. Plum, Optimierung der Fahrtstrategie J. Andert C. Winter, Optimal Velocity Profile …”

M. Eckert, S. Hohmann Fraktionale Zeitbereichsidentifikation einer Lithium-Ionen-Zelle mit realen Messdaten S. 213-222

„… LS-Optimierung geführt haben. Auch bei einer gut konditionierten Matrix kann das hohe Rauschen zu einem …” „… Offsetfehler in den Parametern durch die LS-Optimierung führen. Dies ist vergleichbar mit dem Biasfehler bei …”

U. Bauer, M. Becker, U. Sieber Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt S. 515-528

„… rechnerische Robustheitsbewertungen, Proceedings Weimarer Optimierungs- und Stochastiktage, 2006 …”

A. Grunwald Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos S. 21-32

„… von technischen Eingriffen unterstellt werden kann, so etwa die technische Optimierung einer …”

A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren S. 449-460

„… . Roth, „Betriebsstrategie,“ in Energiemanagement im Kraftfahrzeug - Optimierung von CO2-Emissionen und …”

D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren S. 353-364

„… innerhalb einer optimierungsbasierten Regelung verwendet wird, kann außerdem der Applikationsaufwand für …” „… optimierungsbasierten Ansatzes (lineare modellprädiktive Regelung mit Einschrittprädiktion) unter Verwendung eines …” „… auf einem optimierungsbasierten prädiktiven Regelungsansatz beruht, welcher eine sukzessive …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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