„… mittels inverser Dynamik unter statischer Optimierung durchführen zu können, bedurfte es noch einiger …” „… inversen Kinematik und den abgeschätzten Pedalkräften am Fuß wurde die inverse Dynamik unter statischer …” „… Durchführung der inversen Dynamik erneut Kenntnis über die zu erzeugenden Interaktionskräfte oder -drehmomente …”

„… kinetischen Kopplung von Nutzer- und Produktmodell ......... 86 3.6.1 Inverse Dynamik unter statischer …” „… Europäische Norm FEM Finite-Elemente-Methode ID Inverse Dynamik IEA International Ergonomics Association …” „… ........................................................ 46 2.4.4.3 Dynamische Bewegungssynthese …”

„… Kinematik (IK) oder auch die Inverse Dynamik (ID). Der Großteil der Berechnungsmethoden hat ihren Ursprung …” „… Bedingung besagt, dass die durch die Muskeln erzeugten Gelenkdrehmomente den in der inversen Dynamik …” „… die inverse Dynamik. Vorwärtsdynamische Ansätze hingegen sind in der Lage diese Aspekte zu …”

„… . Damit kann der rechenaufwendigste Teil des Algorithmus, die inverse Dynamik unter statischer Optimierung …” „… Drehmomente 88 Vorgehensweise zur nutzergruppenspezifischen VPE Inverse Dynamik unter statischer Optimierung …” „… besonderes Augenmerk auf dynamische Betrachtungen der Nutzer-Produkt-Interaktion und die Integration …”

„… werden können. Die im Rahmen der beiden Simulationsstudien verwendete inverse Dynamik ignoriert …” „… , dynamische Kopplungen ersetzt, welche in der Lage sind die zwischen virtuellem Nutzer und Produkt …” „… Ersetzung geometrischer Interaktions-Randbedingungen mit einer dynamischen Kopplung zur Ermöglichung …”

„… Kreuzkorrelationsberechnung wird durch eine in diesem Zusammenhang neuartige Funktion – hier genannt 'inverse Parabel …” „… ' – erreicht. Im einfachsten Fall ist die 'inverse Parabel' eine 1/x2-Funktion, die den Korrelationsverlauf …” „… Subpixelwerte. Die mit der 'inversen Parabel' erreichte Subpixelgenauigkeit bei Bildern, die exakt um ein …”

„… 4.5.2.6 Interpolation durch Bildvergrößerungen 109 4.5.2.7 Neue Methode über 'inverse Parabel' 109 …” „… GPS für eine dynamische Bewegungsregelung nicht ausreichend schnell. Deshalb werden andere Sensoren …” „… Subpixelbestimmung im Zusammenhang mit der Kreuzkorrelation wird eine Funktion – hier 'inverse Parabel' genannt …”

„… zu gering für den Einsatz in einem dynamischen Flugsystem. Die Auswirkungen der geringen 133 …” „… m 64.84 m -0.18 % 0.01 px Die Disparitäten in Tabelle 18 werden mit der 'inversen Parabel …” „… – bessere Werte. Daraus kann geschlossen werden, dass die Anwendung der 'inversen Parabel' bei realen …”

„… Zusammenhänge und darauf aufbauend ein vollständiges inverses dynamisches Modell sowie ein Steifigkeitsmodell …” „… Zusammenhängen werden Modelle zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens und der Systemsteifigkeit hergeleitet …” „… müssen. Ausgangspunkt der inversen kinematischen Rechnung ist der Vektorzug zwischen dem Referenz- und …”

„… Rahmen des Forschungsprojektes „Hoch dynamische nichtlineare Positions regelung von Galvo- Laserscannern …” „… . Mit der Anwendung künstlicher neuronaler Netzwerke (KNN) wird das gesamte dynamische Systemverhalten …” „… sich diese Art der Modellbildung für eine zukünftige Dynamik steigerung eignet. To enhance the dynamics …”

„… Temperatur-Einflüssen, das Eyring-Modell für Feuchtigkeits-Einflüsse und das Inverse-Power-Law für die Abbildung …” „… Lebensdauer-Last-Beziehung dem Inverse-Power-Law entspricht. Bei der Betrachtung von Temperatureinflüssen auf die …” „… produktionstechnischer Anlagen. Karlsruhe: wbk Institut für Produktionstechnik 2007 [15] Werner, P.: Dynamische …”

„… al. Mitte der 1980er Jahre beschäftigten sich hauptsächlich mit der Kinematik, Dynamik und Regelung …” „… weisen noch De zite in Bezug auf Flexibilität und Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen auf. So kann …” „… gesteuerte dynamische Kollisionsvermeidung, also das Umfahren von vorab unbekannten Hindernissen, gemeint. In …”

„… ein dynamischer und exibler Material uss in der Intralogistik benötigt. Diese Aufgaben können von …” „… automatisierter dynamischer Navigation sind am Markt verfügbar, welche aber meistenteils für eine spezielle …” „… dynamische Hindernisse während der Fahrt reagieren und hält bei einer drohenden Kollision an, eine autonome …”

„… . Das Fahrzeug kann dieser Trajektorie folgen, allerdings ist sie noch nicht auf die dynamischen …” „… . Sind noch Hindernisse enthalten, werden diese nach der dynamischen Optimierung umfahren. Ebenfalls …” „… dynamischer Einschränkungen, um einen Roboter in eine vorgegebene Zielkon guration zu bewegen. Welche groÿe …”

„… Energieverbräuchen. Alle diese Faktoren werden in diesem Kapitel in einem dynamischen Energiemodell, für den …” „… speziellen Fall eines Mecanum-Fahrwerks, berücksichtigt. Das folgend entwickelte dynamische Energiemodell für …” „… verschiedene Experimente entwickelt. Dynamische Energiemodelle für Fahrzeuge oder Roboter sind in der Literatur …”

„… rotatorischen Beschleunigung des Fahrzeugs mit der inversen Jacobi-Matrix aus Gleichung 2.22. Wird das …” „… .: Bewegungsplanung für mobile Roboter in dynamischen Umgebungen auf Basis automatisch erzeugter statistischer Daten …”