„… Roboterforschung wurde das Problem kine-matisch redundanter Systeme umfassend untersucht. Die Übertragbarkeit wird …” „… ausregelt. Im Bereich der Roboterforschung wurde das Problem kine-matisch redundanter Systeme umfassend …” „… eingesetzten Ma-schinen ergeben. Kinematisch redundante Zusatzachsen er-lauben es, die Bewegungsdynamik von …”

„… kinematischen Maschinenzusammenhänge (kinematisches Maschinenmodell) und die Geometrie der kol- Prof. Dr.-Ing …” „… detec tion system for numerical controls is the usage of existing CAD data for the realization of the …” „… collision monitoring of NC-control systems An unsolved problem when applying a model-based online collision …”

„… denen eine Abschaltung erst erfolgen darf, nachdem die Bremse angezogen ist. Bei Syste-men wie …” „… aus-fällt, kann durch redundante Hardware und redundante Kine-matiken abgefangen werden. Diese …” „… numerischen Steuerungstechnik bisher hauptsächlich auf sicherheitsgerichtete Systeme. Neben Ver-fahren zur …”

„… zu er-möglichen. – Die Festlegungen von funktionalen und baulichen System-grenzen sind aufeinander …” „… , Drehen, Hobeln, Bohren). Warum hat sich dieses System nicht auf dem Markt gehalten? Weil es unhandlich …” „… Adaptionsfähigkeit der Robotersteue-rung bezüglich sich ändernden kinematischen Verhältnis-sen. Aber auch …”

„… Ablauf der System-Identifikation. Im ersten Schritt wird ein nominelles Modell des Montage -systems …” „… Montage, Industrieroboter, Automatisierung System-Identifikation für Montagezellen * Erhöhte …” „… Montagezelle erfolgt eine Identifikation der kinematischen Kenngrößen des Montage -systems. 1 Einleitung Die …”

„… wichtigsten Regeln zur Verstell-barkeit von Arbeitsplatzelementen [5] zeigt, dass system-immanent wesentliche …” „… entwickelte System besteht aus einem höhenverstell-baren Montagearbeitstisch, der mit elektrohydraulischen …” „… Vorgehensmodell erstellt und eingesetzt. Zunächst erfolgte die Gliederung der Bild 1. System zur automatischen …”

„… manuellen Steharbeitsplatz ausgeführt und durch ein informationstechnisches System ausgewertet werden. Image …” „… Prozess angelernt werden. Ein informations-technisches System kann einen Werker durch eine automati-sierte …” „… und seinen Arbeitsprozess zu analysieren. 3 Informationstechnisches System zur bildgestützten …”

„… Bewegungsfehlern am Beispiel des parallelen Deltaroboters diskutiert. Aufbauend auf den kinematischen …” „… , models to describe the dynamic behavior and the system stiffness are derived and finally applied for the …” „… kinematische Fehler aus fertigungsbedingten Abweichungen in den Bauteilabmessungen, Montagefehlern …”

„… wird. Der zusätzliche Freiheitsgrad durch die externe Linearachse führt zu einer kinematischen …” „… kinematischen Einfluss der zusätzlichen mechanischen Linearachselemente (Antriebsstrang, Lagerung etc …” „… zu Resonanz und das dynamische System beginnt aufzuschwingen [3]. Besonders problematisch sind …”

„… kinematischen Informationen sowie Verhaltensinformationen für diese Systeme [5] und wird derzeit als ein …” „… engineering process of production systems. They are created and used within different phases of this process …” „… systems. 1. Motivation Die horizontale Integration entlang der Engineering-Wertschöpfungsketten ist …”

„… getroffen: • Die Bezeichnung von Kinematik-Bauteilen folgt einer systematischen Nomenklatur. • Jedes …” „… Bewegungsraum und die Bewegungsart dieser CAD-Baugruppen (nachfolgend als Kinematik-Module bezeichnet …” „… Folgenden als Kinematik-Bauteile (KB) bezeichnet und sind im Wesentlichen Gelenke, Anschläge und …”

„… wird ein System vorgestellt, das den Rüstvorgang durch Nutzung von Augmented Reality und eines …” „… % reduziert werden, ohne dass ein separates Rüstteam zum Einsatz kam. Navigation system for a faster machine …” „… processes for which usually a setup team with a machine operator is required. This paper presents a system …”

„… der Werkzeuggeometrie und -kinematik durchgeführt werden. Ferner werden Werkzeugkonzepte erarbeitet …” „… , mit denen die erforderliche Kinematik der Werkzeugaktivteile realisiert werden kann, um anschließend …” „… technischen Bauteilen und Systemen. Besonders im Bereich der Mobilität und bei bewegten Komponenten, wie …”

„… anderes zu ersetzen, ergeben sich wegen der vorliegenden ki-nematischen Differenzen ebenfalls häufig …” „… erster Linie geometrisch-kinematische Fehler als Hauptursa-che zu nennen. In den Steuerungen wird zur …” „… Ermittlung der Achsstellungen ein kinematisches Modell mit „idealen“ Län-gen- und Winkelangaben zugrunde …”

„… Kommunikation auf einem zentralen System zu implementie-ren. Die translatorischen Freiheitsgrade des Systems …” „… Zuführsysteme liegt in der Positionsregelung der jeweiligen Bewegungskinematiken. Neben hochpräzisen Kinematiken …” „… vorliegenden Projekt wurde ein sensorgeführ-tes System entwickelt, mit dem es möglich ist, Genauigkeiten im 1 …”

„… am Fraunhofer IPA ent -wickelten Minifabrik-Systems (AMMS – Advanced Modular Micro- Production System …” „… Fraunhofer IPA entwickelte Konzept „Advanced Modular Micro-Production System“(AMMS) [5, 6, 13] erfüllt die …” „… micro-assembly system. The main emphasis will be placed on presenting the cause-and-effect correlations between …”