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Konstruktion

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Konstruktion Volume 70 (2018) Issue S2 ISSN Online: 0720-5953

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Frank Kaufmann SPS-freie Programmierung und Inbetriebnahme spart Zeit S. 60-61

„… Alternative zur aufwendigen SPS-Programmierung. Hier setzt die antriebsbasierte Sequential Motion Control …” „… benötigt sie keine externe Motion Control. Die integrierte Motion Control und On- Board-E/As sowie …” „… Technologiefunktion Sequential Motion Control SMC für die Servoantriebe IndraDrive eine neue Lösung (Bild 1). Sie …”

Wolfgang Klöblen Detaillierte Analyse von Kugelgewindetrieben S. 28-30

„… mobilen Maschinen greift. Die Analoggeber sind konzipiert für Motion Control- und Positions-Systeme, die …”

Nico Scholze Modernisierung von Extrudern S. 58-59

„… Spezialist für Motion Centric Automation für XOX heute bei der Antriebstechnik gesetzt ist, wenn …” „… Modernisierungspaket durch ein modernes Sicherheitskonzept auf Basis der Lenze-Safety- Controller c250 sowie der …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2018-S2

Frank Künemund - Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

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Frank Künemund

Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 858 2017

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Anhang S. 179-197

„… motion control for an autonomous mobile robot. In: Proceedings of the IEEE International Symposium on …” „… /, Letzter Online-Abruf: 29.09.2016 [8] Blender, T. ; Schlegel, C.: Motion Control for Omni-Drive …” „… spanning control sets for constrained motion planning in discrete state spaces. In: Proceedings of the …”

Grundlagen Fahrerloser Transportsysteme S. 11-38

„… . Bei drohender Kollision erfolgt die Kollisionsvermeidung mit dem Model-Predictive-Control- Verfahren …” „… beispielsweise das Imetron Donkey Motion FTF [39], welches in einem Drittmittelprojekt am IMSL mitentwickelt …” „… ergänzt. Die Fahrzeuge verwenden einen Tracking-Controller, welcher die Bahn im normalen Betrieb verfolgt …”

doi.org/10.51202/9783186858108

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Konstruktion Volume 70 (2018) Issue S1 ISSN Online: 0720-5953

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Joachim Albach Mehrachs stark im Trend S. 18-20

„… innerhalb von 125 μs. Die Motion-Plattform-4 enthält MotionControl-Funktionen nach IEC 61131 …” „… Knickarm-Kinematiken. Motion-Funktionspakete nach PackML-Standard unterstützen typische MotionControl-Aufgaben wie …” „… MotionOne CM übernimmt SPS, MotionControl, CNC und Handling. (Alle Bilder © LTI Motion) Steuern und Regeln …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-7

„… Xemo-Motion-Control-Systeme, die einbaufertigen Positioniersysteme DriveSets und neuerdings die Industrie-3-D-Drucker unter …” „… jährliche Leitmesse Industrial Automation (IA) und die zweijährliche Motion, Drive & Automation (MDA). Die …” „… fusioniert ihre jährliche Leitmesse Industrial Automation (IA) und die zweijährliche Motion, Drive …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2018-S1

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 93 (2003) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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K. J. Mangold Industriell hergestellte Maschinenverkabelungen sparen Zeit und Geld – Funktionssicherheit und Qualität durch in System- und Produkttests nachgewiesene Systemsicherheit S. 715-718

„… Mo-tion Control Systems auf industrielle vorgefertigte Verbin-dungstechnik aus dem eigenen Haus? Die …” „… Cavenago/Italien wurden von Siemens A&D Motion Control für deren Kunden die Vorausset-zungen geschaffen, mit einem …” „… Anforderungen aus den Geräten der Motion-Control-Systeme an die Verbindungs-Elektrotechnik/Elektronik …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2003-10

VDI Wissensforum GmbH - LAND.TECHNIK AgEng 2019

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

LAND.TECHNIK AgEng 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2361 2019

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M. Piechnick Multi-domain simulation of agricultural system solutions S. 281-288

„… further processed in a submodel for a control-algorithm of the active elements in the hydraulic system …” „… hydraulic drives, control and automation, sensors and process variables up to the networking of different …” „… . In the field of drive, control and automation technology one can find primarily software tools based …”

C. Campanella, K. Huber, G. Monacelli, L. Ungaretti, M. D’Orazio, G. Scotto di vetta, M. Peruzzini, F. Grandi Ergonomic and compact armrest of agricultural tractors – Innovative methods to design an ergonomic armrest S. 243-252

„… , University of Modena and Reggio Emilia, Modena, Italy Abstract Armrest in tractors is like a control …” „… usually very big and intrusive, because they are full of controls and sometimes they are not really …” „… virtual environment, it was possible to test many different configurations of controls, checking which …”

J. L‘Heureux Four-Tracked Solution for Large Row Crop Tractors S. 305-310

„… elevation differences (e.g. side slopes). To maintain control of position, the vehicle in forward motion …” „… tractor. This provided equivalent ground pressure at all corners of the machine and steering control …” „… must have lateral stability. Track vehicles have inherently better position control due to higher …”

B. Oskarsson, E. Westergaard, T. H. Langer Optimization of tractor front loader for improved design freedom and increased operability S. 427-432

„… (boom) ● Electronic end stroke cushioning (bucket) ● ● Electronic kinematic constraint control ● ● Max …” „… height control (advanced) ● ● Fork mode/always parallel (advanced) ● ● ● Load weighing (high accuracy …” „… flow sharing/priority ● ● Aux hold and priority Pressure control on third function ● as above Fig. 1 …”

C. Weltzien, R. R. Shamshiri SunBot: Autonomous Nursing Assistant for Emission-Free Berry Production, General Concepts and Framework S. 463-470

„… mirroring the modular control architecture of the different ECU’s and the main on-board controller. The …” „… control, commonly used functionalities, message-passing between processes, and package management. The …” „… control strategies. Keywords: Electrical tractor, Autonomous Navigation, Orchard, Simulation 1 …”

T. Schempp, A. Kaufmann, I. Stohr A Field Tested Adaptive User-Interface – New Ways to Operate Tractors S. 235-242

„… , three-point linkage, power-take-off (PTO) and control valves to operate hydraulic cylinders and motors. In …” „… hydraulic control valves in a modern tractor, three observations can be made across all manufacturers …” „… forward/backward function and are therefore in line with the user’s expectations and meet the motion compatibility …”

L. Levato, C. De Marco, P. Tamamidis, G. Monacelli, S. Panunzio Development of a compact After-Treatment System for agricultural tractors S. 295-304

„… choice allows to keep the volumes required for catalytic conversion under control with a very limited …” „… maximize the catalytic conversion efficiency of the SCR while the Electronic Control Unit (ECU) manages …” „… concentration, the NO2-assisted soot oxidation takes control, which converts the NO2 in NO reducing its content …”

T. Oksanen, R. Soitinaho, J. Huuskonen, V. Vayrynen Autonomous tractors harrowing and sowing simultaneously S. 159-164

„… . [3] Vougioukas, S. G. A distributed control framework for motion coordination of teams of autonomous …”

M. Sax, R. Latsch, T. Anken, V. Moser, P. Krummenacher Automated site-specific overseeding of grassland S. 165-228

„… regardless of their size (fig. 2). Also other gaps on the test field were well detected. The visual control …” „… algorithms together with a machine model and control functions implemented in MATLAB/ Simulink. A test of …” „… function thresholds complicate the refinement of parameters of control systems and software validation …”

X. Tian, A. Vacca, S. Fiorati, F. Pintore An Analysis of the Energy Consumption in the High-Pressure System of an Agricultural Tractor through Modeling and Experiment S. 9-18

„… Modeling and Simulations", proceedings of ASME/BATH Symposium on Fluid Power and Motion Control, 2019 …” „… . Introduction Agricultural tractors make massive use of the hydraulic control technology. As a starting point …” „… match the power requirements from the changing load by limiting the control losses [7]. The pump outlet …”

M. Trimmel, P. Riegler-Nurscher, R. Streimelweger Broadband SHF Radar measurements for soil moisture estimation in the range between 1 and 18 GHz S. 347-354

„… in a minor degree. In motion the detection of changes in moisture is much more complex due to …” „… frequency range depending on the investigated soil particle size. On the other hand the effect of motion on …” „… special designed sample holder enabled controlled measurements under movement of soil conditions as …”

doi.org/10.51202/9783181023617

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