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Reinhold Rühl

Staub auf Baustellen.

2018

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3. Stoffspezifische Stäube S. 15-30

„… sein. In der Regel handelt es sich dabei um Holzstaub oder mineralischen Misch staub, der bei der …” „… Tabel le 1 sicher nicht vollständig ist, wird in diesem Buch vor allem auf Quarz, Blei, Holz und …” „… , ent wickelt sich relativ langsam. Der Krebs wächst von seinem Entstehungsort in der mittleren …”

1. Staub – je kleiner, umso gemeiner S. 11-12

„… nicht als Problem angesehen. Im Laufe der Zeit wurde aber deutlich, dass es sich hier um zum Teil …” „… Kehren mit dem Besen), der sich dann stundenlang in der Luft hält, bevor er durch Lüftung oder durch …” „… gröbe rem, einatembarem Staub (E Staub), der sich deutlich schneller absetzt als alveolengängiger …”

6. Einstufungen, Grenzwerte, Regelungen S. 43-72

„… dargelegt. Um das Verständnis insbesondere für die Einstufungen und die sich z. T. in der Vergangenheit …” „… Gesundheit und der Sicherheit der Beschäftigten bei Tätigkeiten mit Gefahrstoffen auszuschließen. Ist dies …” „… Aufnahme, also des Verschluckens von bleihaltigen Stäuben, die sich auf Flaschenrändern und …”

9. Schutzmaßnahmen S. 109-138

„… oder faserhaltigen Bauteilen stellt sich die Ersatzstofffrage nicht, hier ist alles vorgegeben. Aber …” „… Baustellen in Betrieb, zu schnell ändern sich die Rahmen bedingungen, als dass eine stationäre Anlage …” „… sich durch die folgenden Eigenschaften aus und müssen folgende Kriterien erfüllen: • zugelassen für …”

4. Staubvermeiden, eine Aufgabe der Bauherren S. 31-38

„… sich aus § 22 Abs. 1 BImSchG ergeben, nicht nach, so kann die für den Vollzug des BImSchG zuständige …” „… Arbeiten Staub erzeugt. Nicht immer lässt sich dies völlig vermeiden, oft wird aber nicht genug getan, um …” „… bereits dem Entstehen von Emissionen entgegenzuwirken. Sicher wird der Bezug auf § 22 BImSchG nicht bei …”

8. Staubbelastungen an Arbeitsplätzen S. 83-108

„… Gefährdungen der Gesundheit und Sicherheit der Beschäftigten unter folgenden Gesichtspunkten zu beurteilen: 1 …” „… , 2. Informationen des Lieferanten zum Gesundheitsschutz und zur Sicherheit insbesondere im …” „… Gefährdung der Gesundheit oder der Sicherheit der Beschäftigten ergibt; in dem Verzeichnis ist auch die Höhe …”

Literatur S. 139-151

„… – Umgang mit Gefahrstoffen sicherer machen, Innovationen fördern. www.baua. de/DE/Themen/Arbeitsgestaltung …” „… : Änderung der Krebsrichtlinie. Sicher ist sicher 03/18, 114 – 117 BekGS 527 »Hergestellte Nanomaterialien …” „… eigentlich das Problem? Sicher ist sicher 11/2017, 486 – 491 DGUV: Erfahrungen mit der Anwendung von § 9 Abs …”

7. Erkrankungen durch Stäube S. 73-82

„… Lebensalters führen, lässt sich ein Zusammenhang bei einem einzelnen Beschäftigten nicht herleiten. Ähnliches …” „… Berufskrankheiten beziehen sich in der Regel auf einen Stoff. Kombinationswirkungen werden kaum berücksichtigt …” „… dass sich die Staub situation seit Jahren kaum geändert hat. Der Anstieg 2012 ist vermutlich auf eine …”

Stichwortverzeichnis S. 152-0

„… Schwangerschaft 15, 49 Scientific Committee of Occupational Exposure Limits – SCOEL 48 Sicherheits und …” „… el le n R ei n h o ld R ü h l Reinhold Rühl Staub auf Baustellen Staub auf Baustellen lässt sich …”

5. Feinstaub in der Umweltdiskussion S. 39-42

„… sich aus gasförmigen Substanzen wie Schwefel und Stick oxiden und Ammoniak bilden. Die heutige …” „… dieser Trennfunktion leitet sich auch die Bezeichnung PM10 ab, da bei ca. 10 µm genau die Hälfte der …”

Vorwort S. 9-10

„… ist halt so. Aber muss es so sein? Sicher, Hausstaub ist nahezu unvermeidlich und in der Nähe von …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-8

„… Aktualität übernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls für die eigenen Arbeiten die vollständigen …”

doi.org/10.51202/9783738801781

Sebastian Schmied - Methodik für die systematische Entwicklung und Validierung von Informationsmodellen für cyber-physische Produktionssysteme

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Sebastian Schmied

Methodik für die systematische Entwicklung und Validierung von Informationsmodellen für cyber-physische Produktionssysteme

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 882 2023

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Digitalisierung von Produktionssystemen S. 4-26

„… erreichen [Ada98]. Zusammen mitdem Konzept der Arbeitsteilung können sich so Arbeitskräfte auf bestimm-te …” „… sorgte, dass sich die Preise für Stoffe massiv reduzierten [DK15; Obe16].Ähnliche Entwicklungen in …” „… er-möglicht. Somit lassen sich wandelbare Fabriken sowie flexible cyber-physischeProduktionssysteme (CPPS …”

Einleitung S. 1-3

„… notwendig, um sich den stetigenÄnderungen an den hergestellten Produkten sowie dem …” „… Ressourceneinsatzes, damit sich Unternehmen sowohl ge-genüber der Konkurrenz am Markt durchsetzen können, als auch um …” „… verständlicher Weise zur Verfügung zu stellen.Zusätzlich ergeben sich jedoch Anforderungen in der konkreten …”

Detaillierung der Phasen der Entwicklungsmethodik S. 72-111

„… Schritt folgende Instanz-modell. Das gesamte Vorgehen orientiert sich an dem in Abschnitt 3.1.1 …” „… können. Der Begriff Standard bezieht sich in dieser Arbeit nicht nurauf festgeschriebene Normen, sondern …” „… eignet sich besondersaufgrund seiner Linearität sowie der besseren Verständlichkeit und wirddeshalb im …”

Stand der Wissenschaft zur Informationsmodellierung cyberphysischer Produktionssysteme S. 27-59

„… Informationssystemeerreicht werden [Heu07]. Der Aufbau orientiert sich dabei an den von derbetrachteten Organisation …” „… eine umfangreiche Semantik ist der ECLASS [iWC20]Standard, welcher sich aktuell auf …” „… angestrebt.Die Gesamtarchitektur orientiert sich dabei an verschiedenen bestehendenNormen und ist selbst mithilfe …”

Exemplarische Anwendung der Entwicklungsmethodik mithilfe eines Demonstrators S. 112-134

„… immer einFehlerpotential ausgeht und sich eine Optimierung im Rahmen der Modeller-stellung anbietet.Es …” „… beträgt18, eine Übersicht in Form eines Klassendiagramms findet sich in Abbildung6.3.1156. Exemplarische …” „… Bearbeitungauf einer Fräsmaschine aufgewandte Hauptzeit. Diese ist dadurch definiert,dass sich ein Werkzeug aktiv …”

Konzept einer Entwicklungsmethodik zur Informationsmodellierung S. 60-71

„… das betrachtete Anwendungsszenario ent-stehen, welches sich aus mehreren miteinander referenzierten …” „… Evolution des Modells durch sich änderndeAnforderungen oder identifizierte Modellfehler reagieren zu können …” „… Instanzmodell. Es setzt sich aus mehreren Teilin-formationsmodellen zusammen und enthält alle für die …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 135-137

„… , dass sich das entwickelte Konzept zur An-wendung eignet und die festgelegten Kriterien erfüllt wurden …” „… bietet sich an, eine softwarebasierte Modellie-rungsumgebung zu schaffen, welche die in dieser Arbeit …”

doi.org/10.51202/9783186882103

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VDI (ed.)

Agricultural Technology 2030

Series: Blaue Papiere

Volume 03/2022 2022

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Forschungsschwerpunkte S. 22-26

„… ForschungsschwerpunkteDiese Forschungsthemen sind übergreifend und be-ziehen sich sowohl auf die Landwirtschaft und …” „… Landwirtschaft haben sich von der einfachenBuchführung zu hochentwickelten und komplexenSystemen zur …” „… Aufrechterhaltungeiner hohen Produktqualität und -sicherheit zu erfül-len. In Analogie zu DSS sollten zukünftige …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… die Cloud verla-gert, so werden sich aus heute schon …” „… wurden vor allem Themen ausgewählt,die sich in die Forschungsstrategie der EU …” „… nachhaltigeLandwirtschaft, sicherer Arbeitsplätze als zukünftigeAgHMIs (Mensch-Maschine-Schnittstelle in …”

Nachhaltigkeit S. 8-13

„… kann die Pro-zessgestaltung optimiert werden.Bei allen Projekten oder Aktivitäten, die sich …” „… die Stromverbraucher imVordergrund [7].Nach der Euphorie der letzten Jahre macht sich Er-nüchterung …” „… Energieversorgungskonzepte fürmobile Landmaschinen könnten sich aufgrundder Fähigkeit der Landwirtschaft, eine unabhän-gige …”

Automatisierung und Sensoren S. 14-18

„… ) Lenksystemen ausgestattet. Sektionssteuerungs-systeme setzen sich in größeren Betrieben und beivariablen …” „… Technologien und Ideenbefinden sich schon auf höheren technologischenReifegraden.Es fehlt an unabhängigen Daten …” „… InternetverbindungInternetkonnektivität ermöglicht es Einzelpersonenund Organisationen, sich über Computerterminals,Computer und mobile …”

Landwirtschaftliche Hintergründe S. 6-7

„… 2050 wird sich dieNahrungsmittelproduktion im Vergleich zum Jahr2000 verdoppeln müssen. Die „Food and …” „… eins.Die wichtigsten Markttrends für Landmaschinen wer-den sich kontinuierlich fortsetzen. So wird der …”

Digitalisierung des Agrar- und Lebensmittelsektors S. 19-21

„… digitalisierter Prozesse lassen sich Wert-schöpfungsketten ohne zusätzlichen Aufwand abbil-den und mit einem hohen …” „… Klimawandel (z. B. kürzereVegetations-/Ernteperioden) zu sehen ist, wird durchdie sich wandelnden …”

doi.org/10.51202/9783949971099

Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel - Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

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Christian Brecher (ed.), Werner Herfs (ed.), Oliver Petrovic (ed.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Series: Fertigungstechnik

Volume 710 2023

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L. Klingel, A. Verl Simulationsbasierte Online-Absicherung von CNC-gesteuerten Industrierobotern S. 74-82

„… Anschaffungskosten bietet es sich an Roboter beispielsweise für Fräsaufgaben einzusetzen [2]. Bei steigender …” „… Steuerungsprogramme an. Dadurch erhöht sich die Gefahr, dass fehlerhafte Preflight Lx3 am Juni 13, 2023 | 10:28:55 …” „… , dass die Ergebnisse der Online-Absicherung verlässlich und sicher sind [5]. Um auftretende Fehler wie …”

P. Koch Towards Visual Guided Automated Robotic Unscrewing in an Uncontrolled Environment S. 53-62

„… Gegensatz zu solchen Herstellungsprozessen können sich die Rückführungslogistik und ihre …” „… sich. Die Automatisierung der schraubbasierten Demontage kann mit den folgenden Schritten beschrieben …” „… lösen, 4) Schraube sicher entfernen und aufbewahren. Bei den meisten damit zusammenhängenden Arbeiten …”

M. Belke, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Autonome mobile Manipulatoren für die anpassungsfähige Automatisierung werkstattorientierter Fertigungen S. 63-73

„… hohe Anteil manueller Arbeit bei der Fertigung kleiner und mittlerer Losgrößen in KMU begründet sich …” „… ermöglicht nicht nur die sichere Zusammenarbeit zwischen Roboter Cobot Mobiler RoboterMobiler …” „… Fahrzeuge, die sich in der Produktion frei bewegen und beliebige Transportwege fahren können und bieten …”

A. Schütz, A. Verl Automatisiert rekonfigurierbare Werkstückaufspannung S. 43-52

„… Effizienzsteigerung auf konventionelle Automatisierungstechnik setzen können, sehen sich kleine Betriebe mit kaum …” „… Bauteilkontur abbildet. Diese Systeme bringen einen hohen Material- und Arbeitsaufwand mit sich und können durch …” „… gehen fließend in den Bereich der Handhabungstechnik über. Insgesamt können sich diese mechatronischen …”

Julian Blumberg, Eckart Uhlmann Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern bei der inkrementellen Blechumformung durch den Einsatz von Künstlicher Intelligenz S. 83-93

„… Fertigungsprozessen. Insbesondere für die Fertigung kleiner Losgrößen erweisen sich IR durch eine einfache …” „… ) sowie Gauss-Prozess-Regressionen (GPR) erweisen sich hierbei durch die Approximation beliebiger …” „… Prozess eignet sich insbesondere für die Prototypen- und Kleinserienfertigung, bei denen Werkzeugkosten …”

M. Trinh, L. Gründel, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Reibungsmodellierung und -kompensation für hochdynamische roboterbasierte Fertigungsprozesse S. 32-42

„… Getriebe verhält sich dementsprechend. Durch die Überlagerung mehrerer Effekte kann das systemspezifische …” „… Modelle Analytische Reibmodelle lassen sich durch die Unterscheidung der Modellierung im makroskopischen …” „… sich von den Coulomb'schen Annahmen ab und gehen davon aus, dass sich das System statisch verhält und …”

A. Müller, W. Jesse, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration S. 94-116

„… Kosten: In Montagelinien wie der Automobilmontage können sich die Kosten für eine Minute …” „… , Daten zu sichern, zu verwalten und zu modellieren. Das DBMS ist eine Software, die es ermöglicht …” „… modellieren und das vorhandene Expertenwissen einzubeziehen [11]. Darüber hinaus eignet sich die Sprache der …”

J. Kuschan, J. Krüger KI gestützte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Überkopfmontage durch Bewegungs- und Müdigkeitserkennung S. 22-31

„… allgemeiner Müdigkeit (35%) [1]. Das Risiko für Arbeiter, sich selbst zu verletzen, steigt um 88% mit …” „… alternativer Ansatz basiert auf soft-robotischen Systemen, die sich aufgrund ihrer weichen Struktur an den …” „… der Systemintegration findet sich in [6]. Abbildung 2 zeigt die Struktur des Systems und die Position …”

W. Bubeck, A. Lechler, A. Verl FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflächen für Industrie- und Servicerobotikanwendungen S. 12-21

„… Auflösung und somit auch die Anzahl verwendeter Sensoren, erhöht sich auch der Verdrahtungsaufwand für die …” „… sich daraus ergebende Möglichkeit, Maschinen und Roboter großflächig mit hochauflösenden …” „… ein Kondensator durch einen Lastwiderstand R�� auf die Spannung U�� aufgeladen, so lässt sich die …”

doi.org/10.51202/9783186710024

GJAE - German Journal of Agricultural Economics

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GJAE - German Journal of Agricultural Economics

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GJAE Volume 70 (2021) Issue 02 ISSN Online: 2191-4028

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Oliver Mußhoff, Michael Danne, Wilm Fecke Onlineeinkauf von Pflanzenschutzmitteln: Ein Discrete-Choice-Experiment mit landwirtschaftlichen Unternehmern in Deutschland / Online Purchases of Plant Protection Products: A Discrete Choice Experiment with Agricultural Entrepreneurs in Germany S. 101-122

„… Onlinehändler wirkt sich positiv auf die E-Commerce- Nutzung aus. Eine längere Lieferzeit für die Betriebsmittel …” „… sich eine ähnliche Entwicklung ab. Vom Jahr 2006 bis zum Jahr 2018 ist das Marktvolumen von E-Commerce …” „… Landhändler hin zu einem anderen Land- oder Onlinehändler untersuchen. Auch hier zeigen sich Preisrabatte …”

doi.org/10.51202/2191-4028-2021-02

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