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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 16 ISSN Online: 0042-1758

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Stephan Hauri Sehtest f ür autonome Autos S. 6-7

„… Zulieferer sind in der Schweiz angesiedelt. Auch beim automatisierten Fahren soll von der EU-Insel aus ein …” „… Fahrzeugherstellern die Funktion der für das automatisierte Fahren notwendigen Sensoren. Wie zuverlässig agieren …” „… Europa das automatisierte Fahren möglich? Wie weit kommen Stadtplaner dem automatisierten Fahren …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-16

Bernhard Geringer, Hans-Peter Lenz - 40. Internationales Wiener Motorensymposium 15.-17. Mai 2019

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Bernhard Geringer (ed.), Hans-Peter Lenz (ed.)

40. Internationales Wiener Motorensymposium 15.-17. Mai 2019

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 811 2019

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F. Eichler Automatisches Fahren - Technologiesprung von Level 2 auf Level 3 und 4/Automated Driving - Technology Leap from Level 2 to Level 3 and 4

„… . & ! Automatisiertes Fahren zeigt sich in einer Bandbreite von Varianten und lässt sich vom Automatisierungsgrad in …” „… bis 2 des automatisierten Fahrens Beim Fahren auf Level 0 führen die Fahrer die Längs- und …” „… Höchstgeschwindigkeiten sowie das automatische Wechseln von Fahrstreifen. Der Fahrer kann während des automatisierten …”

S. Poledna, W. Steiner Herausforderungen des vollautonomen Fahrens - Anforderungen an den Antriebsstrang /Challenges for Highly Automated Driving - Powertrain Requirements

„… - Abbildung 1: Automatisiertes Fahren wird die Welt verändern Autonome Systeme im Allgemeinen und …” „… automatisiertes Fahren im Speziellen werden unser Leben entscheidend verändern. Automatisiertes Fahren wird die …” „… , Unterhaltung oder Familie. Automatisiertes Fahren ermöglicht außerdem neue Modelle der Mobilität: es werden …”

T. Tingelof, J. Dombrovskis, K. Samuelsson, L. Jorissen Weltweit fuhrende Brennstoffzellen-Stapeltechnologie mit europaischer Lieferantenbasis /World Leading Fuel Cell Stack Hardware with a European Supplier Base

„… induktiven Laden über den Fahrzeugboden vorgestellt. Bei der Entwicklung von automatisierten Ladevorgängen …” „… Fahrzeugpositionierung auf den automatisierten Ladevorgang erarbeitet. Die Evaluierung der Funktionen des Laderoboters …” „… Ladesystemen ergänzt. In der Folge wurden Anforderungen an zukünftige automatisierte konduktive Ladesysteme …”

Gunther Apfalter Zukunftige Mobilitat - Ein neues Geschaftsmodell?/Future Mobility - A New Business Model?

„… Mobilität der Zukunft wird emissionsfrei, automatisiert, vernetzt und multimodal sein und auf neuen sowie …” „… um die Frage, welches Antriebssystem sich durchsetzen wird, wann autonomes Fahren Standard auf …” „… . } ^{ ^ | ^ }^^ { { an der Integration und Validierung von Systemen und Funktionen für autonomes Fahren, 40 …”

S. Juraschek, F. Preuss, A. Wilde, K. Lorenz BMW Group boostet die Elektromobilitat. Breites Plug-in Hybrid Portfolio zur Erfüllung von Kundenerwartungen. /BMW Group Boosts Electromobility. Wide Plug-in Hybrid Portfolio to Meet Customers’ Expect...

„… Fahrleistung, Fahrgefühl, Reichweite und elektrisches Fahren mit reduzierten CO2-Emissionen. PHEVs verbinden …” „… - Batterie, die rein elektrisches Fahren mit einer Reichweite von jetzt bis zu 50 Kilometern im …” „… Kernmarke, bei dem sowohl beim rein elektrischen Fahren als auch im kombinierten Modus die Kraft dynamisch …”

M. Kratzsch, W. Wukisiewitsch, M. Sens, M. Brauer R. Trager Der Weg zur C02-neutralen Mobilitat 2050/The Path to C02-Neutral Mobility in 2050

„… automatisierten Fahren aufgeweicht wird. Ländliche Gebiete / rurale Mobilität: In ländlichen Gebieten sind mit …” „… , nicht selbst fahren zu müssen, wobei dieser mittelfristig durch Einführung von Technologien zum …” „… Fahren wird die genutzte Menge an fossil basiertem Kraftstoff zurückgehen. Wenn Reststoffe z.B. für die …”

doi.org/10.51202/9783186811127

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 36 ISSN Online: 0042-1758

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Peter Kellerhoff, Regine Bönsch Die heimlichen Stars der IAA S. 12-13

„… gerade beim autonomen Fahren an Bedeutung gewinnen wird. Apropos automatisiertes Fahren: Die dafür …” „… globale Technologiepartnerschaft im assistierten und automatisierten Fahren ist und bleibt unser Ziel …” „… beherrscht. Der voll automatisiert fahrende Ioniq 5 ist ein Robotaxi, das schon 2023 den Passagierbetrieb …”

Regine Bönsch IBM prognostiziert Veränderung in der IT-Architektur S. 12

„… gerade beim autonomen Fahren an Bedeutung gewinnen wird. Apropos automatisiertes Fahren: Die dafür …” „… beherrscht. Der voll automatisiert fahrende Ioniq 5 ist ein Robotaxi, das schon 2023 den Passagierbetrieb …” „… für das autonome Fahren vollgepackt. Foto: imago images/Arnulf Hettrich Autonomes Parken aus …”

Regine Bönsch Autonomes Parken aus Skandinavien S. 12

„… gerade beim autonomen Fahren an Bedeutung gewinnen wird. Apropos automatisiertes Fahren: Die dafür …” „… beherrscht. Der voll automatisiert fahrende Ioniq 5 ist ein Robotaxi, das schon 2023 den Passagierbetrieb …” „… für das autonome Fahren vollgepackt. Foto: imago images/Arnulf Hettrich Autonomes Parken aus …”

Notker Blechner Auf dem Weg zur Mobilitätswende S. 13

„… globale Technologiepartnerschaft im assistierten und automatisierten Fahren ist und bleibt unser Ziel …” „… einige zukunftsträchtige Concept Cars. In getrennten Hallen werden sogar erstmals Fahr- und Lastenräder …” „… Fahrzeuge probeweise fahren. Autoexperte Ferdinand Dudenhöffer vom CAR-Institut spricht vom „Volksfest mit …”

Kathleen Spilok Raus aus dem Kabeldschungel S. 6-7

„… des Automobils. Bald sollen E-Mobile die Verbrenner ersetzen, autonomes Fahren wird in der zweiten …” „… automatisiert hergestellt. Eine Zonierung läuft darauf hinaus, statt des großen Knäuels mehrere kleine zu …” „… gehen kann. Einen starken Schub in Richtung Automatisierung wird es durch das autonome Fahren …”

Bettina Reckter Vom Wasser befreit S. 19

„… die Fachleute des Braunschweiger Start-ups Awama nun eine automatisierte Dosiertechnik entwickelt …” „… , um den Verbrauch der benötigten Chemikalien stets im optimalen Bereich zu fahren. „Mit unserer …” „… . „Erst langsam zeigt sich, wie viele Lkw täglich fahren müssen, um die feuchte Last dorthin zu bringen …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-36

Daniel Koß - Zertifizierungsgerechter Entwurf betriebsmitteladäquater Automatisierungssysteme mit Sicherheitsverantwortung

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Daniel Koß

Zertifizierungsgerechter Entwurf betriebsmitteladäquater Automatisierungssysteme mit Sicherheitsverantwortung

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1279 2023

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Einleitung S. 1-20

„… . Automatisiertes Fahren ver-schiebt hingegen diesen Verantwortungshorizont immer mehr in Richtung des …” „… • Überwachung der Fahrt durch das System (automatisiertes Fahren)– Stufe 3: bedingt automatisiertes Fahren …” „… Autoren kamen zu dem Schluss, dass die Dauer einer au-tomatisierten Fahrt, in der der Fahrer nach …”

Literatur S. 224-236

„… / unfallforschung - kompakt / technische -aspekte-des-automatisierten-fahrens-und-verkehrssicherheit (besuchtam 18 …” „… . Auto-matisiertes und vernetztes Fahren. Bericht. Juni 2017. url …” „… am 26. 02. 2022).[12] S. Brockmann und M. Kühn. Technische Aspekte des automatisierten Fahrensund …”

Evaluation S. 208-218

„… sollen automatisierte Fahrzeuge sogar sicherer agie-ren als menschliche Fahrer. In Unterabschnitt 1.2.3 …” „… betroffenKernproblemMarsPathfinderSchnelleNeutronenAutomatisierteFahrzeugeNicht-deterministischesVerhalten+ +Anfälligkeit fürtransiente Fehlereinflüsse+ Schlechte Verstehbarkeit +eine verständlichere …” „… kosten-günstigeren Fertigungstechnik zulässt.6.4.3 Automatisierte Fahrzeuge auf öffentlichen StraßenEine der …”

Fazit und Ausblick S. 219-223

„… um au-tomatisiertes Fahren auf öffentlichen Straßen und anderer dynamisch konfigurierter An-wendungen …”

Anforderungen an sicherheitsgerichtete Echtzeitsysteme S. 21-60

„… vorgesehen. In demFall ist die Funktion nicht nur wertlos, sondern sogar gefährlich, da der Fahrer nach …” „… automatisierten Prozessstraße ein Teil der Pro-zesskette aus, so könnte eine Reaktion auf diesen Teilausfall die …” „… würdendann keine weiteren Gefährdungen entstehen. Hingegen wäre der komplette Stillstand beieinem fahrenden …”

doi.org/10.51202/9783186279088

VDI Wissensforum GmbH - Fahrzeugsicherheit

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrzeugsicherheit

Series: VDI-Berichte

Volume 2312 2017

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K. Mahdi, C. Thiele, A. Meyer-Damcke, L. Diwischek Fahrerwille oder sichere Übergabe? S. 233-244

„… AG, Berlin Zusammenfassung Die Einführung des automatisierten Fahrens stellt unter anderem …” „… werden, dass der Fahrer seiner Aufgabe – der Überwachung der automatisierten Fahrt – nachkommt. Eine …” „… von automatisiertem Fahren – in der ersten Generation vorzugsweise auf der Autobahn. Es ist …”

M. Köbe, S. Hans, G. Prokop Der Motorradfahrer als Anforderungsgeber für Fahrerassistenzsysteme S. 123-142

„… automatisierten Fahrens aufbaut. Dieser Beobachter ist kaskadiert ausge- VDI-Berichte Nr. 2312, 2017 123 führt und …” „… Gebiet ist im Forschungsbereich PKW durch die Entwicklung des automatisierten Fahrens stark im Fokus und …” „… Ziel ist es, Fahrerassistenzsysteme zu entwickeln, die im Unfallgeschehen wirksam und durch den Fahrer …”

F. Krauns, K. Kietlinski, R. Henze, M. Tijssens, F. Küçükay Analyse von Fahrerbewegungen unter dem Einfluss von Automatisierungsstufen und einer Pre-Crash Maßnahme S. 33-42

„… umgehen. Die dritte Variante (Level 2 und höher) stellt automatisiertes Fahren dar, wobei der Fahrer …” „… das Komfort- und Sicherheitsempfinden des Fahrers und die Konditionssicherheit beim automatisierten …” „… Problemstellung wird eine Testmethode zur Messung der Ober- und Unterkörperbewegung eines Fahrers in einem PKW …”

S. Brandenburg, F. Roche, M. Thüring Kognitionspsychologische Erkenntnisse zum hochautomatisierten Fahren – eine Übersicht S. 277-292

„… Kognitionspsychologische Erkenntnisse zum hochautomatisierten Fahren – eine Übersicht Dr …” „… . Hochautomatisiertes Fahren – eine Vision mit Geschichte “Von allen Fertigkeiten, die unsere heutige Zivilisation …” „… Crooks aus dem Jahr 1938 [1]. Ihre Analyse der Anforderungen, die Fahrer bewältigen …”

M. Li, M. Kunert, R. Henze Herausforderungen, Anwendungsfälle und Zukunftstechnologien für einen besseren Radfahrerschutz mit hochauflösenden Automobilradaren S. 105-122

„… eines Automobilradars, 32. VDI/VW Gemeinschaftstagung Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren …” „… erster Priorität für das aktive Schutzsystem, weil die Fehlauslösung sowohl zu einer Störung des Fahrers …” „… einem parkenden Fahrzeug vorbeifährt, während die Fahrzeugtür auf der Fahrer- oder Beifahrerseite …”

F. Bosma, P. A. van Hooijdonk, M.G.A. Tijssens, K. Kietlinski, M. Unger, J. Schüling Das Verbesserungspotential von Systemen der Passiven Sicherheit für 50% Insassen S. 351-382

„… des Pre-Crash-Einsatzes eines automatisierten Bremssystems) auf die Verletzungen, die die …” „… . EINFÜHRUNG Straßenfahrzeuge werden zunehmend mit aktiven Sicherheitssystemen ausgestattet, die dem Fahrer …” „… MADYMO-Modelle für Fahrer und Beifahrer mit 50% -igen Insassen (HybridIII, THOR und AHM) erstellt. Für die …”

P. Wimmer, C. Klein Wirksamkeitsbewertung aktiver Sicherheitssysteme anhand des Verletzungsrisikos als Basis für Systemoptimierung S. 81-92

„… verschiedenste disziplinspezifische (Fahrdynamik, Sensoren, Regelalgorithmen, Umwelt, Fahrer …” „… Crashsimulation völlig automatisiert, indem die Zustände der beiden Fahrzeuge (Einfederung, Nickwinkel etc.) zum …” „… werden. Innenraum des auffahrenden Fahrzeugs inklusive Rückhaltesystemen und Fahrer werden in der …”

B. Maier Vision Zero: Crash tests no obsolescent model, but indispensable grounding of vehicle safety moon S. 93-104

„… sind die Elektromobilität und das Autonome Fahren in der Öffentlichkeit derzeit die beherrschenden …” „… zentrales benutzeroptimiertes Bedienkonzept, eine automatisierte Lichttechnik sowie ein optimales …” „… Teilsystemen auf dem Weg zum Autonomen Fahren. Vorgelagerte Eingriffe von Sicherheitssystemen können zum einen …”

P. Seiniger, A. Hellmann, M. Wisch, J. Gail Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern: kommende Anforderungen aus Gesetzgebung und Euro NCAP S. 313-330

„… fahren, Fußgängerinnen und Fußgänger bewegen sich üblicherweise auf dem Bürgersteig, Fahrräder sofern …” „… eine gut ausgebaute Infrastruktur mit Radwegen existiert, fahren Radfahrer beispielsweise in England …” „… Geschwindigkeitsreduktion durch eine automatisierte Bremsung. Auch die jeweils anzulegenden Bestehenskriterien sind in der …”

A. Forster, B. Peters, S. Zecha Automated Driving: New interior concepts and occupant safety – Contradiction or opportunity? S. 245-260

„… Engineering Internationals GmbH, Alzenau Zusammenfassung Mit der Einführung des automatisierten …” „… Fahrens (AD) ergeben sich neue Freiheitsgrade für die Gestaltung des Fahrzeuginnenraums: In dem Maß, in …” „… dem der Fahrer sich anderen nicht fahrrelevanten Aufgaben zuwenden darf, werden seine veränderten …”

H. Feifel, M. Wagner Szenarien zur Bewertung von aktiven Sicherheitssystemen basierend auf In-Depth-Unfalldaten S. 43-68

„… automatisierte Fahren. FAS 2015. [3] UDV. Unfalltypenkatalog. 2016. [4] Op den Camp O., et. al. Cyclist Target …”

doi.org/10.51202/9783181023129

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