„… dieser Szene befindet sich das Fahrzeug in einer Linkskurve. Über die virtuelle Messung von Lenkwinkel …”

„… Gelenkwinkeln berechnet wird, und die inverse Kinematik, bei der jeder Ge-lenkwinkel aus der TCP-Position in …”

„… Längskräfte) und die Aktorikregelung (Regelung des Lenkwinkels und des Antriebsstrangs) aufgeteilt werden [Don …” „… Einhaltung der Ideallinie, Lenkwinkel- und Zeitpunkt sowie die optimale Geschwindigkeit an jedem Punkt der …”

„… parkhausüblichen Geschwindigkeitsbereich bis 10 km/h durchgeführt, d.h. stationäre Kreisfahrten, Lenkwinkelsprünge …”

„… Lenkwinkel mittels Lenkwinkelanschlag konstant gehalten wird. Die definierte Geschwindigkeit der Versuche …” „… werden mit einem Lenkroboter gefahren, um Lenkwinkelgeschwindigkeit und Lenkwinkelamplitude exakt …” „… die Standardmanöver stationäre Kreisfahrt, Lenkwinkelrampe, Sinuslenken und Sinussweep mittels …”

„… rad / - Schwimmwinkel / Bremspedalstellung ıf rad Mittlerer vorderer Lenkwinkel ı rad Lenkradwinkel …”

„… ) Die Schräglaufwinkel lassen sich wiederum aus dem Schwimmwinkel ˇ, der Gierrate P , dem Lenkwinkel ımf …”

„… einen evtl. vorhandenen Lenkwinkel ändernden Hebelarme, wie in Bild 8.11 dargestellt, berücksichtigt …”

„… , dass die Lenkwinkel klein sind und somit die Kräfte in Reifenkoordinaten den Kräften in …”