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„… ratio [4]. If we assume for simplicity that the external (sun to planet gears) and internal (planet to …” „… output speeds Sun = Input “I”  Ring = Output “O”  Carrier “C”      Grounded Ring  Planet  VDI-Berichte …” „… Robotics Research, 2004, 379-398 [10] Mayr, C.: Präzisions-Getriebe für die Automation. Landsberg: Moderne …”

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