„… kinematische Aufbau der Lina-Pod III ist in Bild 1 grafisch dargestellt. Sämtliche Modellansätze wurden in der …” „… . Vor allem bei nicht linearen Kinematiken werden die Zusammenhänge zwischen den programmierten …” „… - und Reglermodells als zeitkontinuierliches System auf, ergibt sich (1) mit der zeitinvarianten …”

„… struktionssoftware (CAD). Mit dem Umstieg vom 2D-System zum 3-dimensionalen Konstruieren sind …” „… Kinematische und kinetische Mehrkörpersimulation Die sich bewegende Werkzeugmaschine kann mit Hilfe der …” „… “ können Konstruktionsdaten meist nahtlos in das MKS (Mehr-körpersimulation)-System übernommen werden (Bild …”

„… simulation system are being explained by means of a simple example. Titelthemagungs- und Funktionsabläufe von …” „… Eigen-schaften, wie Form und Abmessungen, sowie die kinemati-schen Eigenschaften, insbesondere Art, Länge und …” „… komplexen Kinematikmodellen, wie Knickarm- und SCARA-Kinematiken, lassen sich auch serielle Kinematiken mit …”

„… Bearbeitungs-vorgänge an Werkzeugmaschinen mit linearer Kinematik wurde am Institut für Steuerungstechnik der …” „… beruht [10]. Dabei kann sowohl die Geometrie als auch die Kinema-tik der Maschine modelliert und …” „… Bearbeitungsvorgangs und zur Visualisie-rung genutzt. Mithilfe eines OSACA-Gateway (Open System Architecture for …”

„… Übertragungsglieder miteinander gekoppelt sind. Es entsteht eine offene kinematische Kette, die dadurch …” „… Positionierungsfehler un-erkannt, die von Getriebespiel und Hebelarm-Nachgiebigkei-ten innerhalb der kinematischen Kette …” „… Positionsmessung am Ende der kinematischen Kette und der Optimierung der Getriebe und Hebelarme lassen sich zwar …”

„… Planungsphase auf der dynamischen und kinematischen Auslegung der Werk-zeugmaschine. Mit Hilfe von …” „… Systemkonfigurationen aus realen und virtuellen Komponen-ten zusammenzustellen, so können beginnend mit dem …”

„… kinematischen Differentialgleichungen (18) als Systemmodell in einem Zustandsbeobachter verwenden zu können …” „… navigation systems to measuring the motion of rigid multibody systems. Multibody System Dynamics, 11:87–110 …” „… Rotorblättern ist dabei der kinematische Einfluss der Rotordrehung auf gemessene Bewegungsgrößen an einzelnen …”

„… Beispiele gezeigt, wie die Lageranregung in Systemen simuliert werden kann und welchen Einfluss das System …” „… System nicht zu bewerkstelligen. 2. Theoretische Grundlagen Eine genaue Auslegung von Wälzlagern …” „… zurückgegeben werden. In den Abbildungen 2 und 3 sind die Simulation mit dem für kinematische …”

„… geometrisch-kinematischen Gesetzmäßigkeiten und schließlich Kontaktverbindungen mit sich ändernden Zuständen …” „… 1 K ö rp e r 2 n1 rD 2 v2 n2 t1 s1 s 1 t 1 t 2 s 2 t2 s2r 2 Bild 1: Geometrie und Kinematik zweier …” „… Körper Alle Kontakte erfordern eine genaue Beschreibung ihrer Geometrie und Kinematik. In vielen …”

„… rotationssymmetrischer Bauteile eingesetzt. Mit dem 5-achsigen pE3D-System erweitert Ponticon nun das Einsatzspektrum …” „… kinematischen Transformation für unseren Tripod.“Thomas Horr, Geschäftsführer der Ponticon GmbH, WiesbadenDie pE …” „… Horr.SOFTWARE UNTERSTÜTZT TRIPODS Die in der Automatisierungssoftware TwinCAT bereits vorhande-ne kinematische …”

„… zueinander angeordnet sein. Das System liefert so die standardisierte Grundlage für die Kinematik des …” „… System finden, um die Teile zu vereinzeln und sie dann korrekt handzuhaben“, erläutert Daniel Pfeffer …” „… Sekundentakt auf einem Warenträger zu plat-zieren. Diese Zielvorgaben habe man mit dem System erreicht …”

„… elektronischen System-en, zur Veröffentlichung in Datennetzen sowie Daten-träger jedweder Art, wie z. B. die …” „… und lagerlosen IMEA 64 hat das Unternehmen speziell für kinematische Anwendungen mit durchgehenden …” „… Flexibilität für den Aufbau kompakterer Systeme. Es lohnt sich also nicht nur bei Neuentwicklungen über eine …”

„… Dämpfung von Schwingungen in Maschinen mit pa-ralleler Kinematik. Hierbei kommen keine zusätzlichen …” „… Kinematik M. Weck, T. Yamasaki Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. Manfred Weck, M. Sc. Takaaki Yamasaki …” „… Kinematiken zur Erzeu-gung von Vorschubbewegungen eingesetzt. Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik …”

„… ten Projektes beschritten wurde, liegt in der Aufspaltung der kinematischen Kette in zwei …” „… (Pick and Place in Z-Richtung) und zum anderen eine weitere Kinematik, die die Ausrichtung des …” „… und Materi-alfluss, muss die zu integrierende Kinematik darüber hinaus auch in der Lage sein, die …”

„… voneinander unabhän-gigen Schlittenbewegungen erfol-gen mit einem Lineardirektantriebs-system, das aus zwei …” „… Wegmess-system, einem Sekundärteil eines Lineardirektantriebs und einem Füh-rungssystem zwei Achsbewegungen (X …” „… Maschinen-herstellers musste das Konzept aus Bild 2 geändert werden. Mit Hilfe analytischer kinematischer Optimierungen …”

„… einer passiven Unfallverhütung eine „einfache“ Kinematik verwendet werden, damit der Den-talroboter …” „… simulation system ADAMS using the typi-cal movements of a dentist. The optimized robot kinematics are cho-sen …” „… kinematische Struktur des Roboters soll bezüglich der Dynamik optimal an die Bearbeitungsaufgabe angepasst …”

„… erste Punkt unterscheidet Linapoden von den Hexapoden, deren Kinematiken auf längenveränderlichen …” „… : . Die Steifigkeit der Kinematik ergibt sich dann in glei-cher Weise anhand den Antriebssteifigkeiten …” „… zur Folge hat, führt daher automatisch auch zu einer geringe-ren Steifigkeit der Kinematik. 3 Ansätze …”

„… matik so bestimmt werden, dass die geforderten Kinematik-kennwerte optimal werden. Die Wahl der …” „… optimalen Dimensionen einer Kinematik für eine vorgegebene Anwendung ist eine anspruchsvolle …” „… . Um die Kinematik zu beurteilen sind jedoch globale Kennwerte er-forderlich – und somit effiziente …”

„… Vorspannmechanismus realisiert werden, der zusätzlich durch die wirkenden Kräfte im System eine spielfreie Kinematik …” „… maximalen Aktorhub und insbesondere von den im kinematischen System vorliegenden Hebelverhältnissen. 3.2 …” „… das aktive System folgende grundlegende Anforderungen erfüllen: – Kompatibilität der aktiven …”

„… 1). Der Kurbeltrieb steht hierbei beispielhaft für Kinematiken mit gekoppelten Freiheitsgraden …” „… Ist-Verhalten zu detektieren und rechtzeitig Gegenmaßnahmen einzuleitend. Dazu wird das zu untersuchende System …” „… Fahrwerksbauteile, Entkoppelelemente zur Schwingungsreduktion, Prothesen, Kinematiken von Anlagen und Geräten …”

„… konstruktiv aufwendige Kinematik verzichtet. Mithilfe von Schaumstoff und einem Standard-Parallelgreifer …” „… konstruktiv aufwendige Kinematik verzichtet. Mithilfe von Schaumstoff und einem Standard-Parallelgreifer …” „… einer Melone ist jedoch ohne Greiferwechsel nicht möglich. Des Weiteren besitzen diese Systeme kein …”