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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2022

Series: VDI-Berichte

Volume 2399 2022

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M. Riedl, H. Zipper Selbstorganisation von Softwarekomponenten für produktive Aufgaben S. 319-328

„… Fähigkeiten beschreiben. In [6] wird ein solches Protokoll unter Verwendung eines …” „… Parameter der Fähigkeiten auffasst. Fähigkeiten sind eine abstrakte Beschreibung dessen, was eine Entität zu …” „… leisten vermag [17]. Fähigkeiten sind assoziiert mit Eigenschaften. Eine Eigenschaft beschreibt mit …”

S. Schäfer, D. Schöttke, T. Kämpfe, V. Denkov, B. Tauber Verwaltungsschalen zum anlagenweiten Testen wandelbarer Produktionsanlagen S. 59-74

„… Relaistechnik GmbH, Berlin Kurzfassung Das wesentliche Merkmal wandelbarer Industrieanlagen ist ihre Fähigkeit …” „… für die Prüfung anlagenweit benötigter Fähigkeiten und Merkmale anbieten, zunehmend im Fokus. In …” „… Elemente (Operationen, Skills, Fähigkeiten) beinhalten. Das im Folgenden beschriebene Engineering-Konzept …”

R. Heesch, N. Widulle, A. Köcher, A. Nordhausen, L. M. Vieira da Silva, J. Putzke, O. Niggemann Methoden der künstlichen Intelligenz für die automatisierte Planung von modularen Produktionsprozessen S. 439-452

„… Beschreibungen der einzelnen Anlagen-Module und der Fähigkeiten dieser Module bereits Gegenstand der Forschung …” „… Beschreibungsmittel wie bspw. Ontologien zur Be-schreibung der Fähigkeiten und Skills von Maschinen untersucht …” „… . Fähigkeiten stellen dabei eine abstrakte Beschreibung der Funktionen von Ressourcen dar, wohingegen Skills …”

N. Maisch, R. Ulmer, J. Müller, S. Schmitt, D. Uecker, F. Schnicke, M. Conradi Prototypische Implementierung von Capability- und Feasibility-Checks in I4.0-Verwaltungsschalen der technischen Gebäudeausrüstung S. 729-0

„… Technischen Gebäudeausrüstung, die auf standardisier-ten Beschreibungen von Fähigkeiten (Capabilities) und …” „… au-tomatisierungstechnischer Assets erkunden selbstständig Eigenschaften und Fähigkeiten anderer Assets in ihrer Umgebung und …” „… Eigenschaften und Fähigkeiten der Assets in standardisierten virtuellen Repräsentanten voraus – sogenannten I4.0 …”

C. Urban, A. Belyaev, C. Diedrich Verwaltungsschale-basierter Ansatz für die Umsetzung von auftragsgesteuerter Produktion S. 45-58

„… Fertigungsfähigkeiten und Kapazitäten flexibel erweitern und die Fähig-keiten von externen Partnern in eigene …” „… (SP). Im Kontext dieses Papers werden nur Dienstleis-tungen im Sinne produktionsnaher Fähigkeiten …” „… einheitliche Schnittstelle abs-trahieren. Diese Schnittstelle ist die Beschreibung ihrer Fähigkeiten, bzw …”

C. Diedrich, T. Werner, M. Riedl Interaktion zwischen Steuerungen auf der Basis von OPC UA FX und deren Konfiguration durch Verwaltungsschalen S. 19-30

„… von Maschinen auf der Basis ihrer Fähigkeiten ist in VDI/VDE 2193 Teil 2 [10] definiert und verwendet …” „… einer Maschine ausgeführt werden, d.h. der Arbeitsplan beschreibt die Fähigkeiten, die von den Maschinen …” „… Informationen zu den Fähigkeiten der Maschinen entsprechend der Anforderungen aus dem Arbeitsplan 3. Zuordnung …”

E. Bayrhammer, B. Vogel-Heuser, F. Ocker, H. Avgoustinos, R. Thrift Digitale Zwillinge als Enabler für Agentensysteme zur Realisierung autonomer Wertschöpfungsnetzwerke mit erhöhter Produktivität S. 465-478

„… . wenn die Fähigkeiten aufgrund von Degradation eingeschränkt sind. Darüber hinaus muss der RA die …” „… untergeordnete RAs hat, dient er zudem als Directory Facilitator. PAs müssen daher die Fähigkeiten, die zur …” „… verschiedene Informationen, die von der Beschreibung ihrer Fähigkeiten (RA) bis zum Produktionsstatus (PA …”

C. Siegwart, F. Scherhag, K. Pervölz, G. Frey Geschäftsmodelle Stärkung der Cyber-Resilienz in KMU S. 691-702

„… ganzheitlich zu stärken und die Widerstand-fähigkeit produktionsnaher KMU zu erhöhen. 2. Grundlagen Dieser …” „… die Fähigkeit eines Unterneh-mens, die geplanten Ergebnisse unter dem Einfluss unerwünschter …”

M. Stüber, G. Frey FAIRness in der Automatisierungstechnik am Beispiel Modellierung und Simulation S. 343-354

„… neu erlangten Fähigkeiten, sind erstens die Simulation von als FMU vorliegenden Modellen in der Cloud …” „… M&S-Fähigkeiten wurde im Vergleich zu einzelnen FMUs evaluiert; die Ergebnisse sind in Bild 2 visualisiert. Bild …”

I. Gräßler, M. Hieb, D. Roesmann Gestaltung einer Forschungsinfrastruktur für die Anwendung digitaler Werkzeuge in Cyber-Physischen Produktionssystemen S. 667-678

„… , Handhabungsroboter, Shuttles und dem Schienensystems mittels OPC UA. Jedes Systemelement hat die Fähigkeit Daten …” „… Fähigkeiten der Mitarbeiter*innen ab. Lernkurven ermög-lichen die Modellierung von Leistungsverbesserungen der …”

S. Fluchs, E. Tastan, R. Drath, M. Mertens, J. Ritter, A. Horch, A. Fay Security-Entscheidungen „by Design“ in das Engineering prozesstechnischer Anlagen integrieren – Konzept der „Automation Security by Design Decisions“ S. 115-132

„… Security-Fähigkeiten sollen die Feldgeräte und Steuerun-gen haben? Wie soll Security bei ihrer Nutzung berücksichtigt …” „… wer-den? DP2 Leitsystem-komponenten Welche Security-Fähigkeiten sollen die Komponenten zum Bedie-nen …” „… geben und welche Security-Fähigkeiten sollen sie haben? DP4 Zugriffsarten Wie soll der Zugriff auf / die …”

F. Stoller, A. Fay, F. Kümmerlen Automatisierung des manuellen Löschvorgangs bei Holzbränden S. 491-504

„… automatisiertes System über die erforderlichen Fähigkeiten zur Durchführung des beschriebenen Ablaufs verfügt. Der …” „… Bestimmung des Übergangszeitpunktes sowie die frühzeitige Detektion von Rückzündungen ist Fähigkeit der …”

W. Varro Erweiterte Risikobeurteilung für Maschinen und Betriebsmittel mit künstlicher Intelligenz S. 595-614

„… Cloud, (z.B. SPS) • Dezentralisierung der Steuerung • IND 4.0-Fähigkeit (IIoT) und damit verbunden: o …” „… beeinflussen. D.h. die oben genannten erweiterten Fähigkeiten der Maschi-nen können bei Mitarbeitern zu …”

G. Just, V. Khaydarov, L. Urbas, B. Klöpper, F. D. Bähner Hidden Markov Models und Active Learning zur automatisierten Kennzeichnung von Batchphasen in der Prozessindustrie S. 615-624

„… Modellierung von Sequenzen und Übergangswahrscheinlichkeiten. Diese Fähigkeit qualifiziert diese Methoden für …”

S. Höme, T. Fischer, G. Biehler, S. Kerschbaum Sichere interoperable Maschine-zu-Maschine- Kommunikation basierend auf OPC UA Field Exchange S. 679-690

„… definiert OPC UA FX ein Asset-Modell zur Beschreibung einer autonomen Einheit und ihrer Fähigkeiten …”

P. Langlitz, F. Lenhart, M. Roser Datenbasierte Überwachung von reproduzierbaren, chemischen Batchprozessen für modellbasierte Sicherheitsfunktionen S. 101-114

„… Fähigkeit eines Messinstruments, bei sich wiederholenden Messaufgaben konstante Messwerte zu liefern …”

A. Mankowski, D. Antonow, N. Moriz, H. Trsek Kognitive Automations-Architektur für Cyber-Physische-Produktionssysteme (CPPS) S. 219-230

„… Möglichkeiten und Fähigkeiten heutiger Produktionssysteme, so entstehen soge-nannte …”

P. Knoll, M. Becker Verbesserte Workflow-Prozesse in der Gebäudetechnik und Gebäudeautomation im Kontext der Transformationspfade Energiewende und Digitalisierung S. 715-728

„… [3] Knoll, P.; Becker, M.: Kennzeichnungssystem als Basis für BIM-fähige Gebäudeautoma-tion, 3 …”

N. Widulle, J. Ehrhardt, M. Krantz, A. Liebert, A. Nordhausen, O. Niggemann Eine Simulationsumgebung für flexible Cyber-Physische Produktionssysteme zur Generierung realistischer Datensätze für maschinelle Lernverfahren S. 533-544

„… . Es wird die Fähigkeit der Algorithmen aufgezeigt. Da es sich jedoch um ein konkretes System handelt …”

V. Stegmaier, W. Schaaf, N. Jazdi, M. Weyrich Anwendungsfälle und Ansatz zur Erstellung des Digitalen Zwillings aus Sicht eines Komponentenherstellers S. 5-18

„… Fähigkeit das Handhabungsobjekt von nur einer Seite VDI-Berichte Nr. 2399, 202212zu greifen, was eine hohe …”

doi.org/10.51202/9783181023990

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wt Volume 111 (2021) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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Klaus Fink, Timo Riemensperger, Martin Brugger, Julia Berger, Stefan Braunreuther Konfigurator für kognitive Assistenzsysteme/Configuration of cognitive assistance systems S. 770-774

„… und den individuellen Fähigkeiten, passgenaue Informationen zur Verfügung stellen, Hinweise auf …” „… technologischen Fähigkeiten In der manuellen Montage grenzt sich der Mensch durch seine Flexibilität …” „… die Muskulatur ansteuern. Diese komplexen Systeme bilden die individuellen Fähigkeiten des …”

Andreas Blank, Lukas Baier, Oguz Kedilioglu, Xuebei Zhu, Maximilian Metzner, Jörg Franke Effiziente KI-Adaption durch synthetische Daten/Efficient AI Adaption using Synthetic Data S. 759-762

„… mit unterschiedlichen Objekten wird dagegen mindestens die Leistungs fähigkeit eines mit Realdaten …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-10

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wt Volume 103 (2013) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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R. Tutsch, C. Hernández Feed-Forward-Regelung von Prozessketten* S. 911-914

„… Feed-Forward-Regelung von Prozessketten* Fähige Prozesse trotz nicht fähiger Teilprozesse R. Tutsch, C. Hernández Nach …” „… signifikant größer als die Prozess-streuung ist, spricht man von einem potentiell fähigen Pro-zess, der durch …” „… fähiger Prozess auch tatsächlich fähig ist, hängt von der Zentrierung der Streuverteilung im vorgegebenen …”

A. Schuler, A. Weckenmann, T. Hausotte, J. Hoffmann Quasitaktile 3-D-Mikro- und Nanosensorik sowie deren Anwendung* S. 834-840

„… , die im Gegensatz zu den vorgenannten Technologien voll 3-D-fähig sind [7]. Optische Systeme, aber auch …” „… -D-Fähigkeit ermöglichen. Mikrotaktile 3-D-Tastsys -teme genügen diesen Anforderungen. Sie sind teilweise als …”

D. Hauschild, J. Kumstel, E. Willenborg Produktivität bei der Laserpolitur deutlich steigern S. 870-874

„… Intensitätsverteilungen ILT Bild 7. Interdisziplinärer Verbund für die Entwicklung industrie-fähiger Polierprozesse mit …”

C. Wenzel, T. Gotthardt Roboterunterstützte Hochglanzpolitur von Stahl* S. 865-869

„… Oberflächengüte und den Fähigkeiten des Bearbeiters, zwischen 10 und 30 Minuten [1]. Der Ansatz, der am Fraunhofer …”

P. Schäfer, M. Eifler, J. Seewig Pneumatische Abstandsmessung* S. 904-910

„… Modelle vorge -stellt, mit welchen scannende Messungen simuliert und die Fähigkeit dieses Sensortyps …”

I. G. Reichenbach, J. C. Aurich Untersuchung der Oberflächengüte beim Mikrofräsen* S. 847-852

„… Mikrofräsen besitzt, neben der relativ hohen Abtragsrate, die Fähigkeit komplexe drei -dimensionale Strukturen …”

P. Groche, C. Müller, S. Zang Veränderung der Oberfläche bei der Umformung* S. 939-945

„… leistungs-fähigem Schmierstoffsystem und einer optimalen Bauteil- oberfläche. Zum einen sollen Schmierstofftaschen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2013-11-12

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wt Volume 110 (2020) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Andreas Blank, Julia Berg, Georg Lukas Zikeli, Shuang Lu, Oliver Sommer, Gunther Reinhart, Jörg Franke Entstörungsstrategie für autonome mobile Roboter/Intervention strategy for autonomous mobile robots S. 613-618

„… maschinell erlernten Fähigkeiten weisen Potenzial auf, das Spannungsfeld zu entlasten. Allerdings bedarf es …” „… ]. Roboter mit autonomen Fähigkeiten weisen Potenzial auf, diese Herausforderungen zu bewältigen [3, 4 …” „… eignen, erlauben Roboter mit autonomen Fähigkeiten das Lösen von Aufgaben mit Unsicherheiten [5–7 …”

Daniella Brovkina, Oliver Riedel Automatisierte Planung von Montagelinien/Model-Based Systems Engineering for Virtual Commissioning of Assembly Lines – Automated Planning of Assembly Lines S. 591-596

„… kompatiblen Fähigkeiten der Betriebsmittel erlaubt wird. Model-Based Systems Engineering for Virtual …” „… Integration von Hard- und Software definiert, um ein intelligentes System mit der Fähigkeit zur …” „… , einen Prozess mit einer Fähigkeit abzugleichen. Wenn keine vollständige Übereinstimmung festgestellt …”

Dominik Kuhn, Rainer Müller, Leenhard Hörauf, Martin Karkowski, Manuel Holländer Wandlungsfähige Montagesysteme für die nachhaltige Produktion von morgen/Adaptable assembly systems for the sustainable production of tomorrow S. 579-584

„… Sicherstellung der Wettbewerbsfähigkeit. Häufig verlieren Unternehmen dabei die Fähigkeit, auf äußere Einflüsse …” „… von Montagesystemen Die Flexibilität eines Produktionssystems ist die Fähigkeit auf Änderungen zu …” „… . Die Fähigkeit eines Systems, sich dynamisch an Stückzahlenveränderungen anzupassen, wird als …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-6

„… eine wichtige Rolle. Ebenso braucht es jedoch auch leistungs fähige Werkzeuge, die den Planungsprozess …” „… bezüglich kompatiblen Fähigkeiten der Betriebsmittel erlaubt wird. S. 591 Potenziale zur Produktions …” „… Roboter mit maschinell erlernten Fähigkeiten weisen Potenzial auf, das Spannungsfeld zu entlasten …”

Maximilian Busch, Thomas Semm, Michael Zäh Datenbasierte Modellierung von Fräsrobotern/Data-driven models of milling robots – Modelling the pose-dependency of the structural dynamics using modern algorithms for machine learning S. 624-628

„… zeigt das gewählte Vorgehen. Entsprechende Algorithmen werden aufgrund dieser Fähigkeit, Informationen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2020-09

Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel - Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

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Christian Brecher (ed.), Werner Herfs (ed.), Oliver Petrovic (ed.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Series: Fertigungstechnik

Volume 710 2023

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M. Belke, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Autonome mobile Manipulatoren für die anpassungsfähige Automatisierung werkstattorientierter Fertigungen S. 63-73

„… [11] [12]. Zur Programmierung des Systems bietet sich die Definition von Fähigkeiten an, welche eine …” „… Einlegen von Bauteilen in eine Maschine ermöglichen. Diese Fähigkeiten können flexibel kombiniert werden …” „… . Die Fähigkeiten können hier als Bausteine gesehen werden, sodass bei der Programmierung eines neuen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… Produktion flexibel und anpassungs-fähig zu gestalten, um in Hochlohnländern wirtschaftlich konkurrenzfähig …”

doi.org/10.51202/9783186710024

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