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VDI-Z

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VDI-Z Volume 165 (2023) Issue 10 ISSN Online: 0042-1766

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Jörg Rommelfanger Robotik der Zukunft: mehr als die Summe der Teile S. 56-58

„… Industrieroboters in einer MRK (Mensch-Roboter-Kollabora-tion)-Anwendung benötigt wird. Der sechsachsige „GoFa …” „… Aufgaben zur Verfügung.AMR für Aufgaben in der IntralogistikAutonome mobile Roboter (AMR) bringen eine …” „… - Slam-Navigation auf Basis von LiDAR-Laserscannern im Raum. Die mo-bilen Roboter spielen ihre Stärken in der …”

Drehscheibe für die flexible Produktion S. 14-15

„… verschiedenen Öffnungswin-keln und Auflösungen. Auf Basis dieser Informa tionen ist der mobile Roboter in der …” „… nationale Fachmesse für Produktions- und Montageauto-matisierung, Bild, zusammen mit der 16. Bondexpo …” „… Produktions- und Montage-Automatisierung abgebildet ist – und das reicht von der einzelnen Komponente bis hin …”

Schweißprozesse an gebauten Rotorwellen S. 54-56

„… führen. Kompetenz in der ProzessplanungWie lässt sich vor diesem Hinter-grund eine effiziente Produktion …” „… reagieren – durch eine rasche Anpas-sung der Prozesse in der Produktion. In welche Automatisierungslösungen …” „… . Im Blickpunkt der Produktions-planer steht immer mehr die Anforde-rung, wichtige Bauteile für den …”

Allzeithoch für Robotik und Automation erwartet S. 8-9

„… in der Robotik stieg um 1 % auf 3,5 Mil -liarden Euro.Zur Prognose 2023 der drei Teilbran-chen …” „… mit einem Umsatz-plus von 17 % auf 8,7 Milliarden Euro. In der Robotik wird ein Zuwachs von 12 % auf …” „… Personalknappheit produktiv zu bleiben – etwa mit der Laborautomation. Die Nachfrage für Robotik und Auto-mation in …”

Innovation, Nachhaltigkeit und Digitalisierung im Fokus S. 3

„… diesjährige „Blechexpo“ in Stutt-gart, nach der Corona-Pandemie wieder stattfinden können. Die …” „… , dass die Men-schen Bedarf an persönlichen Kon-takten hatten. Dass die klassischen Fachmessen in der …” „… der Informations-gewinnung „aus erster Hand“.In den letzten anderthalb Jahren waren etablierte …”

Ivan Samardžić, Josip Strutz Roboterschweißen mit hoher Qualität S. 40-42

„… in der Produktion effizienter, qualitativer und länger nutzen? Mit den ALR (Advanced Lubricants for …” „… Specifications) zu er-stellen. Beim automatisieren Schweißen muss hierbei die Vorrichtung, der Roboter und die …” „… Eingangsvariablen wird in Intervalle un-terteilt und aus jedem Parameterbereich wird zufällig der Wert einer …”

Smarte Lösungen für zukunftsorientierte Fertiger S. 34-35

„… Trends in der Branche – nicht zuletzt „in Sachen Nachhaltigkeit“. Der Anbieter ist schon viele Jahre „am …” „… , präsentiert der Hartmetall- und Werkzeugspezialist auf der „EMO“ in Hannover digitale Lösungen wie „CeraSmart …” „… Cockpit“ und „CeraSmart ToolScope“. Foto: CeratizitDie Zukunft der Produktion ist smart, so viel steht …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2023-10

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 109 (2019) Issue 03 ISSN Online: 1436-4980

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B. Sai, M. Schneider, C. Henkel, F. Garcia Lopez, F. Aziz Wie cyber-physische Systeme zu autonomer Produktion führen*/How cyber-physical systems lead to autonomous production – Developments of the Application Center Industrie 4.0 S. 158-162

„… Systeme in der Produktion erforscht und anwendungsnahe Lösungen entwickelt. Ausgewählte Arbeiten werden …” „… Produktion“ und „Cyber-physische Systeme“ (CPS) zu setzen. Beide Themen sind in der Forschung als separate …” „… den Anforderungen in der Produktion gerecht zu werden [6]. Die verbundenen Komponenten werden in …”

D. Berndt, T. Dunker Flexible Roboterhandhabungssysteme S. 140-141

„… die Inbetriebnahme die Herausforderung, dies auch für das reale Roboterhandhabungssystem in der …” „… Produktion sicherzustellen. Aufgrund von Abweichungen zwischen den Modellen (CAD, Robotermodell) und der …” „… Toleranzen nur geringfügig über der Wiederhol genauigkeit des Roboters liegen. Ob die richtige Position …”

G. Reinhart, J. Berg, C. Richter Vereinfachte Roboterprogrammierung*/Supported robot programming – Task-oriented programming system for human-robot-cooperation S. 111-115

„… und Roboter aufgeteilt, wobei beide in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten [6]. Der Vorteil …” „… for human-robot-cooperation 1 Einleitung Industrieroboter werden bereits umfassend in der Industrie …” „… und dennoch die Flexibilität des Menschen zu bewahren, liegt in der Mensch-Roboter- Kooperation. Dabei …”

B Denkena, B. Bergmann, T. Lepper, B. Rahner, S. Schneider, G. Nonnast, Weissensee. K., F. Preller, F. Hannesen, G. Braungardt Ein Roboter für die effiziente Zerspanung*/A robot for efficient milling operations - Cutting of carbon fibre reinforced plastics using a new machine kinematic S. 194-198

„… ). Kohlefaserverstärkte Kunststoffe werden verstärkt in der Luft- und Raumfahrt sowie in der Automobilindustrie …” „… erfüllen Roboter kostengünstig und flexibel. Jedoch resultieren aus der seriellen Roboterkinematik …” „… entscheidende Rolle in der Luft- und Raumfahrtindustrie wie auch in der Automobilindustrie [1]. Ein Ansatz ist …”

S. Teubner, K. Lehleiter, E. Knubben, G. Reinhart Mensch-Maschine-Schnittstelle am Montageplatz*/Human-machine-interface at the workstation – Concept and prototype of an adaptive interface between worker and smart workplace S. 128-133

„… ]. Der Einzug digitaler Technologien in manuelle Produktionssysteme soll eine flexiblere und …” „… in der Realität, auf der Anzeige und im mentalen Modell des Anwenders möglichst identisch sein …” „… sollten. Über diese Grundlagen hinaus trat die Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle in den …”

J. Klöber-Koch, M. Schreiber, C. Linder, J. Bömelburg-Zacharias, G. Reinhart Offene, intelligente Services für die Produktion*/Open, intelligent services for production using the example of integrated quality assurance S. 116-121

„… ]. Aufgrund der weiten Verbreitung von CPS sind immer mehr Sensoren in der Produktion vorhanden [2]. Somit …” „… „Optische Fehlererkennung“, „Services in der Produktion“ sowie „Maschinelle Lernverfahren“ vorgestellt. 2.1 …” „… der cross-validation angewendet werden. 2.3 Services in der Produktion Einzug in die Produktion im …”

J. Fischer, P. Springer, S. Fulga-Beising, K. Abu El-Qomsan Enabler für die personalisierte Produktion*/Automated additive manufacturing processes as enabler for personalized production – A sample application for tailor-made products S. 179-183

„… Produktion erhoffen [2]. Nicht nur die Digitalisierung ist der Treiber dieses Trends in produzierenden …” „… Produktion, der verallgemeinert in Bild 1 dargestellt ist und auf diverse Anwendungsfelder angewandt werden …” „… , wie eine Fertigungskette in der personalisierten Produktion umgesetzt werden kann. Über eine …”

D. Stalinski, D. Scholz Modellbasierte Auswertung von Echtzeitdaten*/Model-based analysis of real-time data for the automated production planning and control in a medium-sized company S. 174-178

„… , große Datenmengen automatisiert sowie kostengünstig direkt in der Produktion zu erfassen und als Basis …” „… ) H. 3 175 Durch den hohen Automatisierungsgrad in der Produktion und den Einsatz der …” „… der Produktionsplanung und -steuerung gestartet [9]. Die Hauptaufgabe des Systems besteht in der …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-03

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 103 (2013) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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C. Zwicker, V. Hammerstingl, J. Michniewicz, J. Schmalz, Y. Shen, M. Ulrich, G. Reinhart Robotersysteme in der Produktion von morgen S. 717-720

„… Automatisierung, Industrieroboter, Flexible Fertigungssysteme Robotersysteme in der Produktion von …” „… Forschungsbereich der Mensch-Roboter-Kooperation, welcher als Schlüsselelement in der zukünftigen Montage gesehen …” „… Bereichen der Produktion [7] die Mensch-Roboter-Koope-ration einen vielversprechenden Ansatz zur flexiblen …”

R. Weidner, J. P. Wulfsberg Mensch-Maschinenhybride in der industriellen Montage* S. 656-661

„… Produktion bleiben. Es wurde erkannt, dass die Integration der sogenannten „Technischen Intelligenz“ in der …” „… Gründen zwingend einzuhalten. Wie der Human Hybrid Robot diese Montageaufgabe in Form eines …” „… . ? Literatur [1] Lotter, B.; Wiendahl, H.-P.: Montage in der industriellen Produktion. Berlin: Springer-Verlag …”

E. Abele, W. Polley, A. Ehm, M. Troue Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern* S. 706-711

„… Verfahren und Produktions-maschinen ab. In der industriellen Serienproduktion sind Ro-botersysteme …” „… erfolgte in zwei Schritten. In der ersten Versuchsreihe führten alle Achsen des Roboters aus dem kalten …” „… - Durchschlagender Erfolg der Roboter in der Industrie. IFR Statistical Department, Frankfurt am Main. Internet …”

A. Kühl, J. Franke Roboterbasierte Wicklungsmontage S. 649-655

„… Heißcrimpanlage, in die-sem Fall übernimmt der Roboter die Handhabung und Zuführung der Drahtenden. Bild 1 …” „… freie Wicklungsende. Durch eine synchrone Bewegung der Roboter-arme in radiale Statorrichtung wird die …” „… optimieren. Die Steuerung des Roboters übernimmt in der Anlage nicht nur die Handhand-habung der Werkzeuge …”

R. Schmitt, A. Witte, M. Janßen Komplexität beherrschen dank Selbstoptimierung S. 668-671

„… selbstoptimierender Produktionssysteme in diesem Industriebereich vorgestellt. 2 Stand der Technik in der …” „… Temperaturschwankungen in der Produktionshalle von wenigen Grad Celsius bei großen Bauteilen und Anlagen einige …” „… kann es wirtschaftlich sein in einem Produktionsbereich, wie etwa der Fertigung, künftig größere …”

C. Brecher, T. Breitbach, C. Ecker, W. Lohse Hybride Zellenmodelle für Industrieroboter* S. 699-705

„… Bereitstellung der betroffenen Produkt- und Be-triebsmittelinformationen gegenüber. Setzen KMU Roboter in der …” „… Produktion ein, wählen sie daher meist das Teach-In-Verfahren zur Online-Program mie -rung, bei dem der …” „… automatisierter Anlagen ist in kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) insbesondere im Bereich der Montage …”

R. Müller, M. Vette, L. Hörauf Adaptive Prozesssteuerung in der Montage* S. 662-667

„… und der Produktgröße, wird die Pro-duktion ähnlich wie in der Automobilproduktion auf Fließpro-duktion …” „… dem Rotornabengehäuse verbunden (Bild 1) [6]. Während des Rotorblattlagermontageprozesses wird in der …” „… Schraubstation eine definierte Vorspannkraft in die bereits vormontierten Schraubverbindungen der drei Lager …”

J. Fleischer, M. F. Zäh Einsatz von Industrierobotern S. 643

„… Zeitabständen neue Lösungen entstehen, die eine hohe Flexibilität und Wandlungsfähigkeit der Produktions-anlagen …” „… EditorialDies beginnt bei der Bearbeitung und Handhabung der neuen Materialien, die in vielen …” „… erfordern. Insofern kommt der flexiblen Handhabung und Bearbeitung mit Industrierobotern in Zukunft eine …”

K. Tracht, S. Hogreve, A. M. Milczarek, T. Skotartzak, T. Eilts Mehrachsige Kraftsensorik in Greiffingern* S. 712-716

„… Werkstücken in der industriellen Produktion werden Industrieroboter in vielen Anwendungen mit Fingergreifern …” „… Handhabungsobjekt in Kontakt treten. Die mit Abstand häufigste Ausführungsform ist der Zwei-Finger-Parallelgreifer …” „… Werkstückgeometrie angepasst wird. Zur Steigerung der Werkstückflexibilität des Roboters werden automatische …”

J. Fleischer, S. Dosch Robotergestütztes Führen von Strangpressprofilen* S. 693-698

„… Bahndaten durch das NC-Steuerungssystem in Echtzeit auf die beiden Steue-rungen der Roboter übermittelt. In …” „… die Betrachtung der Durchbiegung nur die Zeit relevant, in der das Profil von den Robotern in der …” „… erfolgt, kann die Durchbiegung der Profilgeometrie nicht direkt in Bahndaten der Roboter umgewandelt …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2013-9

VDI Wissensforum GmbH - Optische Messung von Funktionsflächen 2018 – Multisensorik Fertigungsmesstechnik 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Optische Messung von Funktionsflächen 2018 – Multisensorik Fertigungsmesstechnik 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2326 2018

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Robotergestützte Messtechnik und Inline-Messtechnik S. 231-246

„… Laborumgebung etabliert, verfügen aber oftmals nicht die Eigenschaften um auch direkt in der Produktion oder …” „… Arbeitsweise der Roboter erleichtert das Einlernen neuer Automationsabläufe und das Positionieren direkt in …” „… nicht, zumindest nicht in der Inline-Messtechnik. Die Integration der Robotik, Mess- und Machine …”

Multisensorik in der Anwendung S. 149-168

„… informationstechnischen Integration von Geräten der Fertigungsmesstechnik in die automatisierte Produktion, in …” „… in der Serienproduktion kostengünstiger und zuverlässiger ist. Dabei stellt im Produktionsumfeld …” „… produktionsintegriertem Robotersystem Multisensor-Koordinatenmessgeräte sind in der Regel für die Werkstückauflage mit …”

M. Heizmann Multisensorik in der Fertigungsmesstechnik – Methoden, Potenzial, Trends S. 133-138

„… Gebieten der Technik – z. B. in der Robotik, beim automatischen Fahren oder bei klassifizierenden Verfahren …” „… Multisensorik in der Fertigungsmesstechnik – Methoden, Potenzial, Trends Prof. Dr.-Ing …” „… günstiger Messsysteme für die Fertigung. 1. Motivation Der Einsatz einzelner Sensorsysteme ist in der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Weisslichtinterferometrie in der Produktionslinie – Parallele Verarbeitung für schnelle und robuste Messungen …” „… Multisensorik in der Fertigungsmesstechnik 2018 Frankenthal bei Mannheim, 06. und 07. Juni 2018 Bild qu el le …” „… (Photokopie, Mikrokopie), der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen und der Übersetzung, auszugsweise …”

doi.org/10.51202/9783181023266

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VDI-Z Volume 163 (2021) Issue 10 ISSN Online: 0042-1766

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… auch autonome mobile Roboter (AMRs) eine wichtige Rolle in der intelligenten Fabrik: Die Zukunft …” „… mobile Roboter weltweit boomt: Der Absatz von AMRs wird zwischen 2020 und 2023 in der Logistikbranche …” „… ihrem Einsatz unmittelbar den Verbrauch in der Produktion.“ Dr. S u s a n n e B i e l l e r ist …”

Andrea Alboni Cobot sichert dritte Schicht S. 19-21

„… und die Belade position in der Maschine erkennt.“ Hohe Flexibilität in der Produktion Der Greifer …” „… Moment, in dem die Spanner aufgenommen werden, bewegt sich der Roboter nicht. Daher kann die Torsion in …” „… und für neue Bereiche in der Produktion gedacht. Der Fertigungsleiter: „Wir überlegen, den UR10e …”

Nora Crocoll, Rainer Jäkel Digitaler Zwilling für Robotikanwendungen S. 22-24

„… Bezug auf Qualität werden in der automatisierten Produktion zwei Themen immer wichtiger: die digital …” „… die Historie des DZ ab. Der Anwender erhält Einblicke in den Produktionsprozess, die zuvor nicht so …” „… deutlich „klüger“ als die Anlage oder der Prozess, den er abbildet. In vielen Fällen sammeln DZ Daten …”

Neue Zelle für das Rührreibschweißen S. 54-55

„… – wovon Unternehmen nun auch im Rahmen der Auftragsfertigung profitieren. Expertise bei roboter basierten …” „… Prozessen Neben Robotern, Software und Anlagen findet sich im breiten Angebotsportfolio der Augsburger auch …” „… die Auftragsfertigung für Sonderschweißprozesse und Bauteile in jeder Losgröße. Dafür hat der …”

Motek 2021: live und echt S. 6

„… . Aussteller-Statements Diese Meinung unterstützt auch Jürgen Noailles, Geschäftsführer der Firma Stein Automation in …” „… Villingen-Schwenningen sowie Mitglied im Vorstand der VDMA-Fachabteilung Integrated Assembly Solutions. „In der …” „… Spiegel der aktuellen Technologien und Entwicklungen in der Automation. Es ist wichtig, dabei zu sein und …”

Neu: Medical Solutions Center S. 10-11

„… Produktionsanlagen. Zu den Pilotkunden zählt Webasto. Rund 70 Millionen Euro fließen in den Start der …” „… Kompetenzzentrum in Schorndorf – dies ist ein Bestandteil des Hauptgebäudes der GF Machining Solu tions – spiegelt …” „… den strategischen Schwerpunkt des Unternehmens auf der Medizintechnikbranche wider. In den letzten …”

Maschinenbau erholt sich – Zulieferungen problematisch S. 8-9

„… im Bereich der Elektromobilität erhalten. Das Unter nehmen wird rund 500 Roboter an das Ford-Werk in …” „… um 37 % im Vergleich zum Vorjahr an. Das war der sechste Monat in Folge mit zweistelligen …” „… % zurückgegangen waren. Im ersten Quartal 2020 lag der Rückgang nur bei 5 %. In sofern ist der hohe Anstieg im …”

Robert Timmerberg Schutz in allen Lagen S. 28-30

„… Stahl Zur Vermeidung von Schäden beim Einsatz von Lineareinheiten in der Robotik sowie zum Schutz von …” „… bei der Auswahl der passenden Variante große Spielräume für Notstopp- und Dauereinsätze in ihren …” „… Stillstandzeiten durch defekte Dämpfer in den Werkzeugen bei der Blechumformung war in der Einführung moderner …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2021-10

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