„… Zylinderformabweichung vierter Ordnung ergibt sich bei der bestehenden Kinematik und Ansteuerung systembedingt eine …” „… welchen den Hauptachsen eine hoch-frequente Bewegung überlagert wird. Eine vergleichbare Kinematik wird …” „… in [8] abgehandelt. Das System hat das Ziel, die Fräserabdrängung aufgrund von Bearbeitungskräften zu …”

„… Kinematik des redundanten Achsverbundes verursacht wechselseitige Krafteinkopplungen in der u- und r-Achse …” „… , Düsseldorf wt Werkstattstechnik online Jahrgang 101 (2011) H. 1/2 33 Die Struktur der Kinematik erlaubt es …” „… wird zur Ist-Geschwindigkeit aufintegriert. Ohne weitere Maßnahmen driftet bei diesem System die …”

„… chain, in the design of a handling system for clamping and rotating the glass lenses as well as the …” „… die Entwicklung eines neuen Spannsystems. Das System muss eine hohe Steifigkeit aufweisen und gut …” „… betrachteten System wird ein Sensor der Firma Precitec (Chrocodile) verwendet. Zur Erstellung hochasphärischer …”

„… technologischen System untersucht und model-liert. Somit sollten alle Einwirkungen seitens der mecha-nischen …” „… , um die Kinematik der Werkzeugmaschine abzubilden. Die einzelnen Bauteile und Baugruppen wurden …” „… Tisch, mit dem man die Vorschubgeschwindig-keit in X-Richtung definieren kann. Damit das System bei der …”

„… Form der Systemrepräsentation zur Modellierung kontinuierlicher dynamischer Systeme ein. Bondgraphen …” „… Energieerhaltung (effort) und dem Energiefluss (flow) durch das System und sind ge-richtete Graphen [10]. Nun kann …” „… Kinematische Modellierung nach Denavit-Hartenberg (DH) Am Beginn jedes mechanischen Mehrkörpermodells steht …”

„… Anforderungen an das neue Roboter -system und die globalen Erkenntnisse auf dem Gebiet der dy-namischen Systeme …” „… am Beispiel einer neuartigen Roboter -kinematik. Ausgehend von dynamischen Eigenschaften wie Periodi …” „… Robotersystem mit dem Namen „Samara - System Applying Momentum transmission for Acceleration of an endeffector …”

„… . Diese verschiedenen Kinematiken lassen sich in verschiedener Weise umsetzen. Eine Umsetzung ist durch …” „… Kinematik führt zu dem in Bild 2 dargestellten Bewegungsverlauf in Abhängigkeit der Winkel-position der …” „… die Anforderungen der Mechanik und das Betriebs -verhalten der Kinematik untersucht werden. Dazu wird …”

„… der Firma Premium Aerotec GmbH (PAG) und der Firma BCT Steuerungs- und DV-System GmbH (BCT), mit …” „… compensation due to residual stresses by means of an adaptive clamping system and a matched NC-track To ensure …” „… necessary to comply with the tolerances. With the help of an adaptive clamping system and an adapted …”

„… gezielte Anpassung der Wärmeeinbringung an kinematisch bedingte Randbedingungen, beispielsweise …” „… eingesetzten NC-Steuerung ab. Vorrangig bestimmt jedoch die Systemintegration für das gesamte Maschinensystem …” „… wesentliche Systemeigenschaften im Laufe der Maschinenentwicklung maßgeblich bestimmt wer-den. Wenn eine …”

„… Zwangsbedingungen verschmelzen Nutzer und Produkt zu einem kinematisch gekoppelten Gesamtsystem. Dieses Gesamtsystem …” „… wird für die kinematische Bewegungserzeugung herangezogen. Die Bewegungserzeugung stellt gleichzeitig …” „… eine kinematische Ausführbarkeitssimulation dar, da hier auch festgestellt wird, ob die …”

„… Produktergonomie an technische Systeme gestellt [26]: • Sicherheit Vom technischen System darf keine Gefährdung …” „… . Die kinematische Bewegungserzeugung eignet sich vor allem bei kinematisch eingeschränkten Systemen …” „… solange iteriert wie die Evaluierungsergebnisse Anlass geben das entwickelte System zu verbessern. [4 …”

„… ............................................................................ 45 2.4.4.2 Kinematische Bewegungserzeugung …” „… Geometrische Kopplung der Nutzer mit dem Produktmodell ..................... 82 3.5.1 Kinematische …” „… ..................................................... 102 5.2.1.2 Inverse Kinematik …”

„… erzeugte virtuelle Nutzer- 140 Diskussion population hinweg stets korrekt abgebildet. Kinematische …” „… Kopplungen bilden die Interaktion zwischen Nutzer- und Produktmodell ab, wodurch eine rein kinematische …” „… Optimierung werden diese kinematischen Zwangsbedingungen mithilfe der vorgestellten Methode durch kinetische …”

„… Kiste am Körper. Auch wurden die Körperhaltungen rein kinematisch erzeugt, so dass die Zwangsbedingungen …” „… Anthropometrie, um die Kinematik möglichst realitätsnah abbilden zu können. Die zur Verfügung stehende Person …” „… Lendenwirbelbeugung ist keine solche Systematik erkennbar. Im Durchschnitt sind die absoluten Abweichungen sehr …”

„… Systeme (Bild 7, links) entworfen. Es werden große Arbeitsräume benötigt und serielle Kinematiken liefern …” „… Montageanlagen (AWA) der Technischen Universität Hamburg-Harburg ein Dentalroboter-system entwickelt und gebaut …” „… [3, 4]. Der AWA-Dentalroboter wurde als serielle Kinematik mit fünf Freiheitsgraden entwor-fen. Die …”

„… tribologischen System nicht ausreicht, um eine umweltfreundlichere Fertigung in ei-nem industriellen Umfeld …” „… um ihre Längsachse gedreht werden. Die gesamte Kinematik des Prozesses ist in Bild 1 dargestellt. Die …” „… die Materialoberfläche. Bild 1. Kinematik beim Laserstrukturieren der Drahtproben Bild 2 …”

„… FEM-Simu-lation ist hier eine Auswertung der kinematischen Vorgänge des textilen Halbzeugs unter Einbeziehung der …” „… der Fokus in den Bereiche n des funktionsintegrativen Systemleichtbaus [2]. Das CCT `NOVUS´ ist ein …” „… umschließen. Solche Werkstoff-systeme können nur durch dem Verfahren des Schmiedens ähnliche Pressvorgänge …”

„… Werkstattstechnik online Jahrgang 96 (2006) H. 10 735 Titelthema – Aufsatzrein kinematische Abbildung der Maschine …” „… Prozesskette ist die systematische Unter-suchung der Einzelprozesse hinsichtlich relevanter Eingangs …” „… characteristics. The combination of these processes to a continuous process chain requi res a systematic analysis …”

„… Vibrationswendelförderer (VWF) ist das meist eingesetzte System, wenn Kleinteile automatisiert zugeführt werden sollen. Die …” „… , um das VWF-System zu dimensionieren und die Leis-tungsmerkmale zu bestimmen. Erst dadurch kann die …” „… vibratory bowl feeder (VBF) is the most commonly used system for automated feeding of small parts. Currently …”

„… rate along the part contours. The laser scanner extends the dynamic limits of the system at contour …” „… erlaubt dem NC-System, eine höhere Bahn-Bild 3. Geplante Soll-Bahnen für die Bauteile A (links) und B …” „… Berücksichtigung der redundanten Kinematik in der Arbeits-vorbereitung wird vermieden. Weiterhin folgt die …”

„… (Bild 1, Mitte). Das GrindBall-System arbeitet mit einer Drehachse senkrecht zur Modulachse, die sich …” „… -Achs-Ultrapräzisionsbearbeitungsmaschine unter-sucht, die mit drei hydrostatischen Linearachsen und zwei Bild 1. Kinematik und …” „… -kinematik des Mikroschleifprozesses (oben) sowie Prozesskräfte beim Schleifen von optischem Glas N-BAK 2 …”

„… FTS-System mit einem großen Hub von bis zu 3 mm für die Fertigung von Kontakt linsen mit ausgeprägten …” „… Steifigkeit von 370 N/µm. Ihr piezobasier-tes System erreicht einen Hub von 36 µm bei einer Bandbreite von 300 …” „… nicht-rotationssymmetrischen Prüfkörpern für die Kalibrierung von Tastschnittgeräten. Das eingesetzte System weist einen Hub …”

„… A-Kraftmess-system. Eingesetzt wurden ein CBN-Werkzeug B126 M7/6 V der Hermes Schleifkörper GmbH sowie ein …” „… Erhöhung des Überdeckungs-grades mit mehr aktiven Schneiden im Eingriff [2]. Für die Bild 1. Kinematische …”

„… sind: – Kinematik, – Bearbeitungsrichtung (Winkelversatz zu den Fräsrillen), – Bahnplanung …” „… Ziehkante vor und nach der Optimierung Hierzu wurden die Werkstücke mithilfe eines optischen Mess-systems …”