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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 22 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Berühren erwünscht S. 20-21

„… abläufe einrichten. Foto: Rethink Robotics GmbH mals eigene siebenachsige Cobots. Das voriges Jahr neu …” „… , der ursprünglich in den USA von Rethink Robotics entwickelt wurde. Nachdem der US-Hersteller 2018 …” „… Sommer 2020 eröffnete die Rethink Robotics GmbH in Bochum ihren neuen Stammsitz. In den vergangenen …”

Carmen Klingler-Deiseroth Cobots aus dem Webshop S. 22

„… Geschäft an Fahrt auf“, sagt Jörg Reger, Leiter der Robotics-Division von ABB in Deutschland. Damit …” „… Wege gehen. Butterweck hebt hervor: „Seit Anfang des Jahres haben wir einen Webshop Robotics.“ Mit …” „… . Hier verschwimmen die Grenzen zwischen Industrieprodukten und Konsumgütern. Foto: ABB Robotics …”

Hans-Arthur Marsiske So wird Robotern das Lernen beigebracht S. 23

„… Robotics and Automation) vorgestellt werden – neben zwei weiteren von Chalvatzaki mitverfassten Studien …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-22

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 99 (2009) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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G. Reinhart, M. Radi, A. Reiter Haptisch geführtes Robotersystem für die Montage * S. 648-654

„… Industrieroboter im gleichen Arbeitsraum. Ein anderes System hat Reis Robotics [14] entwickelt, wobei der Werker …” „… am Roboter platzie-ren. Für die Sicherheit des Menschen wurde der „Reis-Robotics …” „… ) und Robot-Handling der Firma Reis Robotics (rechts) Bild 2. Haptisches Roboterführungssystem (HRGS …”

A. Verl, D. Fritsch, B. Winkler Hybride Systeme in der Montage * S. 606-613

„… manual workplaces. In: Proceedings 33rd International Symposium on Robotics, 2002 [7] Schraft, R.D …” „… Assembly Tasks, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA …”

G. Starke, N. Ahlbehrendt, R. Bischoff, H. Melzer, S. Sieber, B. Senk, P. Kramarczyk RoboTOOL S. 661-670

„… / 797-41-3244 E-Mail: RainerBischoff@kuka-roboter.de Internet: www.kuka-robotics.com Dr.-Ing. Harald Melzer …” „… : Service Robotics”, was focussed on the development of efficient MMIs, planning intelligence (PI) and …”

C. Brecher, M. Göbel, W. Herfs, G. Pohlmann Roboterprogrammierung durch Demonstration * S. 655-660

„… Man-Machine-Interaction Concepts: Virtual Reality Meets Robotics. In: Proceedings of the EUROBOT Conference 2008, LNCS …”

C. Brecher, T. Kempf, D. Behnen, K. Fayzullin Kognitive Steuerungstechnik in der automatisierten Montage * S. 618-625

„… . International Journal of Humanoid Robotics 1 (2004) No. 1, S. 95–125 [10] Albus, J. S; Anthony, J. B.: RCS – A …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2009-9

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 76 (2022) Issue 20 ISSN Online: 0042-1758

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Manfred Schulze Start-ups treiben Robotereinsatz voran S. 19

„… . Modulare Robotersysteme sind ein weiterer Trend, dem auf dem Robotics-Festival Platz eingeräumt wurde …” „… Roboterbranche fehlten im September bei der zweiten Auflage des „Robotics Festival“, das nach seinem vorjährigen …” „… . Anschaulich zeigte das Olive Robotics, wo die Idee der Lego-Lernroboter mit professionell ein-setzbaren …”

Peter Weißenberg Aus Brummi wird Summi S. 8-9

„… Enginee-red Arts aus Großbri-tannien und Neura Robotics aus Metzin-gen in dem Umfeld.Ist also bald mit …” „… Robotics an. Die Metzinger präsentierten Ende September ihren humanoiden Roboter 4NE-1. Das Unternehmen ist …”

Martin Ciupek Humanoide Roboter für alle!? S. 8

„… Enginee-red Arts aus Großbri-tannien und Neura Robotics aus Metzin-gen in dem Umfeld.Ist also bald mit …” „… Robotics an. Die Metzinger präsentierten Ende September ihren humanoiden Roboter 4NE-1. Das Unternehmen ist …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2022-20

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler - Künstliche Intelligenz in der Produktion

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Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler

Künstliche Intelligenz in der Produktion

Series: Fertigungstechnik

Volume 709 2022

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F. Jaensch, A. Verl Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling für die Handhabung flexibler Objekte S. 23-33

„… des Internationalen Graduiertenkollegs "Soft Tissue Robotics" (GRK 2198/1) gefördert. 3.9 Literatur [1 …” „… Case Study of Flexible Object Manipulation. In: The International Journal of Robotics Research 10 (1991 …” „… performance. In: IEEE Transactions on Robotics and Automation 10 (1994) 6, S. 799–822. [8] Wakamatsu, H.; Arai …”

R. Gulde, F. Busch, O. Riedel Transfer-Learning Techniken zur Detektion von Greifpunkten für die robotergestützte Manipulation in der Produktion S. 45-56

„… International Federation of Robotics (IFR) prognostiziert für 2021 mehr als 3,7 Millionen Industrieroboter im …” „… . Busch, O. Riedel 5555 R. Gulde, F. Busch, O. Riedel [9] Google Brain Robotics Data. url …” „… , „Deep learning for detecting robotic grasps“, en, The International Journal of Robotics Research, Jg. 34 …”

O. Petrovic, S. Storms, C. Brecher Framework für die Einbindung von ML-Verfahren in die MRK-basierte Montage S. 1-12

„… Synthetic Data. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, S. 7283–7290. [12 …” „… : 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 21-25 May 2018. Piscataway, NJ …” „… Grasping Policies Using Fully Convolutional Deep Networks. In: IEEE Robotics and Automation Letters. 4. Jg …”

A. Csiszar Methoden des CAM formuliert als Planungsproblem S. 69-80

„… Bibliographie [1] Xu, X. W. (2006). Realization of STEP-NC enabled machining. Robotics and Computer-Integrated …” „… . IEEE transactions on robotics and automation, 16(6), 782-796. [8] Nelaturi, S., Burton, G., Fritz, C …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… processing – robotics – deep learning – handling – manufacturing – automation – human-robot collaboration …”

doi.org/10.51202/9783186709028

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2023

Series: VDI-Berichte

Volume 2419 2023

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Z. Shi, F. Baer, Z. Xu, S. Zheng Challenges of Robotic-based Intelligent Placing S. 639-654

„… machines with comparable dexterity to humans is a key priority in robotics [19]. The typical process for …” „… 20220523_1857682.html. [Zugriff am 25 04 2023]. [17] International Federation of Robotics, International Federation …” „… of Robotics, [Online]. Available …”

T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach Reinforcement Learning als Lösungsansatz für den Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen S. 655-668

„… recognition: Bin-picking for indus-trial use“ 44th International Symposium on Robotics (ISR), Seoul, Korea …” „… algorithms“ (en), Robotics and Autonomous Systems, Jg. 60, Nr. 3, S. 326–336, 2012 [4] C. Ferrari und J …” „… . Canny, „Planning optimal grasps“ in 1992 International Conference on Robotics and Automation Nice …”

F. Dettinger, H. Wei, M. Weiß, N. Jazdi, M. Weyrich Dateneffiziente Vervollständigung des Umgebungsmodells von autonomen vernetzten Systemen mittels Sensorfusion S. 513-524

„… .” https://oxford-robotics-institute.github.io/radar-robotcar-dataset/downloads (Zugriff am: 13. April 2023). [17] J. Vargas, S. Alsweiss, O. Toker, R. Razdan und J. Santos, „An …” „… 52810.2021.9644627. [29] A. Geiger, P. Lenz, C. Stiller und R. Urtasun, „Vision meets robotics: The KITTI dataset …” „… ,“ The International Journal of Robotics Research, Jg. 32, Nr. 11, S. 1231–1237, 2013, doi …”

C. Sieber, L. M. Vieira da Silva, A. Fay Agilität durch Auflagen – Unterstützung der Missionsplanung für autonome Roboter S. 691-704

„… Confer-ence on Robotics and Automation (ICRA), 2017, doi: 10.1109/icra.2017.7989070. [9] A. Munawar et al …” „… ., “MaestROB: A Robotics Framework for Integrated Orchestration of Low-Level Control and High-Level Reasoning …” „… ,” in 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, doi: 10.1109/icra …”

H. Kunz Flexible Handhabung mit universellen Greifkissen – Effizienz in der variantenreichen Produktion S. 115-128

„… der Firma EmpireRobotics. Der Versaball be-steht aus einer elastischen Membran, die mit einem …” „… EmpireRobotics (rechts; nach [2]) 3. Beschreibung der FORMHAND-Technologie FORMHAND-Module sind anpassungsfähige …”

J. Henniges Datenerhebung und -Auswertung an vertikalen Strukturen im industriellen Umfeld – Vorstellung des kompletten Workflows in einem Industrieunternehmen S. 525-536

„… Künstliche Intelligenz & Autonome Systeme Themengebiet: 27 Robotics & Autonomous Drones VDI-Berichte Nr. 2419 …”

L. Schaupeter, H. Schu, M. Vette-Steinkamp, W. Gerke, V. Truderung, M. Böhm Dual-Arm-Roboter und künstliche, neuronale Netze zur Inspektion von Geometrie- und Oberflächenfehlern an Gefäßstützen (Stents) S. 625-638

„… Robotics (RACIR) 2022. Berichte aus der Robotik. ISBN: 9783844086935. [8] Jocher, G., Chaurasia, A., Stoken …”

I. Gräßler, M. Hieb Cloud-Computing für die Verwendung synthetischer Trainingsdaten für Machine Vision Quality Gates S. 765-776

„… simulation in evolutionary robot-ics. In: Advances in Artificial Life, S. 704–720, 1995 [23] Tobin, J. et al …”

M. Hübner, F. Adler, A. Blum, B. Kelm, R. Müller Konzeptionierung eines Methodenbaukastens zur Automatisierungsempfehlung auf Grundlage einer potentialbasierten Montageprozessbewertung S. 1047-1060

„… Assembly, Handling and Industrial Robotics 2023. Cham: Springer Nature Switzerland AG Im Druck [5 …”

J. Alterbaum, B. Vogel-Heuser, D. Pantförder, M. Fischer, L. Rudolph, G. Klinker, R. Lewis, F. Palmas Evolution des Digitalen Zwillings in der Prozessindustrie – Modifikation des Informationsmodells von Brownfield-Anlagen mittels AR/VR-Technologien S. 179-190

„… .: A systematic review of augmented reality applications in maintenance. Robotics and …”

P. Yazdani, G. Cainelli, L. Underberg Shared 5G campus network in industrial working and co-working spaces S. 279-292

„… robotics to remote healthcare, virtual reality, and critical applications, such as autonomous vehicles and …”

A. Can, A. K. El-Rahhal, H. Schulz, J. Krüger Reinforcement Learning in der Serienfertigung: Multivariable Optimierung von Werkzeugmaschinen zur Steigerung der Energieeffizienz S. 611-624

„… robotics," Springer, 2020. [20] C. E. &. W. C. K. Rasmussen, " Gaussian processes for machine learning …”

M. Zager, A. Fay Grafische Modellierung kontextsensitiver, autonomer Systeme: Ein domänenspezifischer Modellierungsansatz S. 719-740

„… ,” 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), 2014. VDI-Berichte Nr …”

doi.org/10.51202/9783181024195

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