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Carlo Ackermann - Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

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Carlo Ackermann

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… einem Hindernis soll dabei im ersten Verfahren entweder durch Bremsen oder durch Ausweichen verhindert …” „… Zustandsschätzung eingesetzt. 7.1 Automatisches Bremsen oder Ausweichen Es wird zunächst davon ausgegangen, dass im …” „… 7.1 dargestellt. FMEgo LPS LPB Ausweichen durch Fahrer möglich Bremsen durch Fahrer möglich Bild 7.1 …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 121-122

„… entweder durch Bremsen oder durch Ausweichen verhindert. Dabei werden auch die seitlichen Fahrstreifen …” „… und Ausblick nicht mehr die Möglichkeit hatte, ausreichend zu bremsen oder nicht verbaut ist. Durch …” „… Bremseingriff während des Ausweichens einzusetzen, um den Ausweichweg zu verkürzen und somit eine noch spätere …”

Stand der Technik S. 3-8

„… wurde das System immer weiter entwickelt. Beim ESC II von Continental wird neben den Bremsen auch die …” „… unterschieden, welche die Kollision durch Bremsen oder durch Ausweichen vermeiden. Notbremssysteme …” „… vorgestellt werden, die eine zeitlich spätere Kollisionsvermeidung durch das Ausweichen und Bremsen …”

Unfallvermeidung in Grenzsituationen S. 105-120

„… uC eingeführt: uC ( > 0 Beschleunigen; < 0 Bremsen: (8.9) Negative Werte werden für den Bremseingriff …” „… mit der Distanz d durch Bremsen eliminiert werden kann. Die Zeit tB definiert die Dauer des …” „… , dass der Fahrer während der Bremsphase immer die Möglichkeit hat, stärker zu bremsen als die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Unfallvermeidung bei Hindernissen 64 7.1 Automatisches Bremsen oder Ausweichen …” „… Bremsen und Ausweichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 7.2.1 Querregelung …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 7.3 Nur Bremsen mit der Möglichkeit zum Ausweichen durch den Fahrer . . . . . . 93 7.3.1 Konzept …”

Einführung S. 1-2

„… 7 werden drei Ansätze zur Kollisionsvermeidung durch Bremsen und/oder Ausweichen vorgestellt …”

Zustandsschätzung S. 50-63

„… dies bei den Hinterrädern während normaler und beschleunigter Fahrt der Fall. Beim Bremsen tritt jedoch …”

Modellbildung S. 9-28

„… Differenz wird als Antriebsschlupf bezeichnet. Analog dazu gibt es beim Bremsen den Bremsschlupf, Popp u …”

Literaturverzeichnis S. 135-146

„… ] ZANTEN, Anton van ; KOST, Friedrich: Bremsenbasierte Assistenzfunktionen. In: WINNER, Hermann (Hrsg …” „… , Philipp: Bewertung eines zusätzlichen Bremseingriffs während eines Ausweichmanövers, TU Darmstadt …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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Konstruktion Volume 70 (2018) Issue S1 ISSN Online: 0720-5953

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Joachim Albach Mehrachs stark im Trend S. 18-20

„… Bremse übernehmen und damit den Gleichrichter ersetzen. Schaltzustandsüberwachung und Bremsenansteuerung …” „… Bremse den Strom in der Magnetspule sicher. Die sichere Bremsenansteuerung Roba-SBCplus ist vom TÜV …” „… preiswert 100% Swiss made DE-Hannover 23. bis 27. April 2018 Halle 16, Stand F04 Produkte Bremsen …”

Ulrich Mauel Modulare Frequenzumrichter sorgen für höchste Flexibilität im Testlabor S. 14-16

„… beim Bremsen generatorisch erzeugte Energie wieder ins Netz zurück speist. zwischen Motor und …” „… einspeist, aber auch beim Bremsen generatorisch erzeugte Energie wieder ins Netz zurück gibt (Bild 3). Sie …”

Guido Mertens Hybrid-Motorstarter mit IO-Link-Schnittstelle S. 56-58

„… IL Titelthema: Kupplungen und Bremsen Sieben Rekorde mit Hydraulik Gleiten oder rollen …”

Jörg Krampe Feldbeobachtung im Logistikzentrum S. 32-33

„… hohen Bremsenverschleiß geführt. Mit dem neuen Lenze Smart Motor laufen diese Applikationen heute …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2018-S1

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Konstruktion Volume 75 (2023) Issue 01-02 ISSN Online: 0720-5953

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Herausforderung Highspeed S. 14-16

„… WERDEN.Federdruckbremsen für SchnelllauftoreBremsen für Schnelllauftore müssen hohe Anforderungen bezüglich Lebensdauer und …” „… Sicherheit erfüllen. Elektromagnetische Bremsen von Kendrion können diese Ansprüche erfüllen, erläutert das …” „… Federn der Kendrion-Bremsen für über 10 Millionen Schaltungen ausgelegt sein. Auch der Reibbelag ist auf …”

Schutzelemente aus PCR für Komponenten hydraulischer Maschinen und Fahrzeuge S. 18-20

„… LKW-Bremsen. 1968 eröffnete er einen weiteren Standort in Neu-Ulm/Burlafingen. Das da-malige reine …”

Von der Bauteil- zur Funktionsverantwortung S. 52-55

„… , zum Beispiel in der Spezifikation und Dokumentation von Freigabeprozes-sen für Lenkung und Bremse oder …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… fokussiert angehen und habe insgesamt eine klare Zukunftsper-spektive. www.bremsenergie.deDie neue …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2023-01-02

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Konstruktion Volume 72 (2020) Issue 07-08 ISSN Online: 0720-5953

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Alexander Regenhardt Vorstoß in extreme Leistungsbereiche S. 32-33

„… Eisele, Spartenleiter Bremsen und Kupplungen bei Ringspann: „Wir können den Anlagenbauern der …” „… Unternehmens macht es möglich, die Bremsen der HS/HW-Baureihen auch zu einer Paketlösung mit den Bremszangen …” „… Bremsen und Kupplungen leitet. Insgesamt erstreckt sich die aktuelle Auswahl des Unternehmens im Segment …”

Titelei S. 1-2

„… (VDI-GME) 07-08 | 2020 www.konstruktion-online.de Konstruktion S o n d e r t e i l Kupplungen und Bremsen …”

Andreas Schütze Sensorik 4.0: Die Cloud allein ist nicht die Lösung S. 3

„… Formgedächtnisaktoren vereinfacht werden Kupplungen und Bremsen 28 Leistungsstarkes Universal-Genie 32 Vorstoß in …” „… Produktschutz. (Bild: KHS) I N H A L T S o n d e r t e i l Kupplungen und Bremsen Fachteil …” „… www.konstruktion-online.de Konstruktion S o n d e r t e i l Kupplungen und Bremsen A K T O R E N Produktentwicklung mit …”

Alexander Czcechowicz, Sven Langbein Wie Produktentwicklungen mit Formgedächtnisaktoren vereinfacht werden S. 23-26

„… Kupplungen und Bremsen L A M E L L E N K U P P L U N G E N Leistungsstarkes Universal-Genie S C H E I B E N …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2020-07-08

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Konstruktion Volume 68 (2016) Issue 09 ISSN Online: 0720-5953

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Reiner Banemann Vom Element zum System – Kupplungen in Windenergieanlagen S. 40-42

„… zugelassen ist. Ein neuer Reibbelag, mit dem die Bremsen hö- Mit den Bremsenansteuermodulen von mayr …” „… Produkte Windenergie Monitoring von Pitch-Bremsen In der Windkraft rückt die Überwachung von …” „… elektromagnetischen Pitch-Bremsen immer mehr in den Fokus. Mit intelligenten Ansteuermodulen zur sensorlosen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-8

„… Möglichkeit der Rekuperation, d. h. die Wiedergewinnung und -verwendung von Bremsenergie, neue Chancen …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2016-09

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