„… , (2003). [39] Zhang X., Qui Y., Griffin MJ., „Developing a simplified finite element model of a car …” „… The individual safety of a car seat as a central element of autonomous driving – A comprehensive …” „… “, „Good“. VDI-Berichte Nr. 2364, 201962 2. Methoden Es werden in einem nächsten Schritt bekannte oder …”

„… size Evaluation condition Table 1 shows the test matrix of eight (2x2x2) simulations comparing the …” „… seat-integrated belt system with a 2 kN shoulder belt load, and the new Dual Shoulder Airbag system (DSA). The …” „… 115 and compared to IARVs from the new proposed New Car Assessment program in the U.S (US NCAP). The …”

„… X-Ray Car Crash (X-CC) – Hochdynamisches Röntgen beim Crash analysiert künftige Fahrzeuggenerationen …” „… wieder. Printed in Germany. ISSN 0083-5560 ISBN 978-3-18-092364-2 Bibliographische Information der …” „… safety of a car seat as a central element of autonomous driving – A comprehensive study of ATDs and …”

„… X-Ray Car Crash (X-CC) Hochdynamisches Röntgen beim Crash analysiert künftige …” „… werden. Hier setzt das X-Ray Car Crash (X-CC) Projekt an: Mittels einer neuartigen, dynamischen …” „… Daten in die FE-Simulation Die Technologie des X-Ray Car Crashs erlaubt wertvolle Einblicke in das …”

„… coordinate system of the sled and Phase 2 ends. The maximum rearward displacement in x-direction of the of …” „… phase until the maximum dummy rearward displacement, (2) dummy rebound before interaction with the seat …” „… chest acceleration and lumbar spine compression can exceed its IARV. A restraint system for Phases 2 …”

„… Vehicle Collisions. The Journal of TRAUMA Injury, Infection, and Critical Care. March 2008. [2] Sofia J …” „… , Prof. Steffen Müller, Technische Universität Berlin Abstract In the future car, the highly …” „… autonomous driving system will have the leading-role for controlling. The driver will release the car …”

„… mit Kommunikationssystemen wie V2X (etwa zur Benachrichtigung anderer Fahrzeuge) Anbindung an das …” „… , wie der Fahrautomation, dem eCall und der Kommunikation mit dem Fahrzeugumfeld (V2X) sowie mit dem …” „… Monitoring in Special Care Units,“ Special Report - Circulation, Bd. 79, Nr. 2, pp. 464-471, 1989. [32 …”

„… Annexes V, X, XV and XVI to Directive 2007/46/EC (Framework Directive) [2] IMVITER 2011. Deliverable …” „… Occupant Safety for Crashes in Cars). Um diese in einem rein virtuellen Prüf- und Bewertungsprozess zu …” „… Safety for Crashes in Cars). However, in order to use these tools in a purely virtual testing and …”

„… acceleration as follows: ∂u ∂t + u ∂u ∂x = a (9) This expression (Eq. 9), in addition to equation (1) and (2 …” „… ∂t + u ∂u ∂x = u f − u τ • Liu et al. (1998): ∂u ∂t + u ∂u ∂x = Ve(k)− u τ(k) 2. The second one is …” „… + V ′e 2τk ∂k ∂x • Whitham (1974): ∂u ∂t + u ∂u ∂x = Ve(k)− u τ −c 2 0 k ∂k ∂x , where c0 is the …”

„… driverless cars we trust? A debate (Part 1). Can robocars handle responsibility? A debate (Part 2). The …” „… driving cars require adaptations to the legal system, but also ethical considerations. This contribution …” „… driving cars are the current hype, so there is no need to emphasize the necessity of discussions …”

„… microprocessors to calculate control signals for the actors [2, 19, 25]. At the same time the complexity of the …” „… software used in embedded systems is rising. In 2006, Broy states in [6], that a car contains about 10 …” „… million lines of code and that he expects a rise by the factor ten with each car generation. Three years …”

„… production (see fig. 2, Dürr brand name: x-DASalign). With these systems a whole new range of technologies …” „… direction of the vehicle is a challenge. Fig. 2: DAS test stand, type “x-DASalign” VDI-Berichte Nr …” „… assist, V2X for communication and GPS for localization. All sensor information is merged (sensor fusion …”

„… being vehicle-environment simulation and its spatial resolution (micro-macro-mesa), V2X communication …” „… . While most of the effort has been put on making the car capable of safely moving in a complex …” „… these cases: under autonomous control, the feeling of the car should be natural; under conflicting …”

„… influence of the primary car body and driving dynamics has been proved empirically and has been generally …” „… assessed by stiffness parameters. However, the question, why and how the primary car body influences the …” „… Change Of Wheel Orientation and Car Body Oscillation are then developed and variants of an experimental …”

„… Bild 7: KPI’s & Validierung eins CCRs (Car to Car stationary) Tests 2.1.4 Optimierung In der …” „… der nahen Zukunft dar. Winner [2] und Wachenfeld [3] sagen vorher, dass mehr als 100 Millionen …” „… Funktion durchgeführt werden müssen, ca. 300. Bild 2 zeigt die momentane Anzahl der Parametervariation …”

„… Geometric constraints for node-based shape optimization of car body parts Dipl.-Ing. Efthymios …” „… are visible and not hidden due to indentations. This paper is structured as follows: In Section 2 …” „… Group. 2. Theory 2.1 Stamping Manufacturing Method Stamping is one most widely used manufacturing …”

„… nach einem Unfall innerhalb von 5 s auf unter 60 V sinken VDI-Berichte Nr. 2333, 2018608 muss [2]. Um …” „… innerhalb von 20s ein automatischer Notruf ausgesendet werden. 2. Parametrierung der …” „… Messung der Winkelgeschwindigkeit um die Fahr- VDI-Berichte Nr. 2333, 2018 609 zeuglängsachse (x …”

„… Plattformen wurde der Begriff XiL für ”x-in-the-Loop” gewählt. VDI-Berichte Nr. 2333, 2018 773 Fig. 2 …” „… verfügbar sowie bezahlbar ist. In Kapitel 2 wird dabei zuerst auf die Herausforderungen und die …” „… letztendlich eine kurze Zusammenfassung und einen Ausblick auf die noch kommenden Schritte. 2 …”

„… Faktoren sind damit je nach Unternehmen und Segment: 1. Der Mensch (begrenzt den Arbeitsumfang) 2. Die …” „… zukünftige Unterstützung des Menschen durch künstliche Intelligenz geben. 2. Bestimmung des …” „… spezifiziert wurden. In [2] wurde z.B. ein Neuronales Netz mit Daten von Youtube trainiert und lernte dabei …”

„… ] ergänzt. Methodische Analogien sind in VDI 2221 ([13]) und VDI 2222 ([14]) zu finden. 2. Vorstellung …” „… die Bereiche Simulationsumgebung und X – in the Loop – Strukturen unterteilt. Eine inhaltliche …” „… beschrieben. Bild 2: Teilaufgaben für die Entwicklung des Fahrzeugtechnischen Versuchszentrums (FVZ …”

„… hochautomatisierten Fahren, der Updatefähigkeit von Steuergeräten und Car-2-X-Awendungen. Dies erfordert eine moderne …” „… . 2. Nachgebildete Komponenten eines Fahrzeuges wie Sensoren und Streckenmodelle von Bauteilen werden …” „… dargestellt, welchen neuen Herausforderungen die Fahrzeugsimulation derzeit gegenübersteht. 2. Neue …”

„… Luft- und Bodenfahrzeugen (Air2X), um den Straßenverkehr sicherer zu machen. Foto: Wolfgang Heumer 10 …” „… everything, kurz V2X – nannte das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) sein Konzept für den …” „… Wissensaustausch zwischen Luft und Boden „Air2X“. Rettungshubschrauber wie der von Daniel Hecht im Projekt …”

„… vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure (Car2X) communication technology. A prototype vehicle developed by …” „… shown in (d). 134 7.2 Overtaking Maneuver with Ground Truth H vtarget vhost x y Figure 7.2: Illustration …” „… (front/rears) Laser scanner (side) Laser scanner (front/rear) Fusion (b) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 0 5 10 15 20 25 |v x …”

„… ., “Car2X-Based Perception in a High-Level Fusion Architecture for Cooperative Perception Systems,” in …” „… Systems Conference, The Hague, Netherlands, October 2013, pp. 1408–1415. [2] AdaptiVe. [Online]. Available …” „… : Audi A7 Piloted Driving Car Completes 550-mile Automated Test Drive. [Online]. Available: https …”

„… systems such as ACC and Forward Collision 2 1.2 Automation in Driver Assistance and Safety Systems Warning …” „… with respect to their level of automation is given in the following section. 1.2 Automation in Driver …” „… Introduction Sensor 1 Sensor 2 . . . Sensor N Application 1 . . . Application N (a) Sensor 1 Sensor 2 …”

„… pG,vehf p S,veh f pG,vehf1 pG,vehf2 pS,vehf1 pS,vehf2 Setup Association State Vector xGa x S a Perform …” „… , pG(∃x) and pS(∃x) (see Chapter 5). From the χ2 inverse cumulative distribution function, a term based on …” „… the existence probabilities are added onto the statistical distance d2G,S(p(∃x)) = F−1χ2nxa (1− p G(∃x …”

„… Car, 2,334 Truck and 4,398 Motorcycle). After empirical analysis of the training data set, it was …” „… determined that the width, w, and range r, where r = √ x2 + y2, were the attributes that best separate the …” „… 0 50 100 150 200 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 w (m) r (m ) Car Truck Motorcycle Figure 6.1 …”

„… 50 60 Cycle # p (∃ x ) 1 missed detection 2 missed detections several missed detections Generalized …” „… quality: ptrackd (x̂k|k) = 1− P{χ2(x;Knz) ≤ K ̄z̃(k)}. (5.38) The larger the inconsistency of the track …” „… existence probabilities from many sensors at the fusion-level is presented in Section 5.2. At the …”

„… , . . . , ON} (2.3) where Oi is a a single object in the list, defined as Oi = {x̂,P, d̂,dσ2 , p(∃x), c, f …” „… object dimension vector, dσ2 the dimension uncertainty vector, p(∃x) is the probability of existence, c …” „… vector for the object model is defined in this thesis as x = [ x y vx vy ax ay ψ ψ̇ ]′ (2.5) where x and …”

„… + ỹ(k) 2 i (4.40) where x̃(k) is the error in the x-direction and ỹ(k) is the error in the y-direction …” „… of the 80 4.3 Track-to-Track Fusion with the Common State H x y (a) 0 1 2 -1 -2 5 10 15 Time (s) A cc …” „… · ( 1− Pdmax 2 [ 1 + erf ( xdi − dS σSd √ 2 )]) , xdi ≤ dS −p(mdi ) 1 + e−k(x d i− d S+dmax 2 ) + p(mdi …”