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Radoy Stanchev - Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

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Radoy Stanchev

Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1255 2017

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Literaturverzeichnis S. 135-150

„… fuel dynamics in an SI engine using a switching EGO sensor. In: Proceedings of the 34th IEEE Conference …” „… Catalyst Oxygen Storage and Reversible Deactivation Dynamics for Improved Emissions Prediction. In: SAE …” „… Dynamics. In: 16th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. 2011, S …”

doi.org/10.51202/9783186255082

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOREG 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… Control Theory to Inverse Simulation of Car Handling. Vehicle System Dynamics 26 (1996) 6, S. 449–461 …” „… dynamics, Cranfield University Diss. Cranfield 2008 [6] Perantoni, G. u. Limebeer, D. J. N.: Optimal …” „… control for a Formula One car with variable parameters. Vehicle System Dynamics 52 (2013) 5, S. 653–678 …”

B. C. Heinrich, D. Fassbender, H.-J. Wuensche Autonomous Cooperative Multi-Convoy Control for Off-Road-Scenarios S. 365-376

„… communication and due to each vehicle’s dynamics, in section 3. Keeping a multi convoy laterally stable without …” „… the lateral displacement and yaw error, respectively. The successor transforms its Pi:s by the inverse …” „… a different computer, communicating via network and providing the vehicles’ non-linear dynamics by …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… the dynamics of the surrounding environment. This work is concerned with an approach to trajectory …” „… numerische Berechnung der Jacobimatrix und zum anderen die Berechnung der inversen Hessematrix für die …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 96 (2006) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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E. Westkämper, M. Wiedenhöfer Mikrodosieren – Potentiale ausgeschöpft ?* S. 872-876

„… time-pressure-dispensing processes Continuously rising demands for higher precision and dynamics of micr o dispensing …” „… time-pressure-dispensing process it is shown, how by utiliza tion of the designated potentials an increase of the dynamics …” „… wird (hier mindestens 4-mal). Somit ist das inverse System durch: (7) und (8) gegeben. Im …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2006-11-12

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler - Künstliche Intelligenz in der Produktion

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Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler

Künstliche Intelligenz in der Produktion

Series: Fertigungstechnik

Volume 709 2022

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F. Jaensch, A. Verl Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling für die Handhabung flexibler Objekte S. 23-33

„… durch den Roboter generierten Datensatz mithilfe von Supervised Learning ein zielgerichtetes inverses …” „… der Physik-Engine AGX Dynamics simuliert werden. Physik-Engine und HiLS/SiLS Simulation werden für …” „… Integration des FMI-Standards ist in Abbildung 4 dargestellt. Das Kabelmodell wird in AGX Dynamics modelliert …”

doi.org/10.51202/9783186709028

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 110 (2020) Issue 03 ISSN Online: 1436-4980

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Michael Neubauer, Patrick Mesmer, Armin Lechler, Alexander Verl Über das Potenzial von Secondary Encodern zur Vermessung/Dynamic behaviour of industrial robots – about the potential of secondary encoders for system identification S. 130-134

„… demands on dynamic path accuracy, it is essential to analyze and quantify the axis dynamics. This paper …” „… nichtlinearen inversen Systemen und Beobachtern von Robotern mit elastischen Gelenken. Dissertation …” „… analyze and quantify the axis dynamics. This paper presents a novel approach to determine the dynamic …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2020-03

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