„… System Die Einteilung des Systems in die drei vorgestellten Teilbe-reiche Roboterkalibrierung …” „… , Bauteilvermessung und Referen-zierung stellt die Basis des Systems RAIMS (Robot Aided In-line-Measurement System …” „… jedoch wegen der seriellen kine-matischen Struktur auch bei geringer Größe in ihrer Gesamt-heit deutlich …”

„… der Art der Gestalt-erzeugung in kinematische und formgebundene Verfahren. Diese Systematik ist auf …” „… Verknüpfung einer parallelen Maschinenstruktur mit dem Prinzip einer kinemati-schen Gestalterzeugung für …” „… dargestellt. Zur kinematischen Gestalterzeugung wird ein geschlosse-nes oder offenes Voll- oder Hohlprofil in …”

„… profiling are the basis for designing profiling processes. The development of a measuring system to …” „… Ebenheitsfehlern, die sich aus der speziellen Kinematik in Form von sich überlagernden Bearbeitungsspuren ergeben …” „… Kinematik und Anordnung der Werkzeuge besteht Ähnlichkeit zum Doppelseitenplanläppen mit Zwangsführung …”

„… Lasergravur wiederhergestellt. Toolrep. Development of a system for the automated laser-based repair of …” „… of the BMBF-funded „Toolrep“ project was to map the entire repair chain in a single system …” „… . 11-12 Des Weiteren sind die Defektdetektionsalgorithmen, die Textursynthese und die Kinematik des …”

„… übergeordnetes System zur Koordination dieser Fahrzeuge. Eine genaue De nition folgt in Abschnitt 2.2. Systeme …” „… Bewegungsplanung und der Kinematik der FTF. Abschlieÿend wird die eingesetzte Struktur der auf den FTF eingesetzten …” „… . Eines der bekanntesten Kommissioniersysteme dieser Art, ist das Kiva Mobile Ful lment System (MFS) von …”

„… als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Intelligent Mobile System Lab im Fachbereich Informatik der …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.4.4 Optimierungskriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.5 Kinematische …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.5.2 Nicht-holonome Zwangsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.5.3 Kinematik eines …”

„… Anwendungsdomäne in einem geschlossen Hersteller abhängigen System entwickelt werden. Die Di erenzierung zwischen …” „… und Integration in ein modi ziertes FTS. Unter Kinodynamik wird die Berücksichtigung der kinematischen …” „… Transportsysteme und Fahrzeuge. Weiterhin wird die Kinematik Fahrerloser Transportsysteme, insbesondere holonomer …”

„… eine kinematische Optimierung der Bahn [13, 68] und berechnen eine kinematisch zulässige Trajektorie …” „… eingehalten werden. Dadurch können erneut die Bedingungen der kinematischen Optimierung verletzt werden …” „… ] erwähnt. Das präsentierte Verfahren plant Bewegungskommandos unter Berücksichtigung kinematischer und …”

„… Entkopplung der Geschwindigkeitspro le ermöglicht die Kontrolle über die kinematischen und dynamischen …” „… der Firma Imetron [39] und der Leitsteuerung OpenTCS 1 (Transportation Control System) des Fraunhofer …” „… kinematische Kette aus mobiler Plattform und Roboterarm kann als Gesamtkinematik betrachtet werden. Auch die …”

„… Berücksichtigung der kinematischen Einschränkungen ein dynamisches Fenster im zweidimensionalen Kon gurationsraum …” „… Einschränkungen. 3.2 Kinematik holonomer Fahrwerke Die Kinematik von holonomen Fahrwerken, wie sie in dieser …” „… entwickelte System zunächst Geraden und Kreisbögen mit konstanter Krümmung als Bahnsegmente vorgesehen …”

„… kinematische Energie aufgebaut und während den Verzögerungen abgebaut wird. 166 0 10 20 30 40 −50510 0 10 20 30 …” „… die Trajektorienplanung verwendet. Wie bereits gezeigt, ist auch hier der Aufbau der kinematischen …” „… bei motorisch angetriebenen Systemen unmittelbar mit der Motorleistung zusammenhängt, gibt es einige …”

„… vorhersagen.2 System zur Wissensentwicklungund -nutzung in der FertigungFür den erfolgreichen Aufbau von …” „… operativen Be-reich sollte ein vollständiges System zum Wissensmanage-ment den Anwender methodisch bei der …” „… werden können [10].Demgegenüber haben kinematische Prozessmodelle wiedie Durchdringungsrechnung den …”

„… anymore. A new characterising system usingnew variables has to be defined to match the requirements …” „… Bauteilfunktion bestimmt werden können,muss ein ganzheitliches System zur Abbildung und quantita-tiven …” „… Einebnung entgegenwirkt.Wenn die Oberfläche eines Bauteils als ein System auf-gefasst wird, das die Merkmale …”

„… Prozess-kinematik im höchsten Maße vom Zustand und Verhalten desSchleifmediums abhängig. Dieses besteht aus einem …” „… – AufsatzDiese wird zwischen die beiden Hochdruckzylinder geklemmt,sodass ein in sich geschlossenes System …” „… einGlättungsprozess an keramischen Oberflächen statt, der seineUrsache in der läppähnlichen Kinematik hat.Um das …”

„… . Mit dem neu entwickeltenSystem gelingt es erstmals, Strukturen auf komplexen Werk-zeug-Oberflächen aus …” „… in der Bearbeitungszone. Erst wenn wir die Einzel-und Wechselwirkungen von Prozess, Kinematik und …”

„… Reibzustände, deren Betrachtung beimPolieren notwendig ist, da der Prozess als ein tribologischesSystem …” „… mitSynchrospeed-Kinematik [10] durchgeführt. Die Werkstückewurden vor der Polierbearbeitung mit Diamanttopfschleif-scheiben …” „… complexinteraction of workpiece material and polishing system as well as theresulting removal behavior are …”

„… paralleler Kinematik treten die Aktoren, abhängig vom mechanischen Aufbau der Maschine, miteinander in …” „… für parallele Kinematiken“ konnte ge-zeigt werden, dass diese Kopplung zu einer Begrenzung der …” „… Kinematik (PKM) stehen die Aktoren in einem Winkel a zueinander, der von den bei seri-ellen Kinematiken …”

„… . Hebel hierfür sind Prozess, System-aufbau und Organisation. Obwohl das Erfassen LZK-relevanter Daten …” „… Werkzeugmaschine verlängert werden, indem auf das System wirkende Kräfte und Schwingungen verringert werden. Dies …” „… Drehzahlkennwerte werden die kinematischen Belastungen der Lager deutlich reduziert, was sich positiv auf die …”