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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 111 (2021) Issue 04 ISSN Online: 1436-4980

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Constantin Hofmann, Juliane Schoof, Andreas Kuhnle, Gisela Lanza Flexibilitätsoptimale Austaktung der Fließmontage/Flexibility-optimized balancing of flow assembly S. 260-264

„… . Hofmann, J. Schoof, A. Kuhnle, G. Lanza In diesem Beitrag wird eine Methode vorgestellt, die ausgehend …” „… is a method which, based on the mixed precedence graph, determines a variant-flexible allocation of …” „… Schwankungen der Varianten ohne Taktzeitüberschreitung maximiert wird. Dieser Beitrag stellt eine Methode vor …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-6

„… dieser Beitrag eine Methodik zur Implementierung eines integrierten Produkt-Produktions-Codesigns vor …” „… Projekt „ProProS“ eine Methodik zur proaktiven Produktionssteuerung und -planung anhand tagesaktueller …” „… Werkzeugs zur effizienten Anwendung dieser Methode vorgestellt. Dieses ermöglicht die Visualisierung von …”

Cihan Cevirgen, Justin Hook, Peter Nyhuis Investitionsentscheidungen unter Unsicherheit/Dimensioning changeable factories – Investment decisions under uncertainty S. 227-231

„… Ergänzungen der klassischen Darstellung der Szenariotechnik befähigen die Methodik dazu, Zukunftsbilder …” „… Methode (zum Beispiel Monte-Carlo- Simulation) aggregiert werden. Basierend darauf können die …” „… Universität Hannover Dissertation. Hannover 2011 [7] Koch, S.: Methodik zur Steigerung der Wandlungsfähigkeit …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-04

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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F. Hundertmark, M. Grotjahn Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods S. 403-416

„… state of the art for linear control design. However, with classic H∞- or H2-control design methods the …” „… . Noll. Parametric robust structured control design. IEEE Transactions on automatic Control …” „… 1 Zusammenfassung In diesem Beitrag wird ein neuartiger systematischer Ansatz für das Design einer …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods …” „… Methoden Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle …” „… AG & Co. oHG, Frankfurt a. M. Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade …”

N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine S. 377-388

„… engine. In production vehicles, the control architecture and design has been evolved since decades to …” „… ) engines. Since decades researchers have come up with different methods to control the boost manifold …” „… time-varying systems pose a great challenge to the classical control techniques with LTI methods. These …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme Prefilter Design for a Robust Two-Degrees-of-Freedom …” „… Braking, Robust Control, Prefilter Design, Pole Placement, Hydraulic Actuator, Pitch Model, Model-based …” „… Kurzfassung In der vorliegenden Arbeit wird eine Erweiterung der in [12] vorgeschlagenen robusten …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… controller design is however limited by the control method used . For example, widely used linear control …” „… Aufgabe. In der klassischen Regelungstechnik werden deshalb vermehrt Reinforcement Learning (RL) Methoden …” „… lösen. Um den Einsatz von RL Methoden auf das Pfadfolgeproblem zu untersuchen, wird in diesem Beitrag …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… . Dambrine, and J. Lauber. Lyapunov-based robust control design for a class of switching nonlinear systems …” „… ), 2013, pages 2866–2871. IEEE, 2013. [10] A. Nguyen, J. Lauber, and M. Dambrine. Robust H∞ control design …” „… strukturierte, methodische und theoretisch fundierte Vorgehen aus. Der resultierende Entwurfsprozess ist …”

K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version S. 293-312

„… driving tests [6, 7]. Most of the studies focus on control design methods, based on linear time-invariant …” „… chirp/PRMS experiment. For linear control design methods, this could already be an acceptable fit. With …” „… control design. Therefore, the model can be used for all control methods that use a subset of the fitted …”

F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies S. 97-110

„… least within certain bounds. There exist many methods to solve a reference tracking problem, see e.g. [2 …” „… constraints, Model Predictive Control (MPC) has turned out to be an e ective method to solve such constrained …” „… tracking problems. MPC is a model-based control method in which a suitable control input, at each sampling …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… zwischen der Strecke und einem Referenzmodell erreicht [6]. Besonders wird dabei auf die Robustheit der …” „… .: Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire. Steer-by-wire Control Design for …” „… [7] Colgate, J. E.: Robust impedance shaping telemanipulation. IEEE Transactions on Robotics and …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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wt Volume 91 (2001) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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W. Eversheim, J. Neuhausen Modular Plant Architecture S. 654-660

„… elements of the production system concerned. Conse-quently, aiming at a robust design of production systems …” „… impact on one design object. Thereby, a robust design against changes of planning with a new agent-based …” „… modules, design of a robust production platform and genera-tion of a reference architecture. The …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2001-10

Daniel Koß - Zertifizierungsgerechter Entwurf betriebsmitteladäquater Automatisierungssysteme mit Sicherheitsverantwortung

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Daniel Koß

Zertifizierungsgerechter Entwurf betriebsmitteladäquater Automatisierungssysteme mit Sicherheitsverantwortung

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1279 2023

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Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… failure-tolerating effects. Thus, the objective of this workis to improve the methods used within the design …” „… turns out to be a prevailing pattern of contemporary systems. Then, require-ments for design methods are …” „… – system design – complexityProgrammierbare elektronische Systeme für sicherheitsgerichtete Anwendungen …”

doi.org/10.51202/9783186279088

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wt Volume 102 (2012) Issue 4 ISSN Online: 1436-4980

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Uwe Bracht, Dennis Arnhold Produktionsprozessplanung auf Basis unscharfer Bedarfsprognosen* S. 246-252

„… Produktionsprozessplanung auf Basis unscharfer Bedarfsprognosen * Robuste Produktionsplanung bei unsicheren und …” „… Methodik auf, wie sich die statische und dynamische Produktions -planung durch Berücksichtigung von …” „… Unschärfe in den Planungs -prämissen – ausgedrückt durch Intervalle – unter Verwendung von Methoden und …”

Judith Stoll, Eda Özden, Kai Furmans, Annabel Jondral, Gisela Lanza Hybride Modellierung zur Auslegung und Leistungsmessung in Produktionssystemen* S. 217-221

„… production systems In order to design robust production systems, the system performance must be analyzed …” „… ana-lytischen Methoden und Simulation vereint werden und die zur Leis-tungsbewertung komplexer …” „… diesem Zweck zeitdiskrete bedientheoretische Methoden verwendet, da diese stochastische Einflussfaktoren …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2012-4

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