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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOREG 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

Results in this title

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren …” „… , beziehungsweise zukünftig die Aufgabe des Fahrers vollständig übernehmen sollen. Der Einsatz automatisierter …” „… gegenüber. Ein Beispiel für ein graphenbasiertes Verfahren im Kontext des automatisierten Fahrens liefert [2 …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich …” „… . 1. Einführung und Stand der Technik Um automatisiert fahren zu können, ist neben der Regelung des …” „… werden, um Fahrzeuge zu entwickeln und zu testen, die automatisiert am physikalischen Limit fahren …”

E. D. Dickmanns Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch S. 5-20

„… Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren Der 4-D Ansatz brachte 1987 den …” „… wollte in typischen Straßenumgebungen aller Art zunächst im Schritttempo fahren können. Im Gegensatz …” „… gestattet. Dies ist bei Hindernisfreiheit alles, was man zum sicheren Fahren braucht. 2. Ein …”

A. Grunwald Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos S. 21-32

„… die Technik. Dies ändert sich bei hoch automatisiertem Fahren. Hierbei überträgt der Mensch der …” „… Übergabeprozeduren betrifft. Falls das Fahren in Zukunft soweit automatisiert würde, dass es vollständig autonom …” „… vollständig autonomes (voll automatisiertes) Fahren birgt kein ethisches oder rechtliches Problem für die …”

C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen S. 79-90

„… , energieeffizientes und sicheres automatisiertes Fahren in städtischen Kreuzungen zu realisieren. Im Fokus stehen …” „… Fahrer und solche, die automatisiert die Kreuzung überqueren. Die Fahrzeuge mit menschlichen Fahrern sind …” „… . 1. Einleitung Im Fokus der Forschung stand in den letzten Jahren verstärkt das Automatisierte …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel Combined …” „… Beschrieben wird ein Verfahren zur kombinierten Planung von Längs- und Quertrajektorien für automatisierte …” „… unterschiedlichen Szenarien erprobt. Die sich dabei ergebenden Trajektorien wurden von den Fahrern als komfortabel …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… zum automatisierten Fahren wird eine modulare Regelungsstruktur vorgeschlagen. Das Ziel ist, für die …” „… automatisierte Fahren ist ein aktuelles Entwicklungsthema bei vielen Fahrzeugherstellern und Zulieferer, z.B. [1 …” „… notwendig. Die diskreten, raumbezogenen Daten werden als Funktion der zu fahrenden Strecke, d.h. der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 5. und 6. Juli 2017 [Limberg Box …” „… automatisiertes 5 Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch A. Grunwald Ethik und Risiko. Zur …” „… realen Messdaten Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren I. Gundlach, Zeitoptimale …”

Vorwort S. 1-4

„… sind das automatisierte und elektrische Fahren sowie die Vernetzung der Fahrzeuge untereinander und …” „… Regelungstechnik, Informationstechnik Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren Brems-, Lenk- und …” „… sowie die Informationstechnik gelten als wichtige Schlüsseltechnologien auf dem Weg zur automatisierten …”

R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien S. 143-156

„… durch die Anpassung der Sollgeschwindigkeit an den Fahrer und die Steigerung der Prädiktionsgüte durch …” „… Spiegelpositionen. Das Fahrzeug „merkte“ sich die manuell vorgegeben Aktuatorstellungen, die der Fahrer zu einem …” „… Telematik-Dienste mit dem Fahrer zu kommunizieren [7]. Basierend auf Telematik-Diensten wird in diesem Beitrag ein …”

M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen S. 309-318

„… Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen Assistance …” „… diesem Beitrag wird ein Konzept für ein Assistenzsystem zum automatisierten Positionieren von …” „… Fahrer das Fahrzeug manuell präzise über die Ladespule abstellen und es induktiv Laden. Eine …”

T. Ullrich, M. Baechle Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen S. 425-436

„… automatisierter Fahrfunktionen definiert, von bei Stufe 0 (nur Fahrer) bis Stufe 5 (nur Fahrzeug). Beginnend …” „… Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen …” „… automatiserten Fahrens definiert, von Stufe 0 (keine Automation) bis Stufe 5 (fahrerloses Fahrzeug). Beginnend …”

F. Reinbold Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung U: Becker nach ISO 26262 am Beispiel eines induktiven Valet Charging Systems S. 437-448

„… auseinandersetzt. Durch das automatisierte Fahren haben sich neue Herausforderungen an den Prozess der …” „… automatisiertes Fahren. 32. VDI/VW Gemeinschaftstagung, 2016 [12] DIN EN 61882: HAZOP-Verfahren (HAZOP-Studien …” „… automatisierter Fahrfunktionen stellt sich inzwischen jedoch die Frage, wie die Sollfunktion zu spezifizieren ist …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge M. Sc. Jochen Gallep …” „… Kurzfassung Aktuelle aktive Fahrerassistenzfunktionen unterstützen den Fahrer bei der Fahrzeugquerführung in …” „… spezifischen Fahrszenarien und in einem begrenzten Geschwindigkeitsbereich. Auf dem Weg zum automatisierten …”

S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken S. 57-68

„… nicht durch einzelne Fahr- VDI-Berichte Nr. 2292, 2017 57 zeuge bzw. ihren Trajektorien, sondern, in …” „… schematisch das automatisierte Vorgehen der Extraktion und Überführung der Straßennetzausschnitte in …” „… Szenario der vollständig autonom fahrenden Fahrzeuge in einem Straßennetz ohne feste Vorfahrtsregeln und …”

M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie S. 115-128

„… automatisiertes Fahrzeugs in einem urbanen Verkehrsszenario zu reduzieren. Für eine energieoptimale …” „… Fahrer-Längsdynamikmodelle verwendet werden, die sowohl die Folgefahrt als auch die freie Fahrt der Verkehrsteilnehmer …” „… Vorrang blockiert wird. 2.1 Erweiterung eines Fahrer-Folgemodells für die freie Fahrt Zur …”

C. Winter, R. de Castro Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles S. 129-142

„… , welche automatisiertes Fahren ermöglicht. Die Effektivität des vorgestellten Ansatzes wird durch …” „… Geschwindigkeitsprofilen. Dieser Kompromiss kann direkt durch den Fahrer gewählt werden. Mit Hilfe von dynamischer …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… Backend-Daten, 32. VDI/VW- Gemeinschaftstagung: Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Wolfsburg …”

M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss Machbarkeitsstudie zum virtuellen Trainieren und Testen von künstlichen neuronalen Netzen S. 491-500

„… examined. 1. Einleitung Das Aufkommen des autonomen Fahrens bedingt zunehmend die Integration von …” „… bisherige manuelle Auswahl und Erstellung der synthetischen Zusatzdaten soll noch automatisiert werden, um …”

doi.org/10.51202/9783181022924

VDI Wissensforum GmbH - Fahrzeugsicherheit 2022

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Fahrzeugsicherheit 2022

Series: VDI-Berichte

Volume 2387 2022

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L. Diwischek Warnstrategien für automatisiertes Fahren aus einer nutzerzentrierten Perspektive S. 395-406

„… Warnstrategien für automatisiertes Fahren aus einer nutzerzentrierten Perspektive Eine …” „… automatisiertes Fahren zu untersuchen. 2. Theoretischer Hintergrund Multimodale Warnstrategien haben in einer …” „… Gesamtsystem „automatisiertes Fahren“, dessen unerwarteten Aus-fall und nicht eine Warnschnittstelle urteilen …”

A. Srivats, A. Sporbert, M. Unger Submariningverhalten unterschiedlicher FE-Menschmodelle in Sitzpositionen für automatisiertes Fahren S. 237-254

„… Fahrzeugführer immer mehr bei ihren Fahraufgaben unterstützt. Das Ziel der vollständig automatisiert fahrenden …” „… Submariningverhalten unterschiedlicher FE-Menschmodelle in Sitzpositionen für automatisiertes …” „… Fahren Submarining behaviour of different FE Human Body Models in seating positions for autonomous …”

A. Fries, F. Fahrenkrog Simulative Bewertung der Fahrzeugsicherheit mittels des Stochastic Cognitive Driver Model für das automatisierte Fahren S. 435-450

„… automatisierte Fahren Alexandra Fries, Felix Fahrenkrog, BMW Group, München Zusammenfassung Die prospektive …” „… vernetztes Fahren für die Zulassung von automatisierten Fahrfunktionen gefordert. Sie hat zum Ziel den …” „… Fahrer [1]. Auch die Europäische Kommission fordert, dass automatisierte Fahrzeuge physische Schäden im …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… automatisiertes Fahren„Die Dresdner Methode“ – Ein Baukasten zur ganzheitlichen Bewertung aktiver Sicherheits …” „… für automatisiertes Fahren …” „… HannoverWarnstrategien für automatisiertes Fahren aus einer nutzerzentrierten Perspektive . . . . . . 395L …”

M. Meincke, G. Müller, S. Müller Konzept eines gebremsten Crashtestschlittens mit Bild der PreCrash-Phase zur Analyse des Insassenschutzes bei alternativen Sitzpositionen S. 341-354

„… . Golowko, V. Zimmermann und D. Zimmer, „Automatisiertes Fahren - Einflüsse auf die Rückhaltesysteme …” „… Fahren bietet in Zukunft neue Freiheiten für die Gestaltung des Innenraumes von Fahrzeugen und damit auch …” „… 341 Alternative Sitzpositionen in autonomen Fahrzeugen Das autonome Fahren rückt mehr und mehr in den …”

M. Mai, M. Bäumler, M. Lehmann, C. Siebke, K. Blenz, G. Prokop, J. Bönninger, K. Höpping „Die Dresdner Methode“ – Ein Baukasten zur ganzheitlichen Bewertung aktiver Sicherheits- und automatisierter Fahrfunktionen S. 419-434

„… Sicherheit und automatisiertes Fahren, Essen, 2017. [4] Trautmann, T., Müller, B., Staffetius, T., Bönninger …” „… .: Methodology of Scenario Clustering for Predictive Safety Functions, Tagung Automatisiertes Fahren, München …” „… automatisierter Fahrfunktionen Dr.-Ing. M. Mai, Dipl.-Ing. M. Bäumler, MBA, Dipl.-Ing. M. Lehmann, Dipl.-Ing. C …”

K. Blenz, M. Mai, G. Prokop Integration eines modularen Fahrerverhaltensmodells in das Simulationsframework openPASS zur Re-Simulation des Verkehrsunfallgeschehens auf Bundesautobahnen S. 89-108

„… automatisierter Fahrfunktionen, verspricht bezüglich der Fahrzeug- und Verkehrssicherheit enorme Potentiale. Die …” „… die prospektive Betrachtung der Wechselwirkung zwischen ma-nuellem Verkehr und automatisierten …” „… der Verkehrsteilnehmer wurde über die stochastische Fahrer- und Fehlerparametrierung gewährleistet …”

T. Kinsky, C. Kleeßen Weibliche Dummys und Insassen-Dummys für das Autonome Fahren S. 223-236

„… Weibliche Dummys und Insassen-Dummys für das Autonome Fahren Dr. Thomas Kinsky, Christian …” „… “ Dummy, sowie der THOR-AV, ein Dummy, der auch zukünftige Sitz-positionen in auto-matisierten bzw …” „… der THOR-AV, ein Dummy, der für den zukünftigen Einsatz in automatisierten und autonomen Fahrzeugen …”

D. Preissner, A. Schäuble, W. Remlinger, P. Pomiersky Anforderungen an die Fahrzeuginnenraumgestaltung zur Erhöhung der Insassensicherheit im Unfallgeschehen mit Güterkraftfahrzeugen S. 109-126

„… Schaubild definiert, welches die Intrusionstiefen an einem Fahr-zeug in den verschiedenen Zonen einer …” „… Auswirkungen veränderter Innenraumarchitekturen durch automatisierte Fahrkonzepte auf die Fahrzeugsicherheit …” „… . Über 4.200 Fahrer sind nach Bild 3 an einem Auffahrunfall beteiligt, welcher alle Zusammenstöße mit …”

R. Schöneburg, S. Müller Vorwort S. 1-2

„… passiven über die integrale Sicherheit bis hin zur Auswirkung des automatisierten und vernetzten Fahrens …” „… Insassen aktueller Fahrzeuge fahren sicherer denn je zuvor. Zu Beginn der neuen Dekade steht die …” „… verbessern? Welche Rolle spielen neue Mobilitäts- und Fahr-zeugkonzepte für die Weiterentwicklung der …”

J. Hay, L. Schories, E. Bayerschen, P. Wimmer, O. Zehbe, S. Kirschbichler, J. Fehr Ersatzmodellbasierte Effektivitätsbewertung integraler Sicherheitssysteme S. 283-294

„… integraler Fahr-zeugsicherheitssysteme im szenarienbasierten Testen vorgestellt. Dieses verknüpft Szena-rien …” „… Simulation von realistischen Fahr- und Kollisionsszenarien. Da herkömmliche Simulationsmethoden wie die …” „… anhand realistischer Fahr-szenarien auszuwerten. Dieser Zusammenhang spiegelt sich auch in den …”

G. Weller, O. Czepulowski, L. Diwischek, F. Hoffmann, T. Miller, R. Schnabl, P. Sprongl Kontrollierbarkeit und Akzeptanz einer unvorhergesehenen, reversiblen Hochleistungsgurtstraffung S. 47-58

„… , taktile Rück-meldekonzepte in Übernahmesituationen beim automatisierten Fahren. In: VDI-Be-richte Band …” „… Kontrollierbarkeit durch den Fahrer. Zur ersten Abschätzung der Kontrollierbarkeit einer unvorhergesehenen Straffung …” „… Kon-trollierbarkeit der Fehlfunktion durch den Fahrer in der vorab als relevant definierten Situation. Die Einstufung …”

J. Dobberstein, C. Mayer, C. Kleinbach Results of the EU project OSCCAR from Mercedes Benz perspective S. 127-132

„… einem OEM mit dem Ziel automatisiertes Fahren weiterhelfen. Abstract Future vehicle developments …”

doi.org/10.51202/9783181023877

VDI Wissensforum GmbH - Mensch-Maschine-Mobilität 2019

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Mensch-Maschine-Mobilität 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2360 2019

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N. D. Herzberger, M. Schwalm, F. Flemisch, E. Schmidt, A. Sitter Erfassung der Fahrerübernahmefähigkeit im automatisierten Fahren anhand von Fahrerbeobachtungen S. 53-66

„… Erfassung der Fahrerübernahmefähigkeit im automatisierten Fahren anhand von Fahrerbeobachtungen …” „… automatisierten Fahren zu ermitteln, könnten Systeme zur Fahrerzustandserfassung in Zukunft eine wichtige Rolle …” „… gezeigt, so dass die Beurteiler nur das Verhalten der Fahrer während der automatisierten Fahrt und nicht …”

U. Drewitz, K. Ihme, M. Oehl, F. Schrödel, R. Voßwinkel, F. Hartwich, C. Schmidt, A.-A. Pape, T. Fleischer, S. Cornelsen, A. Lüdtke, D. Gräfing, A. Trende Automation ohne Unsicherheit: Vorstellung des Förderprojekts AutoAkzept zur Erhöhung der Akzeptanz automatisierten Fahrens S. 1-20

„… automatisierten Fahrens Uwe Drewitz, Klas Ihme, Michael Oehl, Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt (DLR …” „… Automatisierten und Vernetzten Fahrens (AVF) begegnen zahlreichen gesellschaftlichen Herausforderungen auf …” „… Fußgänger, Radfahrer und Fahrer traditioneller Fahrzeuge, bei der Interaktion mit den automatisierten …”

M. Kühn, V. Stange, M. Vollrath Menschliche Reaktionen auf hochautomatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr auf der Autobahn S. 169-IX

„… wurde bislang die Frage vernachlässigt, wie menschliche Fahrer in nicht-automatisierten Fahrzeugen auf …” „… hochautomatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr reagieren. Menschliche Fahrer erwarten von automatisierten Fahrzeugen …” „… automatisierten Fahrens nicht nur auf die sichere Bewältigung verschiedener Situationen zu beschränken, sondern …”

I. Othersen, S. Cramer, C. Salomon HMI for external communication – Kann die Fahrzeugbewegung als Kommunikationskanal zwischen einem Fahrzeug und einem Fußgänger dienen? S. 145-154

„… Automated Driving. Paper präsentiert auf der Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, März 2017 …” „… Kurzfassung Infolge des Einsatzes höher automatisierter oder gar autonomer Fahrzeuge (SAE Level 4 …” „… das Display präferiert. 4. Zusammenfassung und Fazit Durch den Einsatz von höher automatisierten …”

J. Sterthoff, V. Stange, A. Hafner, R. Henze, F. Küçükay, M. Vollrath Stillstehendes Lenkrad im automatisierten Fahrzeug: Fahrerübergabe, Sicherheitsempfinden & Komfort S. 81-94

„… / mitdrehend) während der automatisierten Fahrt auf das Sicherheits- und Komfortempfinden des Fahrers …” „… Ähnlichkeit des automatisierten Fahrstils zum Fahrstil des Fahrers [2-4], Persönlichkeitsmerkmale [3] und …” „… Überwachung des Fahrzeugkurses im automatisierten Fahren höherer Level nicht notwendig ist …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… Akzeptanz automatisierten Fahrens …” „… Fahrerübernahmefähigkeit im automatisierten Fahren anhand von Fahrerbeobachtungen …” „… VDI-Berichte 2360 VDI-FVT 10. VDI-Fachtagung Mensch-Maschine-Mobilität 2019 Der (Mit-)Fahrer im 21 …”

S. Ittner, D. Mühlbacher, T. H. Weisswange, M. Vollrath, A. Neukum Der Beifahrer: Ein vernachlässigter Passagier – Entwicklung und Evaluation eines Beifahrerassistenzsystems S. 95-108

„… . Hierzu wurden Theorien und Forschung aus Bereichen des automatisierten Fahrens, der …” „… als auch der Übertragbarkeit auf automatisiertes Fahren diskutiert. VDI-Berichte Nr. 2360, 2019 …” „… des Beifahrers. Im Bereich des automatisierten Fahrens tritt mit höheren Automatisierungsstufen die …”

L. Gauer, I. Totzke, M. Zehetleitner Der Erstkontakt mit vollautomatisiertem Fahren – Ergebnisse aus drei Studien im Wizard of Oz-Fahrzeug S. 21-36

„… (MExperten = 5.34, SD = 0.55). Gleichzeitig empfinden Teilnehmer, die bereits das automatisierte Fahren …” „… Der Erstkontakt mit vollautomatisiertem Fahren Ergebnisse aus drei Studien im Wizard of …” „… Rolle des Fahrers wandelt sich mit wachsender Fahrzeugautomation: Er wird vom aktiv beteiligten Akteur …”

M. Martin, M. Voit, J. Ludwig, A. Roitberg, M. Flad, S. Hohmann, R. Stiefelhagen Innenraumbeobachtung für die kooperative Übergabe zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und Fahrer S. 67-80

„… Fahrer automatisierter Fahrzeuge noch kurzfristig oder an Systemgrenzen von Zeit zu Zeit die Fahraufgabe …” „… Prototypenfahrzeugen für automatisiertes Fahren ist es nicht sicher, stark ablenkende Nebentätigkeiten im …” „… manuelles und automatisiertes Fahren, als auch Übernahmen simuliert werden. Um ein abwechslungsreiches …”

A. Frey Müdigkeit und Vigilanz in einer automatisierten Realfahrt S. 121-132

„… Gladbach Kurzfassung Automatisiertes Fahren stellt veränderte Anforderungen an den Fahrerzustand im …” „… des automatisierten Betriebs vom Fahrer erwartet, dass er permanent aufmerksam ist und die …” „… Langzeiteffekte automatisierten Fahrens auf den Fahrerzustand – im Speziellen auf die Ermüdung – messbar gemacht …”

C. Kettwich, J. Dodiya, M. Wilbrink, A. Schieben Gestaltung der Interaktion von Fußgängern mit automatisierten Fahrzeugen – Ergebnisse einer Virtual-Reality Studie S. 133-144

„… , befand sich in dem automatisierten Fahrzeug kein Fahrer. Die Position des automatisierten Fahrzeuges …” „… zu den vier manuell gesteuerten Fahrzeugen, befand sich in dem automatisierten Fahrzeug kein Fahrer …” „… Kurzfassung Da in Zukunft automatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr eingesetzt werden, müssen sie …”

M. Dotzauer, M. Junghans, M. Zhang, C. Schießl Die Kunst der impliziten Kommunikation zwischen Auto- und Radfahrenden in Kreuzungen S. 155-168

„… Kurzfassung Die Entwicklung automatisierter Fahrzeuge schreitet weiter voran. Im Fokus der …” „… Entwicklung stehen u.a. der urbane Raum und die Interaktion automatisierter Fahrzeuge mit nichtmotorisierten …” „… die Entwicklung der automatisierten Fahrfunktionen darstellt. Neben dem Einhalten und Anwenden von …”

T. Vogelpohl, N. Pärsch, F. Doubek, L. W. H. Krauß ADAS Pick & Mix – A use case based approach to the naming and configuration of advanced driver assistance systems S. 37-52

„… kann dies dazu führen, dass Fahrer nicht wissen, welche Funktionalität sich hinter einer …” „… Bezeichnungen die Erlernbarkeit und Verständlichkeit von FAS besonders für solche Fahrer verbessert werden kann …” „… Leistungsvermögen des Fahrers zu beseitigen“ [1, S.24]. FAS versuchen daher, Fahrer durch Warnungen und regelnde …”

C. Marberger, D. Manstetten, C. Klöffel Highly Automated Driving in the Real World – A Wizard-of-Oz Study on User Experience and Behavior S. 109-120

„… ). Kartengestütztes automatisiertes Fahren auf der Bertha-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. In: Workshop …”

doi.org/10.51202/9783181023600

VDI Wissensforum GmbH - Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik

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Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik

Series: VDI-Berichte

Volume 2323 2018

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J.-H. Willrodt, A. Klarius, J. Wallaschek Erster Ansatz zur abbildenden Umsetzung einer hochauflösenden Signalleuchte für automatisiertes Fahren S. 207-218

„… abbildenden Umsetzung einer hochauflösenden Signalleuchte für automatisiertes Fahren Gerichtetes Licht zur …” „… Erster Ansatz zur Abbildenden Umsetzung einer Hochauflösenden Signalleuchte für Automatisiertes …” „… Fahren Gerichtetes Licht zur Personenbezogenen Adressierung von Fußgängern und Radfahrern durch …”

J. Reschke, P. Rabenau, M. Hamm, C. Neumann Symbolische Fahrzeug-Fußgänger-Interaktion S. 95-106

„… werden [9, 17]. Trotz laufender Fortschritte beim automatisierten Fahren [15] zeigt das Bewältigen des …” „… durch den Fahrer verunsichert vor allem Fußgänger beim Überqueren einer Straße, weshalb eine natürliche …” „… Straße überqueren, sind auf die Interaktion mit Fahrern angewiesen und versuchen durch Blick zum Fahrer …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… einer hochauflösenden Signalleuchte für automatisiertes Fahren …” „… – Unterstützung des Fahrers in unfallträchtigen Situationen . . . . . .79 C. Wilks, B. Kubitza, HELLA GmbH …” „… im Bereich des hochautomatisierten Fahrens …”

D. Decker Innovationspotenzial in der automobilen Lichttechnik – Vergleich Exterior vs. Interior S. 265-272

„… Innenraum-beleuchtung. Dabei bildet dieses Feld der automobilen Lichttechnik einen für Fahrer und Beifahrer gemeinsam …” „… Systemen alle die Segmente im für den Fahrer sichtbaren Verkehrsraum zu beleuchten in denen keine …” „… schweren Unfällen bei Nacht. Auch in Hinblick auf das zukünftige autonome Fahren sollte die …”

S. Strebel, C. Neumann Durchgängige simulative Evaluierung von Lichtfunktionen S. 159-172

„… Fernlichtsysteme stellen bei korrekter Funktion einen hohen Sicherheits- und Komfortgewinn für den Fahrer dar …” „… automatisiert evaluierbar. Ebenfalls können Methoden implementiert werden, die die einzelnen Sub-Funktionen des …” „… , reproduzierbar und automatisiert getestet werden. Der Fokus liegt dabei auf funktionalen Tests. Die Anforderung …”

J. Roth, I. Petermann-Stock Hochauflösender LCoS Scheinwerfer S. 49-60

„… des Fahrers liegt, jedoch über die Fahrzeugumfeldsensorik detektiert werden kann, ließe sich eine …” „… in einer steigenden Anzahl an Fahrszenarien automatisiert bewegen werden, wird die Kommunikation des …”

C. Schneider, C. Haas, M. Akmal, S. Söhner, T. Schaal, W. Stork Tiefenwahrnehmung basierend auf aktuellen Scheinwerferentwicklungen S. 107-128

„… optimalen Szenenbeleuchtung für den Fahrer und eine Vermeidung der Blendung voraus liegender Fahrzeuge. Auf …” „… Fahrer (Navigationsanweisungen, Geschwindigkeitslimitierung etc.) und dessen Umfeld (Projektion von …” „… eine scheinwerferbasierte Tiefenwahrnehmung sind neben automatisierten Einparkmanövern in Parkszenarien …”

doi.org/10.51202/9783181023235

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

ELIV 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2299 2017

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K. Büttner BMW 2021: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren BMW 2021: the road towards Autonomous Driving S. 5-6

„… BMW 2021: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren Dr.-Ing. Klaus Büttner, BMW Group AG, Garching …” „… nachhaltig innovative Technologien im automatisierten Fahren in den Markt zu bringen. Themenüberblick …” „… ) einhergeht, wird BMW gleichzeitig das vollautomatisierte Fahren im komplexen, urbanen Umfeld bei …”

U. Beher, T. Weyrath IT-Backends für Automatisiertes Fahren und Kooperative Assistenz /IT-Backend for automated driving and cooperative ADAS S. 33-34

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XV

„… Automated Driving K. Büttner BMW 2021: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren BMW 2021: the road towards …” „… Automatisiertes Fahren FEP – Functional engineering platform – FEP solutions enabling the way to automated …” „… für Automatisiertes Fahren und Kooperative Assistenz IT-Backend for automated driving and …”

R. Belke, G. Kiffe FEP – Functional Engineering Platform – Die Entwicklungsplattform der AUDI AG für Automatisiertes Fahren /FEP – Functional engineering platform – FEP solutions enabling the way to automated driving S. 27-28

C. Bohne, A. Hörtling, T. Huck, I. Deak, O. Koller, K. Hofmann, A. Lock Trends shaping the future E/E architecture – Quo Vadis – Domain and/ or zone-oriented E/E architecture pattern /Trends shaping the future E/E architecture – Quo Vadis – Domain and/ or zone-oriented E/... S. 55-56

„… automatisierten Fahrens zunimmt und großen Einfluss auf die Aspekte, Energiebordnetz, Kommunikationsnetzwerk …”

doi.org/10.51202/9783181022993

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