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Darina Schulze-Zipper - Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

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Darina Schulze-Zipper

Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1269 2020

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Modellierung des Koexistenzmanagements S. 23-49

„… auf einem zentralen und einem dezentralen Ansatz. Begleitet werden die Entwürfe durch jeweilige …” „… dezentral). 23 4.2. MODELLIERUNG DER REGELSTRECKE • Für die Modellierung des zeitlichen …” „… bzw. den Arbeitspunkt des Systems. In der vorliegenden Arbeit gilt für xf ⊆ Xf ⊆ X und Xf ist …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 69-71

„… . B. WLAN, WirelessHart oder Bluetooth berücksichtigen. Die Lücke hierbei ist jedoch, dass die Systeme …” „… Entwurf für eine zentrale und eine dezentrale prädiktive Regelung untersucht. Eine Aufgabe der Regelung …” „… und dezentral, wird an einem Harware in the Loop-Versuchsaufbau validiert. Dabei werden verschiedene …”

Einleitung S. 1-3

„… cyberphysischen Systemen. Die cyberphysischen Systeme sind Netzwerke, welche als eingebettete Systeme (bestehend …” „… getroffen werden. Die Prozessabläufe nehmen damit an Komplexität zu. Die Vernetzungen der Systeme …” „… Koexistenzmanagement, sowie das Konzept zum zentralen und dezentralen drahtlosen Koexistenzmanagement. In der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… – ereignisdiskrete Systeme – Modellprädiktive Regelung – max-plus Algebra – Fabrik – Hardware-in-the-Loop Test Um …” „… Regler als zentrale Instanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.3.4 Regler als dezentrale …” „… die zentrale Regelung . . . . . . . . . . 59 5.3.3 Validierung des Modells für die dezentrale Regelung …”

Stand der Wissenschaft S. 4-13

„… motiviert. Die Untersuchungen der vorliegenden Arbeit beziehen sich auf ein zentrales und ein dezentrales …” „… im Frequenzbereich wird zwischen frequenzstatischen und frequenzdynamischen Systemen unterschieden …” „… . Diese Systeme ermöglichen eine Trennung im Frequenzbereich, indem für jedes System eine Frequenz …”

Anhang C Implementierung der Modelle für die Regelung S. 84-104

„… dezentralen Regelung haben gemein, dass die Schnittstellen von der Software (Matlab) zur Hardware …” „… %Systemgrenze pro FKS 93 C.2. IMPLEMENTIERUNG DES MODELLS FÜR DIE DEZENTRALE REGELUNG lb { j }=[ ulower ( j …” „… des Modells für die dezentrale Regelung %% Implementierung des Model ls f u e r d i e d e z en t r a l …”

doi.org/10.51202/9783186269089

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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B. Vogel-Heuser, D. Ryashentseva, L. Salazar Cruz, F. Ocker, M. Hoffmann, R. Brehm, C. Bruce-Boye, M. Redder, A. Lüder Agentenmuster für flexible und rekonfigurierbare Industrie 4.0/CPS- Automatisierungsbzw. Energiesysteme S. 1119-1130

„… systems. To fulfil these requirements, software changes are often used. The agent paradigm as enabling …” „… Systemen (CPS). Die Flexibilität, neue Produkte auf vorhandenen Maschinen- bzw. Anlagen zu fertigen [1 …” „… Entwurfsmuster ein etablierter Ansatz [5]. Dieser Idee folgend wurde die Musterklassifikation für dezentrale …”

W. Herfs, J. Flender, S. Storms Durchgängiges Model Engineering produktionsorientierter Digitaler Zwillinge – Entwurf eines Datenstruktur- und Modell-Management Ansatzes für Digitale Zwillinge auf Basis von Semantischen Webtechnolog... S. 183-196

„… Datenmodelle (Digitaler Zwilling) für die dezentrale Produktionssteuerung eingesetzt [BREC14; BREC17 …” „… virtuelle Repräsentanz und vollständige Spiegelung eines physikalischen Systems führt zurück auf Konzepte …” „… Anforderungen ermöglichen [GLAE12]. Gestützt durch die Einführung von Cyber-Physical Systems, findet der …”

J. A. Nagel, S. Gehlen, A. Höpfner, T. Kehl, A. Bondza, B. Rauscher, A. Dogan, C. Hildebrandt, A. Fay, C. Eck Dynamische Erweiterung von eCl@ss – Für die agile Entwicklung von Automatisierungs-Applikationen S. 649-662

„… höheren Ausdrucksstärke steigt mit der Anzahl der beteiligten Systeme/Stakeholder. Beispielsweise …” „… einer nachträglichen Integration von Geräten in bestehende Systeme sind in [3] und [4] zu finden. Dort …” „… auf diese Weise nicht nur unterschiedliche Systeme miteinander kollaborieren können, sondern auch …”

D. Schulze, H. Zipper Koexistenz drahtloser Kommunikationssysteme im Kontext von Industrie 4.0 S. 261-272

„… unterschiedliche Systeme der Funkkommunikation (Wireless Communication System - WCS) zum Einsatz. Wenn mehrere WCS …” „… Betrachtungsraum besteht auf die Erweiterung um dezentrale Regelungseinheiten C in Bild 1. Jedes …” „… Regelung dezentral ausgelegt sein und an dem Versuchsaufbau, unter Einbeziehung verschiedener Testfälle …”

V. Pazmino Betancourt, T. Glock, M. Kern, E. Sax, J. Becker Modellbasiertes Entwicklungswerkzeug für den Entwurf und die Analyse von angriffsresistenten Industrie 4.0 Systemen S. 729-744

„… Industrie 4.0 Systemen Model-based development tool for the design and analysis of secure industry 4.0 …” „… systems V. Pazmino Betancourt, T. Glock, M. Kern, E. Sax, J. Becker, FZI Forschungszentrum Informatik …” „… , Karlsruhe Kurzfassung Die zunehmende Vernetzung sowie Dezentralität von Cyber-Physical Systems im …”

H. Elfahaam, F. Palm, C. Wagner, M. Azarmipour, U. Epple Redeployment in Industrie 4.0 S. 393-406

„… muss sich im Umfeld von wandelbaren Systemen die Verteilung dynamisch an neue Situationen anpassen …” „… modularisiert und in über die Systeme austauschbare Komponenten gekapselt werden. Dies kann auf verschiedenen …” „… Allgemeinen nicht möglich. Es gibt singuläre Ausnahmen: Manche Systeme lassen die Änderung von spezielle in …”

D. Pfeiffer, M. Becker Automatisierung von Kälteanlagen mit Einbindung in ein Demand Side Management – Einbindung von übergeordneten Algorithmen in neue Kommunikationskonzepte S. 933-946

„… refrigeration systems is presented. It includes on the one hand the functional structure of the developed model …” „… Beitrags ist es, auch im Zusammenhang mit der Rolle der Automatisierungstechnik und dem dezentralen …” „… , womit die Selbstbeschreibbarkeit von eingebetteten Systemen und dessen Aufgaben und Rollen innerhalb …”

K. Schilling, C. Pallasch, W. Herfs Augmented Reality als Fenster ins Internet of Production S. 799-810

„… , aufbauend auf den plattformspezifischen AR-Systemen, in der Umgebung integriert. 1. Motivation Für den …” „… , sind die Daten und Funktionen für den Menschen unsichtbar; die Verknüpfung des physischen Systems mit …” „… Flexibilisierung eines Automatisierungssystems basiert auf der Modularisierung in dezentral gesteuerte Teilsysteme …”

F. Ortmeier, C. Braune Companion Specifications richtig nutzen – Die Automatisierungspyramide mit OPC-UA sprengen?! S. 1155-1166

„… sind dann aber auch eine Vielzahl weiterer Systeme wie SCADA, MES oder ERP-Ebene einzubeziehen. Dies …” „… und dezentraler Peripherie, ist es sicher notwendig und sinnvoll weiterhin auf diese etablierten …” „… . für die Vernetzung zwischen unterschiedlichen Anlagen, oder zwischen Anlagen und IT Systemen, können …”

D. Schulz, J. Schmitt, R. Braun, S. Malakuti, S. Grüner Plug and Produce für Feldgeräte – Automatisierung des Gerätelebenszyklus mit Industrie 4.0 S. 423-438

„… verschiedene dezentrale Ansätze, welche das Auffinden von Geräten meist basierend auf IP- Multicast Anfragen in …” „… Part 12 [13] sowohl einen zentralen als auch einen dezentralen Discovery-Mechanismus (auf Basis von …” „… mDNS [12]). Während zentrale Verfahren auch über IP-Netzgrenzen hinweg funktionieren, sind dezentrale …”

M. Friesen, G. Karthikeyan, L. Wisniewski, S. Heiss, K. Steinke, K.-H. Niemann Sichere Middleware-Lösungen für die Industrie 4.0 – Eine IT-Sicherheitsanalyse aktueller Kommunikationsansätze S. 355-368

„… hochdynamische verteilte Systeme entwickelt. Es zielt darauf ab, dezentrale, stark skalierbare Netze zuverlässig …” „… der Industrie 4.0, des Internets of Things und der Cyber-physischen Systeme führt in der …” „… Dezentralisierung von Anlagen und Systemen und die damit verbundene Öffnung der Kommunikationsnetzwerke für …”

M. Azarmipour, J. Grothoff, H. Elfahaam, U. Epple, C Gries Hypervisor-basierte Virtualisierung in der industriellen Automation S. 467-480

„… Funktionen in verschiedene Systeme, damit diese unabhängig voneinander gehandhabt und reguliert werden …” „… verschiedene Controller (SPS, PNK) dezentral verteilt und das HMI, das Asset Management und andere Anwendungen …” „… Virtualisierung Die Informatik versteht unter Virtualisierung im Allgemeinen den Austausch eines Systems oder …”

A. Herget, M. Birtel, S. Weyer, M. Ruskowski Blockchain in der Produktionsautomatisierung? – Einblick, Überblick, Ausblick S. 81-94

„… als dezentrale, verteilte Datenbank aufgefasst werden. Die Blockchain ist eine Art einen DL …” „… und verteilten Systemen (z.B. Bitcoin), bis hin zu zentralisierten und abgeschlossenen Systemen (z.B …” „… Produktionsautomatisierung haben. So seien als Vorteile und Potentiale Kosteneinsparung durch dezentrale Speicher, neue …”

A. Friesen, H. Flatt, J. Jasperneite, F. Becker, H. Ruwe Autokonfiguration von Multiprotokoll-I/O-Modulen nach einem Gerätetausch S. 1069-1080

„… durch eine automatisierte gegenseitige dezentrale Sicherung aller Feldgeräte in einem Netzwerk …” „… zu setzen. Ferner können durch diese zusätzlichen Systeme manipulative Anpassungen durch …” „… erforderlichen Sicherung. Ein dezentraler Ansatz, wie er in diesem Beitrag beschrieben wird, der ohne …”

T. Deppe, J. Lenßen, U. Epple Discovery Lösungen für die Automatisierungstechnik – Ein Baustein der Virtualisierung in I4.0-Netzwerken S. 37-50

„… I4.0-Systems“ ist [2]. Das Asset ist ein Gegenstand, der für eine Organisation einen Wert hat und …” „… Adressen bzw. Domains erfolgt dezentral über Organisationen, die in einer Baumarchitektur strukturiert …” „… Teilnehmer innerhalb eines I4.0-Systems und besteht aus einem Asset und einer Verwaltungsschale [2]. Während …”

C. Pieper, P. Kleen, S. Schriegel, A, Geißler Leistungssteigerung von Safety-Kommunikation durch konvergente Ethernet TSN Netzwerke S. 285-296

„… zentrale Planung und kann sehr einfach mit einem dezentralen Konfigurationsmodell konfiguriert werden. In …” „… Voraussagbarkeit (Determinismus) des gesamten Systems, zuverlässiger die Übertragungszeit vorherbestimmt werden …” „… Verfügbarkeit des Systems. Durch eine beliebige Kombination von Produktionsmodulen verändert sich zusätzlich …”

J. Meiers, D. Jonas, M. Bernat, G. Frey Modellbasierte Analyse von Photovoltaiksystemen mit Batteriespeichern zur Deckung des Strombedarfs von Gebäuden S. 921-932

„… der fluktuierenden Stromerzeugung aus diesen Systemen zu begegnen, bieten sich dezentrale …” „… Strombedarfs von Gebäuden Model-based analysis of photovoltaic systems with battery storage for the …” „… durch Energie aus erneuerbaren Quellen [1]. Photovoltaiksysteme (PV-Systeme) stellen hierbei eine …”

A. Würger, K.-H. Niemann, A. Fay Automatische Codegenerierung für Automatisierungssysteme in Energiemanagementanwendungen S. 959-972

„… (dezentrale Peripherie, Feldgeräte, etc.) bezeichnet. Die Standarddatenübertragung läuft zyklisch ab …” „… Anwendung. 2011. [4] VDI 5600 Blatt 6: Fertigungsmanagementsysteme (Manufacturing Execution Systems – MES …” „… Systems Design. München, 04. - 06.10.2006. S. 2653–2658. http://ieeexplore.ieee.org/document/4777057 …”

A. Menschner, S. Hensel, S. Heinze, L. Urbas, H. Bloch, A. Fay, M. Hoernicke, K. Stark, A. Haller, G. Lustig, T. Knohl, J. Bernshausen Konzepte zur Gestaltung von nutzerzentrierten Benutzerschnittstellen in der Modularen Prozessautomation S. 439-452

„… Graphics (SVG) generiert. Dies erlaubt auch eine flüssige Bedienung auf leistungsschwächeren Systemen und …” „… .; Albers, T.; Kreft, S.; Hempen, U. (2014). Dezentrale Intelligenz für modulare Automation …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 76 (2022) Issue 03 ISSN Online: 0042-1758

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Hans-Christoph Neidlein Verteilte Sicherheit S. 23

„… darum gehen, verstärkt dezentrale erneuerbare Anlagenparks, Demand-Side-Management und Energiespeicher …” „… gemeint ist, die dezentral verteilten Anlagen auf Basis erneuerbarer Energien, von Lastmanagement und …” „… Bereitstellung gesicherter Leistung. Wenn mehr dezentrale Anlagenbetreiber und Prosumer in das Lastmanagement …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2022-03

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Lebensmittel Zeitung

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Lebensmittel Zeitung Volume 75 (2023) Issue 16 ISSN Online: 0947-7527

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Horst Manner-Romberg Ohne Daten fährt die Verkehrswende gegen die Wand S. 50

„… , dezentrale Lager zum Kommis-sionieren von Endkundenbestellungen.Sie können wie etwa die in …” „… an Micro-Fulfillment-Systemen.Fast alle diese Lösungen basieren aufeinem Ware-zur-Person (WzP …” „… ) Systemmit Shuttle-Behälterlager. Solche WzP-Systeme werden seit langem eingesetztin sehr vielen …”

Max Winkler Micro-Fulfillment für E-Food braucht ausfallsichere Technologie S. 50

„… , dezentrale Lager zum Kommis-sionieren von Endkundenbestellungen.Sie können wie etwa die in …” „… an Micro-Fulfillment-Systemen.Fast alle diese Lösungen basieren aufeinem Ware-zur-Person (WzP …” „… ) Systemmit Shuttle-Behälterlager. Solche WzP-Systeme werden seit langem eingesetztin sehr vielen …”

doi.org/10.51202/0947-7527-2023-16

VDI Wissensforum GmbH - Technische Zuverlässigkeit 2019

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Technische Zuverlässigkeit 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2345 2019

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J. Popp, T. Winter, S. Schoch, M. Schütz, M. Glaser, S. Imle, B. Bertsche Funktionale Sicherheit in einem fehlersicheren mechatronischen Antriebssystem für die Tiefseetechnik S. 143-156

„… funktionalen Sicherheitsanforderungen geprägt wird, beschrieben. Es werden Besonderheiten des Systems, wie das …” „… Hydraulikflüssigkeiten werden bei vielen Systemen in die Umwelt abgegeben - Standby Power klein groß Bild 1 …” „… Erforschungsprozess Bevor funktional sichere Systeme entwickelt werden können, muss ein Entwicklungsprozess …”

doi.org/10.51202/9783181023457

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