„… entkoppelt und linearisiert wer-den, wenn das Modell exakt die Wirklichkeit beschreibt [3]. Ein zusätzlicher …” „… linearer Regler ermöglicht dann das abwei-chungsfreie Folgen einer Sollbahn [9]. Die exakte und …” „… . In der Regelung führt es zu einer Entkopplung und Li-nearisierung der Roboterdynamik. Die dynamischen …”

„… ein exaktes Ergebnis nur mit einer ausreichenden Wahl an Materialparametern undKnotenpunkten zur …” „… aufgrund der geringen Zeitdauer zwischen den jeweiligen Berechnungsschritten keineLinearisierung von …”

„… Ergebnis ist, im Rahmen der Genauigkeit der Interpolation, die exakte Lösung von Gleichung 2. 4 …” „… untersuchten Blattanschlusses. Es ist zu sehen, dass die Linearisierung in radialer Richtung und in …”

„… des zeitvarianten Rotorsystems praktisch exakt nachzubilden. Das Kapitel 1 legte nach einer kurzen …” „… die Tragkraft des Ölfilms sehr gering ist41. Dies stellt erhöhte Anforderungen an die Linearisierung …”

„… ). Durch die hardwaremä-ßige Linearisierung des Geophon-Frequenzganges konnten auch tiefe Frequenzanteile …” „… Systemeigenfrequenz von 15,8 Hz, was in diesem Beispiel exakt mit der Eigenfrequenz aus dem Experiment für Sylomer SR …”