„… Umwelteinflüssen. So müssen die Antriebsund Bremskräfte exakt bekannt sein. Zudem wird der Reibkoeffizient kR je …” „… werden. Hier kann jedoch Abhilfe mit einer Linearisierung um den Arbeitspunkt oder einem Federkennfeld …”

„… kann. Eine exakte und in kleinen Schrittweiten mögliche Ausrichtbarkeit der Aufnahme ist daher nötig …” „… Linearisierung der Anbindungssteifigkeit möglich, wodurch die vorgenannten Vorteile von Schraubpuffern klar …”

„… ) verglichen. Es zeigt sich, dass beim Planetenrad (mit einem theoretisch exakt ausgerichteten Gegenrad und …” „… eine Freifläche des Grundsystems montiert werden kann. Eine exakte und in kleinen Schrittweiten …” „… Koppelelemente im geplanten Betriebszustand ist eine Linearisierung der Anbindungssteifigkeit möglich, wodurch …”

„… Echtzeitsimulation und -rege-lung), sind sie zu exakt und zu rechenzeitintensiv. Um den-noch bei diesen Aufgaben den …” „… , was beispielsweise durch eine Li-nearisierung in den meisten Fällen erreicht werden kann. Die …”

„… konventioneller Stabkinematik (c) Bild 4. Exakte Aufteilung in hoch- und niederfrequenten Anteil eines Signals …” „… ] Pritschow, G.;Kaufmann. M.: Linearisierung von Parallelkine-matikmaschinen. wt Werkstattstechnik online 92 …”

„… Minimierungsproblem formu-liert. Die Linearisierung des vektoriellen Residuums führt unmittel bar auf das allgemeine …” „… betrachtet werden, womit das Robotersystem senso-riell in 6D beziehungsweise der Pose exakt zu führen ist …”