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Jakob Philipp Bechtloff - Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

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Jakob Philipp Bechtloff

Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter S. 77-101

„… Fahrdynamik-Kalman-Filter. Das Filter ist in die Schritte Prädiktion (Abschnitt 5.2) und Korrektur (Abschnitt 5.3 …” „… Korrektur P P Ox Ox Abschnitt 5.2 Abschnitt 5.3 Bild 5.1: Aufbau des Fahrdynamik-Kalman-Filters mit dem …” „… 77 5 Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter In diesem Kapitel wird die Schätzung der …”

Adaptive modellbasierten Fahrdynamikregelung auf Basis der geschätzten Größen S. 127-142

„… Lenkradwinkel zusätzliche Stellgrößen zulassen, sollen die fahrdynamischen Eigenschaften des Fahrzeugs …” „… (2013) untersucht auch Führungsmodelle, die nicht auf fahrdynamischen Modellen beruhen, sondern direkt …” „… aus fahrdynamisch objektiven Kenngrößen gebildet werden können. Zudem wird auf Aktorausfälle und eine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr …” „… resultierenden Fahrdynamikmodells auf. Die Schätzung der fahrdynamischen Zustände und Parameter mit ESC-Sensorik …” „… / Fahrzeugtechnik Reihe 12 Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 143-145

„… kann, sollten zusätzlich die fahrdynamisch wichtigsten Parameter, wie die Schräglaufsteifigkeiten und …” „… extremen Fahrsituationen gute und zuverlässige Schätzergebnisse liefert. In Kapitel 2 wurden fahrdynamische …” „… unparametrierter Querkraftabschwächung erzielt werden. Die Schätzung der fahrdynamischen Zustände und Parameter mit …”

Literaturverzeichnis S. 151-158

„… Control. Seville, Spain: IEEE, S. 6728–6733. Isermann, R., Hrsg. (2006). Fahrdynamik-Regelung …” „… )“. In: Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik. Hrsg. von Isermann, R …” „… modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen. Düsseldorf: Fortschr.-Ber. VDI …”

Betreute studentische Arbeiten S. 160-164

„… fahrdynamischen Größen basierend auf datengetriebenen Methoden“. Institut für Automatisierungstechnik und …” „… ). „Identifikation von fahrdynamischen Parametern für Zweispurmodelle“. Institut für Automatisierungstechnik und …” „… Servolenkung und Fahrdynamikmodelle im geschlossenen Spurhalte-Regelkreis“. Institut für …”

Einführung S. 1-20

„… die fahrdynamischen Leistungen eines Fahrzeugs weiter zu entwickeln, werden zusätzlich zu den …” „… Beeinflussung der fahrdynamischen Eigenschaften sind z.B. aktive Differentiale, Stabilisatoren, Dämpfer und …” „… - änderungen des querdynamischen Fahrverhaltens reagieren kann, sollen außerdem die fahrdynamisch wichtigsten …”

Modellbildung S. 21-45

„… . Für die Beschreibung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs werden in dieser Arbeit vier orthogonale …” „… Fahrzeugsignale in diesem Koordinatensystem gemessen werden und es sich anbietet die Fahrdynamik auch in diesem …” „… . 2.4 Starrkörperbewegung Für ein nichtlineares Modell der Fahrdynamik im Raum kann die Bewegung des …”

Validierungsergebnisse für verschiedene Fahrmanöver S. 102-126

„… Bild 6.9 sind die wichtigsten fahrdynamischen Größen und indirekt die Schätzung des Schwimmwinkels in …” „… bei der Anwendung einer Fahrdynamikregelung stärker vertraut werden kann. Zudem wird es möglich, den …”

Identifikation S. 53-76

„… Fahrdynamikmodelle mit verschiedenen Manövern validiert. Als Versuchsfahrzeug wird ein BMW F10 550i verwendet. 4.1 …” „… die Zustandsschätzung und Fahrdynamikregelung verwendet. Darauf wird in Kapitel 5 eingegangen. Im …” „… wird das Fahrdynamikmodell mit neuen Optimierungsvariablen, die Querkraftparameter beinhalten …”

Eigene Veröffentlichungen S. 159

„… modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen. 9. Dortmunder AutoTag …”

doi.org/10.51202/9783186809124

VDI Wissensforum GmbH - SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

Series: VDI-Berichte

Volume 2333 2018

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S. Rössler, M. Reichmeier, D. Schuster Interaktion Fahrzeugstruktur und subjektive Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik – Wirkkettenanalyse und Erarbeitung von Bewertungsmethoden S. 255-272

„… Interaktion Fahrzeugstruktur und subjektive Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik …” „… Interaktion der Fahrzeugstruktur mit der subjektiven Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik …” „… Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik daher zwei Teilwirkketten. Teilwirkkette 1 …”

O. Al-Saidi, S. Müller, A. Zech, C. Schyr Bewertung und Analyse von Fahrzeugregelsystemen im fahrdynamischen Grenzbereich mit einem Vehicle-in-the-Loop Prufstand S. 495-510

„… zur Bedatung der Fahrdynamik-Restbussimulation In der zweiten Phase fand die Feinabstimmung der …” „… Bewertung und Analyse von Fahrzeugregelsystemen im fahrdynamischen Grenzbereich mit einem …” „… Komponenten- und Systemebene existieren bereits zahlreiche Prüfstandskonfigurationen, die in der Fahrdynamik …”

F. Kocksch, K. Büttner, T. Wiedemann Konsistenz zwischen Parametrierung, Validierung und modularer Modellstruktur fur die Simulation von Fahrdynamik und Fahrkomfort S. 703-716

„… von Fahrdynamik und Fahrkomfort Consistent Parameterization, Validation and Modular Model …” „… Zweispurmodelle, welche als etablierte Modellierungsansätze für allgemeine Fragestellungen der Fahrdynamik …” „… einzelnen Entwicklungsstufen gemäß V-Modell als auch die Abbildung von Fahrdynamik und Fahrkomfort zu …”

K. Büttner, F. Kocksch, A. Zäper Systematik zum Entwurf von Versuchsfeldern unter Berucksichtigung virtueller Absicherungsmethoden – Entwicklung und Vernetzung von Versuchsmethoden und Prufstanden fur virtualisierte Absicherungsproze... S. 315-336

„… Parametrierung von Gesamtfahrzeugmodellen beispielsweise zur fahrdynamischen und schwingungstechnischen …” „… diesem Fall die folgenden Bereiche in die Analyse einbezogen: Fahrdynamik, Schwingungskomfort und …” „… Haltbarkeit und Lastdaten. Tabelle 1 zeigt allgemeine Anforderungen für den Bereich Fahrdynamik, die in …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Interaktion Fahrzeugstruktur und subjektive Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik …” „… Truck & Bus AG, München f Fahrdynamik Driveability lead Model Based Development of HW & SW for P2 …” „… Fahrzeugregelsystemen im fahrdynamischen Grenzbereich mit einem Vehicle-in-the-Loop Prüfstand …”

M. Perterer Innovative modulare Simulationsmethoden fur die Entwicklung von leichten, urbanen E-Fahrzeugkonzepten am Beispiel RESOLVE S. 415-426

„… . Hervorzuheben ist hier die gewählte Fahrzeugarchitektur für ein 4-rädriges Konzept. Um die Fahrdynamik …” „… ) Ergonomische Konzeptüberprüfung (4) Fahrdynamik, Verbrauchs- und Reichweitensimulation (5) Funktionale …” „… vierte Baustein, nämlich die Fahrdynamik-, Verbrauchs und Reichweitensimulation (4) besteht aus 1D, 2D …”

B. Hartfiel, W. Tomaszek-Staude, C. Buchholz, C. Fresemann, R. Stark Use Case orientierte Gestaltungsempfehlungen fur Fahrsimulatoren zur menschzentrierten Absicherung von Sicherheits- und Komfortfunktionen S. 655-670

„… Detaillierungsgrad Fahr-dynamikmodell keine Fahrdynamik-modelle erforderlich Detaillierungsgrad ist irrelevant …” „… ) detailliertes Fahrdynamikmodell DYN3 Modellvalidität keine Fahrdynamik-modelle erforderlich Arbeitsbereich …” „… , generisches Fahrdynamikmodell (Ein-Spur- Modell) erweitertes Fahrdynamikmodell (z.B. zwei-Spur-Modell …”

J. Kaths, B. Schott, F. Chucholowski Integration des virtuellen Fahrzeugs in die mikroskopische Verkehrsflusssimulation zur virtuellen Erprobung kooperativer Systeme S. 345-358

„… Entwicklung und Erprobung von Fahrfunktionen deutlich an. Während fahrdynamische Regelsysteme, wie etwa die …” „… Verkehrsfluss, sehr wohl aber auf die Fahrdynamik. 2.2 Koppelung von DYNA4 und SUMO Als Grundlage benötigen …”

F. Amper XiL on Demand – oder wie man sein Testsystem in die Cloud bekommt S. 769-780

„… beispielsweise Fahrdynamik-Modelle, vordefinierte (Standard) Testfälle oder Fehleranalysen. Insbesondere für …”

D. Klinder, S. Müller Modellbasierte Grundauslegung des Lenkgefuhls fur Steer-by-Wire – Lenksysteme S. 273-286

„… "Vorgabe" Das Modul „Gierratenregelung – Fahrdynamik / Fahrkomfort“ beinhaltet die Umsetzung des in …” „… zeigt die Einsatzbereiche der verschiedenen Modellierungstiefen von Fahrdynamikmodellen. Bild 7 …” „… Grundauslegung der Fahrzeug-Querdynamik unter Berücksichtigung von Erfahrungswissen in der Fahrdynamikentwicklung …”

H. Kriegel, A. Neubohn, E. Glas Rollover-Simulationen zur Parametrierung von Uberrollschutzsystemen S. 607-616

„… Schwerpunkt) oder dynamische Eingriffe in die Fahrdynamik mittels Electronic Stability Control (ESC) oder …”

H.-D. Glück, D. Harvey, N. Gómez Osorio Dynamische Turaufbiegung – Ermittlung aerodynamischer Lasten mittels einer CFD basierten Methode S. 847-862

„… Berechnungen auch weitere Fahrzeugparameter ermittelt werden, dies sind z.B. fahrdynamisch relevante Werte wie …”

S. Luthardt, L. Fredriksson, V. Leconte, Patrick Lombard, A. Dyer E-Motor Design using Multi-Physics Optimization S. 359-380

„… hinsichtlich Leistung, Kraftstoffeffizienz, Fahrdynamik und Alltagstauglichkeit erfüllen. Altair ist ein …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa, S. H. Reiterer, M. Benedikt, H. Szczerbicka Kontinuierliche Integration von vernetzten Steuergeratefunktionen im automatisierten Modellierungs- und Build-Prozess bei Volkswagen – Agile Entwicklung von mechatronischen Systemen mithilfe von Conti... S. 749-768

„… Steuergerätefunktionen als auch physikalische Modelle (z.B.: Aktorik, Sensor, Fahrdynamik, Umgebung). Um die …”

D. Frerichs, M. Borsdorf Quality for Vehicle System Simulation S. 835-846

„… ] Viehof, M.: Objektive Qualitätsbewertung von Fahrdynamiksimulationen durch statistische Validierung …”

doi.org/10.51202/9783181023334

VDI Wissensforum GmbH - SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2279 2016

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A. Kuhn, C. Prechtl, M. Leitner, A. Margreiter Simulation fahrdynamischer Lasten von Kraftstoff- und Öltanks mit einem Standard- Industrie-Roboter – Machbarkeitsanalyse zur Simulation des Schwapp-Verhaltens in einem Kraftstoff-Tank mit Hilfe eines... S. 667-678

„… verwenden kann. Diese Ausschnitte aus Fahrten kann man künstlich erzeugen, aus Fahrdynamik-Simulationen …” „… Simulation fahrdynamischer Lasten von Kraftstoff- und Öltanks mit einem Standard-Industrie-Roboter …” „… fahrdynamischen Simulationen ermittelt. Diese werden dann mit sogenannten Washout- Algorithmen bearbeitet. Grob …”

M. Viehof, H. Niemann, H. Winner, M. Kochem Objektivierungspotenzial der operativen Validierung im Anwendungsbereich der Fahrdynamiksimulation S. 417-438

„… Automobilentwicklung und speziell im Anwendungsbereich der Fahrdynamik stetig an Bedeutung, da sie gegenüber realen …” „… werden kann. Simulationsmodelle, wie sie in der Fahrdynamik Anwendung finden, sind jederzeit …” „… durchgesetzt, die für die Modellvalidierung in der Fahrdynamik allgemeingültig herangezogen werden kann. Die …”

V. Ewald, M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem Generische Modellierung und Regelung einer elektromechanischen Lenkung für virtuelle Prototypen S. 115-126

„… Fahrdynamik-regelsystemen gemäß der RLM-Strategie [3] sollen weitere Komponenten wie die Lenkung nach dieser Strategie …” „… Arbitrierungseinheit in Abhängigkeit fahrdynamischer Kenngrößen, wie z.B. Fahrzeuggeschwindigkeit und Lenkradwinkel …” „… Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen. Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik …”

T. Filler, T. Schulz, A. Soppa, H. Szczerbicka Integrationsmethodik für Simulationsmodelle beim vernetzten Steuergerätetest – Automatisierte Prüfung der Koppelbarkeit von Simulationsmodellen S. 101-114

„… Software-in-the-Loop (SiL)-Modells mit einem Hardware-in-the-Loop (HiL)-Prüfstand aus dem Bereich der Fahrdynamik. Das …” „… den Streckenmodellen der Steuergeräte existiert ein Streckenmodell der Fahrdynamik. Die Fehlersuche …” „… Co-Simulation aus dem Bereich der Fahrdynamik Ein weiteres Anwendungsbespiel der Methodik stammt aus dem …”

R. Müller, T. Oeser, C. Gnandt Elektrifizierter PRIMOVE Stadtbus: Funktionale Absicherung mit Fahrversuch und Simulation S. 405-416

„… neue Anforderungen an die Fahrdynamik der Busse. Ein einfaches Beispiel ist ein fehlerhaftes …” „… Anforderungen an die Fahrdynamik der Busse. Ein einfaches Beispiel ist ein fehlerhaftes, entgegengesetztes …” „… TMeasy können fahrdynamische Effekte von der Straße auf den Bus detailliert abgebildet werden. Zur …”

M. Benedikt, G. Stettinger, M. Wierse, T. Haid, C. Giebenhain, A. Soppa, J. Zehetner Echtzeit-Co-Simulation am Fahrsimulator S. 691-702

„… Fahrdynamik-Regelsysteme haben einen signifikanten Einfluss auf die Fahrzeugdynamik und sicherheit. Um die Komplexität bei …” „… Fahrdynamik-Regelsysteme den OEMs von Zuliefern in geschlossener Form zur Verfügung gestellt, das bedeutet dass der …” „… Fahrdynamikregelungsfunktion an den Fahrsimulator unterstrichen. Im Rahmen des Nachfolge-Forschungsprojekts ACoRTA-2 (Advanced …”

D. Düsterloh, B. Schrage Lenkungsentwicklung am mHiL-Lenkungsprüfstand – Parameteridentifikation und Funktionsentwicklung am mHiL-Lenkungsprüfstand S. 653-666

„… zur weiteren Steigerung von Fahrdynamik und Fahrsicherheit eingesetzt. Sowohl Vorder- als auch …” „… der Porsche Lenksysteme und nicht zuletzt das Porsche-typische Lenkgefühl und die Fahrdynamik können …”

R. Huber, W. Kober, R. Oberfell, E. Wohlfarth, C. Ballarin, C. Janson Verfahren zur objektiven Bewertung des Querregelverhaltens schwerer Nutzfahrzeuge – Verbesserung der Fahrerakzeptanz von automatisierten Systemen durch objektive Bewertung von Mess- oder Simulationsda... S. 289-302

„… mit der Fahrdynamik des Fahrzeuges derart zu gestalten, dass ein optimiertes Fahrverhalten …”

K. Kruppok, R. Kriesten, C. Sackmann, P. Sautter Elektrisches Energiemanagement als Assistenzfunktion für zuverlässige Reichweitenaussagen – Simulation zur Abschätzung des Energieeinsparpotenzials S. 79-88

„… energetische Betrachtungsweise ist das Fahrdynamikmodell durch verschiedene elektrische …” „… eine möglichst realitätsnahe Betrachtung wurde das Fahrdynamikmodell um ein Niedervolt-Bordnetz …”

S. Weber, M. Körner, J. Fischer, Y. Dursun, F. Kirschbaum, R. Jakobi, B. Bäker Entwicklung einer Methodik zur Durchführung des Straßenabgleichprozesses S. 725-744

„… ergibt sich durch die Division der Umfangskraft durch die Radlast. Die Fahrdynamikregelung moderner …”

K. Pfeiffer, R. Merl NVH Kalibration auf einem Powertrain-In-The-Loop Prüfstand S. 833-848

„… Fahrdynamikmodell sind Kern dieses Prüfstands. Die Zugkraft im Reifen-Fahrbahnkontakt eines jeden Rades wird …” „… Unterschied zwischen Drehmoment-geführter bzw. Drehzahl-geführter Fahrdynamiksimulation wird exemplarisch …”

doi.org/10.51202/9783181022795

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOREG 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… hierbei ist es für verschiedene komplexe Situationen jeweils eine fahrdynamisch realisierbare Trajektorie …” „… Massenpunktmodell zur Approximation der Fahrdynamik. Die Trajektorie wird in den Fahrzeugkoordinaten berechnet …” „… fahrdynamischen Realisierbarkeit und dem Umfeld resultieren. Zur Berücksichtigung der VDI-Berichte Nr. 2292 …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… . [9] R. Isermann, Fahrdynamik-Regelung, Vieweg & Sohn Verlag, Wiesbaden, 2006 …” „… Berechnung der fahrdynamischen Zustände und werden zu Vergleichszwecken durch ein dynamisches, als auch …” „… Simulationsergebnisse für Kurvenradien bis 101 . Um das Regelverhalten auch im fahrdynamischen Grenzbereich beurteilen …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… .): Fahrdynamik-Regelung. Vieweg, Wiesbaden, 2006, S. 285-306. [4] Wey, T.: Nichtlineare Regelungssysteme. Teubner …” „… Fahrdynamik, wie Masse und Reifensteifigkeiten, zur Reglerauslegung möglichst nicht zu verwenden sind …”

M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen S. 501-514

„… Entwicklung von Fahrdynamik-Regelsystemen gemäß der RLM-Strategie [2] sollen weitere Komponenten nach dieser …” „… zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen …” „… .): Lenkungshandbuch. Lenksysteme, Lenkgefühl, Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen. Springer-Lehrbuch. Wiesbaden …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… Trajektorienplanung für automatisiertes 223 U. Konigorski, Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine J. Hoedt …” „… Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen D. Frerichs, FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen 415 …”

Z. Gong, U. Konigorski Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator S. 529-538

„… . Ein fahrdynamisch relevanter Fahrversuch, z.B. ein 18-Meter-Slalom wird hier zur Validierung des …” „… Fahrdynamikregelsysteme und Fahrwerkskomponenten in frühen Phasen des Entwicklungsstadiums untersucht werden, bevor die …” „… Fahrdynamiksimulation Software IPG CarMaker aufbereitet. Die Messergebnisse der 18-Meter-Slalom Testfahrt ist im Bild 4 …”

T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud S. 69-78

„… . Mehrjerdian, „Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen Gesichtspunkten“, TU Dortmund …”

L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge S. 261-272

„… verbesserter Fahrkomfort kombiniert mit einer erhöhten Fahrdynamik erreicht werden. Ein Beispiel hierfür ist …”

R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien S. 143-156

„… maximal dem Fahrer zumutbaren Längs- und Querbeschleunigungen, wetterbedingten fahrdynamischen …”

D. Frerichs, M. Borsdorf, K. M. Hahn FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen S. 415-424

„… FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen FMI for Simulation of Vehicle Dynamics …” „… Road-Lab-Math Strategie bei der simulationsbasierten Entwicklung von Fahrdynamikregelsystemen (Application of …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… Ziel der situationsabhängigen Komfort bzw. Fahrdynamikoptimierung und beschränken sich dabei auf das …”

A. Zech, T. Eberl, S. Müller Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang S. 287-298

„… (ASR) ist eine Teilfunktion der Fahrdynamikregelung mit dem Ziel, die angetriebenen Räder bei …” „… Fahrdynamikregelung auf einem eigenen Steuergerät [2]. Die Stellgröße Antriebsdrehmomentbegrenzung wird mit ei …”

S. Wolter, S. Kerkmann Gaming trifft Automotive – Umweltsimulation zur Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen S. 403-414

„… Fahrdynamiksimulation in SiL- wie im HiL-Betrieb möglich. Über die Schnittstellen erhält die Umweltsimulation aktuelle …”

doi.org/10.51202/9783181022924

VDI Wissensforum GmbH - 16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2296 2017

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M. Petit, M. Gantikow, N. Kallert Optimierung der Fahrdynamik durch zukunftsweisende Vernetzung und Integration von mechatronischen Fahrwerksystemen – System- und Funktionsentwicklung im Rahmen der elektronischen Fahrwerkplattform S. 21-32

„… Optimierung der Fahrdynamik durch zukunftsweisende Vernetzung und Integration von mechatronischen …” „… Effizienz oder der Fahrdynamik festgelegt wird. Zusätzlich reduziert der Niveauregler den Einfluss der …”

J. Schmitt Das Audi AI Aktivfahrwerk im neuen Audi A8 – Ziele der Entwicklung, Funktions- und Systembeschreibung S. 175-186

„… Fahrdynamik zu verbessern und gleichzeitig den Zielkonflikt zwischen beiden Zielen zu entschärfen. Bisher im …” „… deutlich erweitert und so den Zielkonflikt aus Fahrdynamik und Fahrkomfort in einem bisher nicht …” „… : Maximaler Vertikaldynamik-Komfort (Aufbauberuhigung) Maximale Fahrsicherheit, Fahrdynamik und …”

K. Höpping, K. Augsburg, F. Büchner Vergleich des Reifenfülldruckeinflusses auf Reifenkennlinienmessungen unter Labor- und Realbedingungen S. 233-256

„… Anforderungen bezüglich Sicherheit, Fahrdynamik und Lebensdauer erfüllen. Folglich muss bei der Abstimmung ein …” „… Optimum gefunden werden, um die verschiedenen Anforderungen aus Rollwiderstand, Fahrdynamik, Sicherheit …” „… Fahrdynamik und den Kraftstoffverbrauch analysiert. [18] Zur simulativen Untersuchung und späteren Bewertung …”

J. Gottschall Objektive Beurteilung von Bremsregelsystemen – Virtuelles Verfahren zur simulativen Applikation von Bremsregelsystemen S. 315-324

„… [7] Breuer, B., Bill, K.: Bremsenhandbuch Grundlagen, Komponenten, Systeme Fahrdynamik, Wiesbaden …” „… Entwicklungsmöglichkeiten der Fahrdynamikapplikateure im Kraftfahrzeugwesen. Seit 2014 sind Stabilisierungssysteme durch …” „… Sensoren gemessen. Die Messung des Schwimmwinkels, der eine wichtige Fahrdynamikgröße darstellt, erfolgt …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XI

„… Aquaplaning Situations 1 B. Hartmann, M. Kretschmann M. Petit, Optimierung der Fahrdynamik durch …”

M. Viehof, H. Niemann, M. Kochem, H. Winner Validierungskonzept für vertikaldynamische Fahrzeugeigenschaften S. 147-174

„… . Die hier betrachtete Validierungsstudie wird auf ein Modell der Fahrdynamik-Simulationssoftware …” „… Anwendungsbereich der Fahrdynamik liegt dieser Trend in der zunehmenden Variantenvielfalt innerhalb der …” „… häufig auftretenden Misstrauen gegenüber Fahrdynamiksimulationen äußert. Dies ist insbesondere darin zu …”

T. Winkler, J. Friederichs, D. Wegener, L. Eckstein Übertragung rollender Reifeneigenschaften auf einen stationären vertikaldynamischen Achsenprüfstand S. 135-146

„… . Literaturangaben [1] Heißing, B.; Ersoy, M.: Fahrwerkhandbuch - Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme …”

T. Schütz Aerodynamische Effizienz von Fahrwerkskomponenten bei zukünftigen Fahrzeugen S. 111-122

„… .: Bremsenhandbuch – Grundlagen, Komponenten, Systeme, Fahrdynamik. 4. Auflage. Springer Vieweg, Wiesbaden 2012, ISBN …”

T. Brenner, T. Hofmann, K.-J. Rieger, D. Bestle Untersuchung des Geräuschverhaltens von Kraftfahrzeug-Schwingungsdämpfern mit Elastomerlagern S. 187-198

„… ., Gies, S.: Fahrwerkhandbuch – Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme, Mechatronik, Perspektiven …”

F. Calabrese, C. Ludwig, M. Bäcker, A. Gallrein Parameter-Identifikation eines thermomechanischen Reifenmodells basierend auf Flachbahn-Messungen S. 57-76

„… Bremsschlupfsteifigkeiten. Um die Vorhersagegüte der Reifenmodelle auch für Betriebsbedingungen am fahrdynamischen Limit …”

A. Noll, C. Ament Straßenklassifizierung und Einzelhindernisdetektion für cloudbasierte vertikale Fahrwerksfunktionen S. 123-134

„… Regelsysteme verfolgen i.d.R. das Ziel der situationsabhängigen Komfort- bzw. Fahrdynamikoptimierung und …”

doi.org/10.51202/9783181022962

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