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VDI Wissensforum GmbH - LAND.TECHNIK 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

LAND.TECHNIK 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2273 2016

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L. Bollwerk Herausforderungen bei der virtuellen Untersuchung der Fahrdynamikeigenschaften selbstfahrender Erntemaschinen S. 275-282

„… virtuellen Untersuchung der Fahrdynamik stellt die notwendige Modellierungstiefe des Simulationsmodells …” „… fahrdynamischen Eigenschaften gelegt werden. Zu erkennen ist jedoch auch ein geringer Zeitverzug der Querkraft …” „… Herausforderungen bei der virtuellen Untersuchung der Fahrdynamikeigenschaften selbstfahrender …”

A. Bürger, S. Böttinger, P. Witzel Simulation von Radlastschwankungen und deren Einfluss auf die Querkraftübertragung im Reifenlatsch S. 283-292

„… Einsatz für fahrdynamische Untersuchungen entwickelt, sondern schafft auch die Grundlagen zur simulativen …” „… fahrdynamische und fahrkomfortrelevante Untersuchungen an Mehrkörper-Simulationsmodellen von Ackerschleppern und …” „… fahrdynamische Untersuchungen zur Verfügung. Dieser Beitrag schließt die Modellierung sowie Validierung des …”

doi.org/10.51202/9783181022733

VDI Wissensforum GmbH - Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Series: VDI-Berichte

Volume 2425 2023

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K. Sedlan, A. Apel, B. Schick, M. Böhle Methoden, Nutzen und Potenziale von Fahrsimulatoren in der Reifen- und Fahrwerkabstimmung S. 239-XII

„… führen? - Welches Spektrum an Fahrsituationen ist mithilfe der modellbasierten Fahrdynamik-simulation …” „… , Assistenzsysteme, Antriebsstrang, Fahrdynamik oder Fahrkomfort, sehen die Anforderungen an einen Fahrsimulator ganz …” „… fahrdynamischer Effekte und auf den Realitätseindruck im Ganzen. Hier gibt es keine allgemeingültigen …”

C. Cramer, B. Wies, J. Wallaschek Objektivierung der subjektiv empfundenen Hinterachsstabilität verschiedener Reifenspezifikationen bei Hochgeschwindigkeits- Fahrspurwechselmanövern S. 73-88

„… Hochgeschwindigkeits-Fahrspurwechselmanövern vorgestellt. Einführend wird der fahrdynamische Reifenentwicklungsprozess bei der Continental …” „… Verständnis fahrdynamischer Wirkprinzipien eine effizientere Reifenentwicklung ermöglicht. Danach wird die …” „… ein Ausblick auf sich anschließende Forschungsaktivitäten. Fahrdynamischer Reifenentwicklungsprozess …”

T. Ahrenhold, H. Lausch, J. Iatropoulos, R. Henze Fahrsimulatorstudie zur Akzeptanz von reibwertadaptiven Lenkmomentapplikationen eines Steer-by-Wire Lenksystems für das teilautomatisierte Fahren S. 225-238

„… VDI-Berichte Nr. 2023, 2425 225Probanden bewerten neben der Fahrdynamik unter anderem den spürbaren …” „… Fahrdynamik insbesondere auf nassen, schnee- und eisbedeckten Fahrbahnen. Da nach dem Statistischen Bundesamt …” „… Fahrdynamik vor allem auch die Fahrsicherheit im Straßenverkehr. Um die Fahrsicherheit zu erhöhen, kann nach …”

F. Mergner ED::Axle LCV – Koppellenkerachse mit Querblattfeder S. 43-54

„… können, hat die Abteilung Fahrwerk/Fahrdynamik der EDAG Group im Rahmen eines Nachhaltigkeitsprojekts ein …” „… Die Koppellenkerachse verbindet die fahrdynamischen Eigenschaften einer Einzelradaufhängung mit der …” „… Hardpoint-, Elastokinematik- und Fahrdynamikauslegung realisiert werden. In Bild 2 ist der Simulationsaufbau …”

F. Birnbaum, S. Schneider, B. Niessen, A. Hering Auf dem Weg zur prototyplosen Reifentwicklung durch den Einsatz von dynamischen Fahrsimulatoren S. 209-224

„… Linearbereich der Fahrdynamik anhand der durchgeführten Subjektivbeurteilungen bestätigt worden. Zwischen …”

T. Schlögl, R. Nagel, M. Frey, F. Gauterin Schätzung des Fahrbahnzustands mit Hilfe KI-basierter Auswertung von LiDAR-Sensoren S. 27-42

„… , der mit einer Reihe von Sensoren zur Umfelderfassung und Er-mittlung fahrdynamischer Größen …”

N. Büteröwe, G. Müller, S. Müller, H. Ulmer, S. Reetz Road-Tire Friction Potential Estimation for Heavy-Duty Vehicles S. 197-208

„… . VDI-Berichte Nr. 2023, 2425 2076. References [1] Heimlich, E.: ‘Untersuchung von fahrdynamischen Einflussgrößen …”

doi.org/10.51202/9783181024256

Martin Keller - Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

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Martin Keller

Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 808 2017

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Prädiktionsmodelle S. 25-34

„… fahrdynamischen Reaktionen gering halten. Die kinematischen Größen entlang einer diskretisierten Trajektorie …” „… nichtlineare Einspurmodell ist das einfachste dynamische Modell, welches zur Beschreibung der Fahrdynamik im …” „… Abbildungsfehler ergeben, aber die für die ebene Bewegung wesentlichen Eigenschaften der Fahrdynamik werden …”

Einleitung S. 1-13

„… Bremseingriff im fahrdynamischen Grenzbereich stabilisieren. Alle diese Systeme (ABS, ESC, AEB), zu denen auch …” „… Kollisionsvermeidung und der Minimierung fahrdynamischer Reaktionen, während andere Anforderungen nach komfortabler …” „… eines Kollisionsvermeidungssystems. Messung der fahrdynamischen Größen. Basierend auf diesen …”

Bahnfolgeverfahren S. 35-50

„… fahrdynamischen Zustand und gibt die Stellgrößen auf das Fahrzeug, welches mit der Umgebung in einer komplexen …” „… fahrdynamischen Zustandsgrößen werden entweder messtechnisch oder durch Beobachterstrukturen rekonstruiert. Hierzu …” „… folgenden Bedingungen erfüllt sind: • Der fahrdynamische Zustand ist stabil. • Die Regelabweichung zur …”

Analyse, Vergleich und Bewertung der Verfahren S. 87-98

„… und Bewertung der Verfahren Aktuatorund Fahrdynamiks soll Xsoll soll MPPC6 Fahrdynamikregelung xF …” „… linken Hindernisecke und die Maximalwerte der fahrdynamischen Zustandsgrößen und der Beschleunigungen an …” „… die höchsten fahrdynamischen Reaktionen aufgewendet. Lediglich die Gesamtbeschleunigung des MPTSA …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 99-100

„… und minimiert fahrdynamische Reaktionen während eines Ausweichmanövers. Durch die fortlaufende …” „… eingesetzt. Hier besteht die Herausforderung darin, die Gesamtdynamik aus Regelung und Fahrdynamik für die …” „… unterlagerte Fahrdynamikregelungen ergänzt wird. Die Planung weist jedoch aufgrund des zugrundeliegenden …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Fahrstabilisierungssystemen neuartige Fahrerassistenzsysteme benötigt, die neben fahrdynamischen Größen auch Informationen …” „… modellprädiktiven Verfahren, welche fahrdynamische Effekte explizit berücksichtigen. Die Arbeit zeigt die …” „… fahrdynamischen Größen auch Informationen über das Fahrzeugumfeld miteinbeziehen. Dies kann durch assistierende …”

Online-Trajektorienoptimierungsverfahren S. 51-64

„… . Realisierbarkeit, • minimale fahrdynamische Reaktionen und • parallele Orientierung zur Fahrbahn. Um …” „… fahrdynamischen Reaktionen zu minimieren. Um die Realisierbarkeit/Fahrbarkeit zu erhöhen, wird zusätzlich der Ruck …” „… quadratische Kostenterme im Gütemaß berücksichtigt, welche das Fahrzeug bzw. die fahrdynamischen Reaktionen …”

Entwicklungsumgebungen S. 14-24

„… Versuchsfahrzeug, da die Fahrdynamik geregelt werden muss und sich dies nicht in einem Prüfstand durchführen lässt …” „… fahrdynamischen Größen, welche vom Lenkungs- und Bremsensteuergerät gesendet werden, und die Umfeldinformationen …” „… - und kostenintensiv. Fahrbahnmarkierungen sind auf Fahrdynamikflächen häufig nicht vorhanden und müssen …”

Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren S. 65-75

„… Fahrzeugs deutlich. Hieraus ergibt sich die Idee, ein Modell der Fahrdynamik (im Sinne eines …” „… . Das Gütemaß enthält Anteile zur Kollisionsvermeidung und Minimierung der Fahrdynamik. Als Lösung des …” „… Fahrdynamikregler nicht mehr nötig sind. Zunächst stellt sich jedoch die Frage, wie ein dynamisches Modell in das …”

Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren S. 76-86

„… indirekt die fahrdynamischen Reaktionen. Die zusätzliche Bestrafung des Schwimmwinkels und/oder der …” „… prädiziert wird oder • die fahrdynamischen Zustandsgrößen Grenzwerte überschritten haben: |β| > βlim,krit …” „… Schwimmwinkel und die Gierrate in Abbildung 7.9 zeigen, dass es sich dabei um ein aus fahrdynamischer Sicht …”

Literatur S. 113-128

„… plus. 2010, o.S. [Meh15] E. Mehrjerdian. „Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen …” „… Zeitschrift Jg. 118, Nr. 9 (2016), S. 68–73. [Göt14] C. Götte. „Integration eines Fahrdynamikmodells in das …” „… Trajektorienoptimierung und Fahrdynamikregelung“. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund, 2015. [Hun+08] F. von …”

Anhang S. 101-112

„… Gierratenpotential sind nicht konstant und insbesondere abhängig vom fahrdynamischen Zustand. Beispiel C: Die maximal …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Series: VDI-Berichte

Volume 2398 2022

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C. Cramer, D. Huber Analyse und Optimierung aktueller Schwimmwinkelsensorik – ein notwendiger Schritt zur virtuellen Fahrverhaltensbewertung von Fahrzeugreifen S. 207-X

„… Reifen Deutschland GmbH standardisierte Fahrdynamik-Postprocessing angewendet. Dieses besteht zunächst …” „… Continental Reifen Deutschland GmbH standardisierten Fahrdynamik-Postprocesses. Die beiden …” „… fahrzeugspezifische fahrdynamische Entwicklung von Reifeneigenschaften spielt die Seitenkraftcharakteristik eine …”

S. Bilgic Istoc, M. Bäcker, F. Calabrese, A. Gallrein, C. Burkhart, L. Hagemann Hardware-in-the-Loop-Simulation mit erweiterten physikalischen Reifenmodellen zur virtuellen Erprobung von Steuergeräten S. 117-138

„… in der Fahrzeugindustrie für Komfort-, Lebensdauer- und fortschrittliche Fahrdynamik-Szenarien …” „… wurde das Modell verbessert und auch für komplexe Fahrdynamik-Anwendungen qualifiziert, dabei kommt die …” „… zwar besonders kurze Rechenzeiten auf, stoßen aber sowohl in bestimmten fahrdyna-mischen Situationen …”

B. Schick, M. Böhle, P. Pfeffer, M. Niegl, S. Vorderobermeier Use of driving simulators in chassis development – applications and potentials S. 175-190

„… . Schick, „Game Changer Digitalisierung – Brauchen wir in Zukunft noch eine gute Fahrdynamik?,“ in …”

M. Linden, L. Eckstein, M. Schlupek, R. Duning Untersuchung der Druckverteilung zwischen Reifenwulst und Felgenhorn unter statischen Lastzuständen S. 97-116

„… kraft-übertragende Komponente zwischen Straße und Kraftfahrzeug. Somit werden die fahrdyna-mischen Eigenschaften …”

J. Buschmeier, B. Oelze Einfluss von Reifengröße und Fahrzeuggewicht auf Abriebrate und Laufleistung von PKW- Reifen S. 1-14

„… Fahrdynamikberechnungen aus Bordcomputerdaten, FEM – Reifen – Berechnungen, CAE-Daten sowie empirischen Koeffizienten …” „… nun aus Fahrdynamikmodellen die dynamischen Reifenkräfte Fx, Fy, Fz für jedes Messintervall berechnet …”

V. Yordanov, L. Eckstein Continuous Estimation of the Local Friction Value Potential based on Tyre Acoustic Data S. 83-96

„… voll-autonomen Fahren werden die Sicherheitsanforderungen an Fahrdynamikregelsysteme im-mer anspruchsvoller …”

doi.org/10.51202/9783181023983

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation S. 107-124

„… Grenzen der Fahrdynamik beschreibt, ist dieser ein wesentlicher Faktor für die aktive Sicherheit von …” „… Fahrdynamik- und Fahrerassistenzsysteme fordert neben einer deutlich steigenden Rechenleistung für …” „… beschreiben, werden fahrdynamische Ausnutzungen zur Plausibilisierung einzelner Fahrbahnzustände verwendet …”

C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… Eingriffsgestaltungen keine exakte Vergleichbarkeit der relevanten fahrdynamischen Kenngrößen erlauben, da die …” „… fahrdynamischen Kenngrößen, als auch eine einfache Übertragbarkeit auf andere Fahrzeuge und Aktoren. Die …” „… ist eine Erweiterung und Übertragbarkeit auf andere Aktoren oder fahrdynamische Kennwerte möglich …”

S. Bewersdorff, J. Kaths Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking S. 63-70

„… fahrdynamisch dem realen Fahrzeug entsprechen. Das heißt konkret, dass Lenk-, Verzögerungs- und Fahrpedalsignale …” „… kurze Zyklen von Implementierung, Test, Debugging und Re-Test möglich. Während das Fahrdynamikmodell …” „… Das verwendete Fahrdynamikmodell muss den Zusammenhang zwischen den tatsächlichen Beschleunigungen …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen S. 91-106

„… Beladungszuständen im Sekundenbereich variieren lässt, um so die Fahrsicherheit, die fahrdynamischen Eigenschaften …” „… - bzw. Fahrdynamikoptimierung und beschränken sich dabei auf das durch Sensoren erfassbare …”

S. Schacher, R. King Konzept für Mentorensysteme – Neuartige Fahrerassistenzsysteme am Beispiel Race Trainer S. 283-298

„… basieren dabei auf der Abstimmung der internen Regler- Kaskade aus Fahrdynamik- und Aktorikregelung und den …” „… Fahrverlaufs), Fahrdynamikregelung (Berechnung der für den zukünftigen Fahrverlauf notwendigen Querund …” „… Fahrdynamikregelung die Sollvorgabe des geplanten Fahrverlaufs umsetzt und diese davon ausgeht, dass die …”

P. Roßner, A. C. Bullinger Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort? S. 331-344

„… - bzw. Sicherheitsauswirkungen (allgemeines Simulatorproblem) und Fahrdynamik kann körperlich nicht …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... S. 265-282

„… )) unterstützen. Hierbei werden Modelle (z.B.: ACC-Regler, Fahrdynamik, Reifen, Lenkung, Bremse, Antrieb) für …”

D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... S. 345-360

„… Untersuchungsmöglichkeiten, wie zum Beispiel die Bewertung fahrdynamischer Kenngrößen oder die Optimierung der …”

S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug S. 25-32

„… von Fahrdynamikregelsystemen profitieren zwar stark vom Einsatz simulationsbasierter Methoden …”

A. Bussler Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen S. 71-78

„… gezeigten exemplarischen Anwendung erläutert. Es werden entsprechend [13] Fahrdynamikparameter – z. B …”

J. Fank, P. Krebs, F. Diermeyer Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme – Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperative Fahrerassistenzsysteme S. 371-390

„… , wie Fahrdynamikwerte oder Blickdaten, zur Prädiktion von Pkw-Spurwechseln [11–13] ab. Schulze und …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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