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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… dabei Fahrdynamikregelsysteme. Durch die gezielte Beeinflussung von fahrdynamischen Größen können …” „… , Fahrdynamik-Regelung - Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik, Vieweg+Teubner Verlag, 2006. [15] W. Chen …” „… kritischen Grenzbereichen der Fahrdynamik zu erhöhen, als auch den Komfort während der Fahrt generell zu …”

J.-E. Moseberg Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen S. 441-452

„… Rechenaufwand verglichen mit dem Algorithmus zur Erreichung des fahrdynamischen Optimums in [7] gering. Aus …” „… Drehmomentverteilung, die bei Realisierung des gewünschten fahrdynamischen Verhaltens gleichzeitig die Fahrsicherheit …” „… der fahrdynamischen Grenze VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 451 Fahrzeugs dient somit nicht nur der …”

T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… Fahrdynamik stattfinden und sich mit Fahrern beschäftigen, die durch eine Nebentätigkeit abgelenkt waren [4 …” „… ]. Es kann aber zu Übernahmesituationen führen, die fahrdynamisch anspruchsvoll sind und in denen der …” „… fahrdynamische Größen betrachtet: Time- Headway (THW) und die Kraftschlussausnutzung (KA). Es gilt: je kleiner …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… gezieltes Anpassen der Parameter des Fahrzeugantriebs unter Berücksichtigung der fahrdynamischen …” „… . Harrer, M.: Lenkungshandbuch. Lenksysteme, Lenkgefühl, Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen. Praxis …”

M. Waldner, T. Bertram Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern S. 171-182

„… realen Systemkomponenten unter Einfluss der Fahrdynamik des Egofahrzeugs untersucht und bewertet. Durch …” „… Entwicklungsprozesses von Scheinwerfersystemen durch mechanische Nachbildung der Fahrdynamik,“ in VDI Fachtagung …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… Sekundenbereich variieren lässt, um so die Fahrsicherheit, die fahrdynamischen Eigenschaften sowie den …” „… Regelsysteme verfolgen i.d.R. das Ziel der situationsabhängigen Komfort- bzw. Fahrdynamikoptimierung und …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… Fahrzeug auf die Fahrdynamik und die charakteristischen Kennwerte in standardisierten Fahrmanövern …” „… , 2016. [3] HOEDT, J.: Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien. Institut für …”

G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System S. 245-256

„… Wankstabilisierung - Ein System zur Spreizung von Fahrdynamik und Fahrkomfort auf Basis einer 48 Volt …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… : Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme, Mechatronik, Perspektiven 4th edn. Springer Nature (2013 …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… .: Aircraft Control Allocation, Wiley, West Sussex, 2017 [4] Eckert, M.: Energieoptimale Fahrdynamikregelung …”

S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien S. 159-170

„… sehr hohe Regelgüte erzielt. Außerdem wird ein echtzeitfähiges Fahrdynamikmodell für das Ego-Fahrzeug1 …” „… in [1] detaillierter diskutiert werden. Ein Fahrsimulator, ein detailliertes Fahrdynamikmodell sowie …” „… synchronisieren kann und stellt somit die Grundlage zur Einbringung eines komplexen Fahrdynamikmodells, das z.B …”

doi.org/10.51202/9783181023495

Carlo Ackermann - Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

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Carlo Ackermann

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Literaturverzeichnis S. 135-146

„… . Berlin : Springer, 2003 [Mörbe 2012] MÖRBE, Matthias: Fahrdynamik-Sensoren für FAS. In: WINNER, Hermann …” „… Beschreibung des Fahrzeugverhaltens. In: ISER- MANN, Rolf (Hrsg.): Fahrdynamik-Regelung. Wiesbaden : Friedr …” „… , Anton van: Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP). In: ISER- MANN, Rolf (Hrsg.): Fahrdynamik-Regelung …”

Einführung S. 1-2

„… benötigten fahrdynamischen Modellen. Längs- und querdynamische Fahrzeugmodelle werden hergeleitet und …” „… möglich ist, die Fahrdynamik eines beliebigen Fahrzeugs nachzubilden. …” „… detaillierten Fahrdynamikmodellen und dient auch als Referenz für Simulationen der entwickelten Regelungen mit …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… hier meine beiden Fahrdynamik-Kollegen Dr.-Ing. Markus Bauer und Jakob Bechtloff. Danken möchte ich …”

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… auf die Fahrdynamik. Die Schwerpunktlage in Längsrichtung variiert durch die Anzahl an Passagieren …” „… zwischen verschiedenen Modellen umgeschaltet wird. Dabei werden fahrdynamische Modelle um die Position des …”

Sensorik S. 29-35

„… Fahrdynamik, da es sich um eine der Eingangsgrößen handelt, die der Fahrer in das System Fahrzeug gibt. Daher …”

Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… den letzten Kapiteln aufgestellten fahrdynamischen Modelle sowie die Methoden der Parameter- und …”

Stand der Technik S. 3-8

„… revolutionierte die Fahrdynamikregelung. Mit diesem System war es erstmals möglich, ein schleuderndes Fahrzeug zu …”

doi.org/10.51202/9783186249081

VDI Wissensforum GmbH - Schwingungen 2019

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Schwingungen 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2366 2017

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S. Noack, J. Woller, M. Beitelschmidt Anwendung der elastischen Mehrkörpersimulation zur Berechnung von Körperschallgrößen in elektrischen Triebfahrzeugen S. 403-XII

„… Modellierungsrichtlinien entspricht, wurde in ein bestehendes Gesamtfahrzeugmodell der Fahrdynamik-Abteilung Bombardiers …” „… der Fahrdynamik sowie niederfrequenter Schwingungen (0 – 30 Hz) im Hinblick auf Fahrkomfort von …” „… Messkampagne nicht gemessen werden konnte, muss dieses über die fahrdynamische Grundgleichung [13] aus der …”

doi.org/10.51202/9783181023662

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

PIAE EUROPE

2020

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S. Fiebig, T. Kersten, B. Mennenga, K. Dröder, J.-J. Härtel GFK-X-Feder – Entwicklung, Erprobung und Fertigungstechniken S. 333-348

„… , wie Fahrdynamik, -sicherheit und Komfort, mechanische Belastungen aus unterschiedlichsten …” „… das Bordsteinanrutschen, zu berücksichtigen. Darüber hinaus spielt die Fahrdynamik für Fahrsicherheit …” „… die Achse hinsichtlich Achskinematik und Fahrdynamik rechnerisch bewertet werden. Bild 5 …”

325 Group Renault Plastic Material Vision for New Mobility Trends S. 311-332

„… .: Technik – VW-Golf 7 Hinterachsen, Auto Motor Sport 01, 2013 [19] Schebstad, K.: Fahrdynamik des neuen VW …”

doi.org/10.51202/9783181023693

VDI Wissensforum GmbH - Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Series: VDI-Berichte

Volume 2356 2019

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W. Jarisa, R. Henze, F. Küçükay, F. Schneider, J. Denzler, B. Hartmann Fusionskonzept zur Reibwertschätzung auf Basis von Wetter- und Fahrbahnzustandsinformationen S. 169-190

„… . Da der Reibbeiwert zwischen Reifen und Fahrbahn die physikalischen Grenzen der Fahrdynamik …” „… anderen vor allem an der Weiterentwicklung der Umfeldsensorik. Aufgrund der Evolution von Fahrdynamik …” „… Fahrdynamische Ausnutzung Zusätzlich zu den Ansätzen, welche das lokale Wetter beschreiben, werden …”

C. Cramer, B. Wies Objektive Bewertung querdynamischer Reifeneigenschaften bei Limithandlingfahrten – Anwendung eines Objektivierungsansatzes bei Fahrversuchen auf Fahrbahnoberflächen mit verschiedenen Kraftschlussbeiwe... S. 191-216

„… . Darüber hinaus stellen fahrdynamische Kriterien wie das Aquaplaningverhalten, Bremswege auf trockener und …” „… Vergabe von Noten in bestimmten fahrdynamischen Kriterien. Im Reifenentwicklungsprozess geschieht dieses …” „… vorhanden sein oder Zielkonflikte bezüglich nicht-fahrdynamischer Entwicklungskriterien wie z.B. den …”

D. Bäuning, J. Buschmeier, C. Strübel, A. Tsotras, B. Wies Reifen für Elektrofahrzeuge: Wie neue Anforderungen die Reifenentwicklung beeinflussen S. 1-14

„… der Reifenentwicklung bei der Optimierung der Fahrdynamik aber auch des Reifenabriebs und der …”

M. Moharekpour, M. Heetkamp, A. Ueckermann, D. Wegener, D. Kemper, L. Eckstein, M. Oeser Automatisierte Gewichtkontrolle von Schwerverkehr basierend auf dynamischer Achslastverwiegung S. 35-58

„… . Fahrwerkhandbuch. Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme, Mechatronik, Perspektiven. ATZ/MTZ-Fachbuch …”

R. Zimmermann, A. Batzdorf, G. Prokop, B. Bäker Messelektronik in Faser-Elastomerverbünden zur drahtlosen und echtzeitfähigen Messwerterfassung in Motorradreifen S. 299-X

„… Fahrdynamikregelsysteme verbessert sowie die Fahrzeugsicherheit erhöht werden. Abstract The process of developing a …” „… Weiterentwicklung bzw. die Funktion von Fahrerassistenz- und Fahrdynamikregelsystemen. Integrierte Reifensensoren …”

doi.org/10.51202/9783181023563

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