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VDI Wissensforum GmbH - Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik

Series: VDI-Berichte

Volume 2278 2016

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A. Z Krahnstöver, S. Thomschke, G. Koether, M. Vollrath Licht führt!? – Einsatzmöglichkeiten von lichtbasierten Fahrerassistenzsystemen in Einfädelsituationen S. 245-254

„… Licht führt!? – Einsatzmöglichkeiten von lichtbasierten Fahrerassistenzsystemen in …” „… mit Fahrerassistenzsystemen lagen jeweils im mittleren Bereich (MAbD=7.2, MEmF=8.9). 3. Ergebnisse …” „… führt!? – Beeinflussung von Fahrer und Verkehrsteilnehmern durch lichtbasierte Fahrerassistenzsysteme …”

C. Simon, M. Butenuth, K. Schulze Auslegung von Lichtassistenzfunktionen mittels einer Simulations- und Messumgebung S. 77-82

„… Bereich innerhalb der Fahrerassistenzsysteme. Vorherrschende Serienprodukte konzentrieren sich auf die …” „… Fahrerassistenzsysteme inspiriert sein und die gleichen Qualitätsstandards erreichen [1]. Der szenenbasierte …”

H. Lietz Hochauflösende 3D-PMD-Kamera zur Gefahrenerkennung in der Kraftfahrzeugtechnik S. 63-70

„… Kontext der Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme bewertet. Abstract PMD cameras offer a great …” „… zuverlässiger arbeiten Fahrerassistenzsysteme. Ein großes Einsatzpotenzial bieten PMD-Kameras. Diese …”

M. Barthel, S. Thomschke, G. Koether, C. Neumann Ambiente Innenraumbeleuchtung und Aufmerksamkeitslenkung in Fahrzeugen S. 127-146

„… . Die Anzahl der Fahrerassistenzsysteme steigt und sie werden in Zukunft immer mehr Verbreitung in allen …” „… Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. 2., korrigierte Auflage …” „… : Unscharfe Warnungen im Kraftfahrzeug : Eignet sich eine LED-Leiste als Anzeige für Fahrerassistenzsysteme …”

C. Gut, J. R. Vargas Rivero, S. Berlitz, C. Neumann Neuartige Lichtfunktionen auf Basis hochaufgelöster Scheinwerfersysteme S. 25-36

„… unterstützen. Gegenüber anderen Fahrerassistenzsystemen, wie Head-Up-Displays, bieten die Lichtfunktionen auch …”

G. Kloppenburg, A. Wolf, R. Lachmayer, J. Roth Optische Eigenschaften eines RGB-Laserprojektionsmoduls für den Verkehrsraum S. 255-268

„… Fahrerassistenzsysteme. Springer Vieweg, 2015. - ISBN 978-3-658-05734-3. VDI-Berichte 2278, 2016 267 …”

doi.org/10.51202/9783181022788

Carlo Ackermann - Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

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Carlo Ackermann

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Literaturverzeichnis S. 135-146

„… Fahrerassistenzsysteme. Wiesbaden : Vieweg + Teubner, 2012 (ATZ-MTZ-Fachbuch), S. 582–598 [Doumiati u. a. 2008] DOUMIATI …” „… Fahrerassistenzsysteme. Wiesbaden : Vieweg + Teubner, 2012 (ATZ-MTZ-Fachbuch), S. 554–561 [Gelau u. a. 2012] GELAU …” „… .) ; HAKULI, Stephan (Hrsg.) ; WOLF, Gabriele (Hrsg.): Handbuch Fahrerassistenzsysteme. Wiesbaden : Vieweg …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Regelungstechnik Reihe 8 Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik Berichte …” „… Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik Vom Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der …” „… Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik Dipl .-Ing. Carlo …”

Stand der Technik S. 3-8

„… werden. Mittlerweile gibt es eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen auf dem Markt, daher soll zunächst …” „… Fahrerassistenzsystemen Fahrerassistenzsysteme sind elektronische Zusatzeinrichtungen in Kraftfahrzeugen zur Unterstützung …” „… Fahrerassistenzsysteme wichtig. Auch in der Öffentlichkeit gewinnen FAS immer mehr an Bedeutung. Dies wird unterstützt …”

Einführung S. 1-2

„… Fahrerassistenzsysteme, sowohl aktive als auch passive, eine übergeordnete Rolle, um dieses Ziel zu erreichen. Die drei …” „… durch geeignete Fahrerassistenzsysteme vermeiden lassen. 1.1 Problemstellung und Zielsetzung Beim Fahren …”

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… Schätzung des Schwerpunktes in Längsrichtung. Nichtsdestotrotz wird eine für Fahrerassistenzsysteme …”

doi.org/10.51202/9783186249081

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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S. Grünzel, B. Färber Die Pre-Crash Phase als Auslegekriterium für zukünftige Fahrerassistenzsysteme S. 111-120

„… Die Pre-Crash Phase als Auslegekriterium für zukünftige Fahrerassistenzsysteme M.Sc. Saskia …” „… Fahrerassistenzsysteme. Über die Zeit unmittelbar vor einem Unfall gibt es im Bereich der Unfallforschung derzeit keine …”

A. Geburzi, M. Beine Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar S. 387-394

„… Fahrerassistenzsysteme muss dabei beherrschbar bleiben. Dies kann nur gelingen, wenn im Rahmen der Entwicklung geeignete …” „… Absicherung von Fahrerassistenzsystemen mittels Software- und Hardware-in-the-Loop Simulation vorgestellt. Am …” „… . Bedeutung von Fahrerassistenzsystemen Fahrerassistenzsysteme sind in den vergangenen Jahren zunehmend in …”

Vorwort S. 1-2

„… Vorwort Sehr geehrte Damen und Herren, Fahrerassistenzsysteme und insbesondere automatisiertes …” „… existierende Fahrerassistenzsysteme weiterentwickelt als auch automatische Fahrfunktionen erforscht. Dabei …” „… aktuellen Themen und Trends für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren zu diskutieren. Ebenfalls …”

H. Oschlies, F. Saust, S. Schmidt Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz S. 71-82

„… Systeme, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg Kurzfassung Heutige Fahrerassistenzsysteme …” „… Fahrerassistenzsysteme einer sehr hohen Entwicklungsdynamik und sind durch die Demokratisierung heute fester …” „… “ Lenkverhalten erforderlich. Durch die Demokratisierung von Fahrerassistenzsystemen rücken diese zunehmend auch …”

M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars S. 169-184

„… der bereits existierenden Fahrerassistenzsysteme bis hin zum disruptiven, komplett revolutionären …” „… Bezeichnung Back Sonar zur Marktreife gebracht [1] und gilt als erstes aktives Fahrerassistenzsysteme mit …” „… . State-of-the-Art: Radar-basierte Fahrerassistenzsysteme im Markt Das Applikationsportfolio von 77 GHz …”

H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren S. 3-24

„… ., Hakuli, S., Lotz, F. u. Singer, C. (Hrsg.): Handbuch Fahrerassistenzsysteme. Grundlagen, Komponenten und …” „… . (Hg.) 2011 – Handbuch Fahrerassistenzsysteme [8] Schnieder, E. u. Schnieder, L.: Verkehrssicherheit …” „… Unfallvermeidungspotenzial und die Gestaltung von Fahrerassistenzsystemen. 2005 VDI-Berichte Nr. 2288, 2016 23 [12] Winner …”

C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik S. 395-410

„… Fahrerassistenzsystemen (FAS) mittels Lenkmomentenüberlagerung sind mit Nachteilen verbunden (z.B. Fahrerbevormundung …” „… bieten in heutigen Fahrzeugen zahlreiche Fahrerassistenzsysteme (FAS) an, die aktiv in die …” „… Überblick über bestehende Konzepte gegeben. 2. Bestehende Konzepte querführender Fahrerassistenzsysteme …”

A. Rupp, M. Stolz Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen S. 337-356

„… Kurzfassung Die Realisierung hochautomatisierter Fahrerassistenzsysteme auf Autobahnen benötigt eine …” „… einer Zusammenfassung und einem Ausblick. 2. Bewegungsplanung eines Fahrerassistenzsystems Um ein …” „… Fahrerassistenzsystems: Die Planungsebene stellt hier den Kern der Intelligenz dar. Die Umgebungsinformation enthält …”

D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge – Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien S. 357-372

„… Entwicklung solcher Systeme. Im Gegensatz zu klassischen Fahrerassistenzsystemen muss das Verhalten im …” „… integrierter Fahrerassistenzsysteme,” in Bd. 69, Zeitschrift für Arbeitswissenschaft, 2015, S. 99–104. [6] C …” „… Fahrerassistenzsystemen,” in Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, 2008. [7] S. Ulbrich, T. Menzel, A. Reschka, F …”

M. Dziennus, J. Kelsch, A. Schieben Ambient Light – An integrative, LED based interaction concept for different levels of automation S. 103-110

„… .; Gstalter, H.: Beitrag psychologischer Erkenntnisse und Methoden zur Bewertung von Fahrerassistenzsystemen …” „… einer neuen Warnphilosophie für Fahrerassistenzsysteme zur Unterstützung unfallkritischer …” „… eine LED-Leiste als Anzeige für Fahrerassistenzsysteme? Braunschweig, Technische Universität Carolo …”

A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten S. 219-230

„… Fahrerassistenzsystemen zum einen verwendet werden, um das Fahrzeug und seine Benutzeroberfläche an die aktuelle …” „… Fahrerassistenzsysteme. Vor allem hoch- und vollautonomes Fahren benötigt eine Vielzahl von Sensoren, deren Daten durch …” „… Situationsinterpretation von Nöten, die sowohl Fahrerassistenzsysteme, als auch die Planungs- und Regelungsmechanismen …”

M. Salfeld, M. Arnon Integration des nutzerzentrierten Entwicklungsansatzes in die Serienentwicklung einer Baustellenassistenz S. 411-424

„… für die Akzeptanz von Produkten und damit auch für Fahrerassistenzsysteme ist, diese immer in …” „… Serienentwicklung für Fahrerassistenzsysteme in Zusammenarbeit mit der DoUX GmbH1 der nutzerzentrierte …” „… Fahrerassistenzsystems in Hinblick auf den Nutzer verbessert und spätere Iterationsschleifen verhindert werden, die kurz …”

J. Ferdinand, B. Yi Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum S. 53-62

„… Unfallvermeidung. Fahrerassistenzsysteme wie z.B. Autonomous Emergency Braking (AEB) [1], die zunehmend in …” „… Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, Bd. 1, H. Winner, S …”

B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten S. 131-140

„… Fahrerassistenzsystems (FAS) steht zunächst die Funktion im Mittelpunkt. Um ein funktionales Konzept auf die technischen …” „… ’ test using recorded in field data", 7. Tagung Fahrerassistenzsysteme, München, November 2015. [4] M …”

M. Festner, H. Baumann, D. Schramm Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmungn beim hochautomatisierten Fahren – Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktio... S. 121-130

„… demografische Daten, Erfahrungen mit Fahrerassistenzsystemen sowie Einstellung und Erwartung gegenüber …” „… Fahrspaß bei Einsatz von Fahrerassistenzsystemen. Dissertation. Hamburg, Disserta Verlag 2013. [10 …”

S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen S. 45-52

„… Verkehrsmuster zur Nutzung in Fahrerassistenzsystemen. PhD thesis, Eberhard-Karls- Universität Tübingen, 2011 …”

C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum S. 231-244

„… schrittweise zu erhöhen sowie die Nutzungskontexte zu erweitern. So werden Fahrerassistenzsysteme, die primär …” „… Systemgrenzen. In M. Maurer & C. Stiller (Eds.), 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme - FAS 2008 (pp. S. 141-150 …”

M. Schratter, D. Watzenig, T. Schaller Maschinelles Lernen Aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Fußgängerschutz S. 83-92

„… Systems, 2013. [7] F. Klanner und C. Ruhhammer, Handbuch Fahrerassistenzsysteme 3. Auflage …”

S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge S. 185-218

„… , Universität Hamburg, 2012. [16] E. Donges, "Fahrerverhaltensmodelle," in Handbuch Fahrerassistenzsysteme …” „… Fahrerassistenzsysteme an den Fahrer," in 2. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, Munich, 2006. [19] E …” „… Entwicklung von modernen Fahrerassistenzsystemen ist, dass der Verkehr indem der Fahrer agiert mehr ist als …”

K. Lemmer Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? S. 25-34

„… schrittweise Einzug in unsere Verkehrsrealität gehalten in Form von Fahrerassistenzsystemen und …”

A. Kraus Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge S. 311-322

„… . Prokop, L. Wech and U. Steininger, “Konzept zur Wirksamkeits-analyse warnender Fahrerassistenzsysteme …”

C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ interagierende Automatisierung S. 323-336

„… Absichtsvorhersage von Fußgängern im urbanen Verkehr. In FAS Workshop Fahrerassistenzsysteme, Walting, Deutschland …”

F. Naujoks, D. Befelein, A. Neukum Welche Aspekte fahrfremder Tätigkeiten schränken die Übernahmefähigkeit beim hochautomatisierten Fahren ein? S. 245-262

„… hochautomatisierten Staufahrt. In 6. Tagung Fahrerassistenzsysteme. Der Weg zum automatischen Fahren. München: TU …” „… 6. Tagung Fahrerassistenzsysteme - der Weg zum automatischen Fahren. Munich: Technische Universität …”

L. Dörr, M. Heigl, A. Grzemba, C. Boiger IT-Security-Architektur für Next-Generation Kommunikationssysteme im Automobil S. 283-298

„… , fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme, selbstfahrende Fahrzeuge oder die Einführung von VDI-Berichte Nr. 2288 …”

doi.org/10.51202/9783181022887

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOMATION 2016

2016

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R. Müller, M. Otto Automatisiertes Radadaptionssystem für effiziente Inbetriebnahme-Prozesse in der Fahrzeugfließmontage – Innovative Inbetriebnahme zukünftiger Fahrerassistenzsysteme S. 33-34

„… Fahrzeugfließmontage Innovative Inbetriebnahme zukünftiger Fahrerassistenzsysteme Prof. Dr.-Ing. Rainer Müller, M …” „… , Saarbrücken Kurzfassung Die Inbetriebnahme der Sensoren und Aktoren von Fahrerassistenzsystemen im …” „… umfangreiche Arbeiten auf den Fahrwerksgeometrieprüf- und Einstellständen. Da Fahrerassistenzsysteme im …”

doi.org/10.51202/9783181022849

VDI Wissensforum GmbH - Fahrzeugsicherheit

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrzeugsicherheit

Series: VDI-Berichte

Volume 2364 2019

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L. Stark, A. Brosig, S. Schoenawa A. Forster, Continental, Regensburg; V. Muralidharan, S. Narasimhan, Bangalore, India Unfallvermeidung durch aktuelle Fahrerassistenzsysteme und künftige automatische Fahrfunktionen: Prospektive Effek... S. 187-204

„… Unfallvermeidung durch aktuelle Fahrerassistenzsysteme und künftige automatische Fahrfunktionen …” „… Kurzfassung Von der Markteinführung moderner Fahrerassistenzsysteme wird zusätzlich zum Komfortgewinn für den …” „… durchgeführte Bewertungen untersuchen die Effektivität von Fahrerassistenzsystemen zur Vermeidung von schweren …”

R. Schöneburg, S. Müller Vorwort S. 1-2

„… zunehmen. Eine besondere Rolle spielen Fahrerassistenzsysteme, welche Unfälle mit ungeschützten …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Absicherungsmethoden Unfallvermeidung durch aktuelle Fahrerassistenzsysteme und künftige automatische Fahrfunktionen …”

A. Malczyk Unfälle schwerer Lkw mit Fußgängern und mit Radfahrern S. 331-348

„… Drittel in beiden Gruppen. Lkw-Fahrerassistenzsysteme weisen ein großes Potenzial auf, Unfälle mit …” „… Fahrerassistenzsysteme, insbesondere elektronische Abbiege-Assistenz, ein theoretisches Potenzial haben, um Unfälle …” „… ]. Fußgänger könnten bei Konflikten mit Lkw vermutlich in ähnlicher Weise von Fahrerassistenzsystemen …”

B. Cyliax, I. Kalliske, E. Glas, C. Vieler Tiefen- und Volumenadaptive Frontalairbags – Rückhaltekonzepte für die Anforderungen des Automatisierten Fahrens S. 95-114

„… Fahrerassistenzsysteme verschiedene Fahrfunktionen übernehmen und den Fahrer bei der Fahraufgabe unterstützen. Aktuelle …” „… Fahrerassistenzsysteme. Der Fahrer übernimmt zu jeder Zeit die vollständige Kontrolle und Verantwortung. In einem …”

D. Schöppe, D. Steinhauser, B. Thöresz, S. Hasirlioglu, T. Brandmeier Behavior of sensor systems for safety in automated driving with different weather conditions under reproducible conditions S. 205-218

„… und des Komforts durch Fahrerassistenzsysteme bis hin zum automatisierten Fahren ist durch technische …” „… . Hakuli, F. Lotz, and C. Singer, eds.: Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und …”

G. Weller, R. Schnabl, C. Strümpler, L. Möller Gurtbasierte, taktile Rückmeldekonzepte in Übernahmesituationen beim automatisierten Fahren S. 81-94

„… Fahrerassistenzsysteme. Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort (3. Aufl.) (S .675-685 …” „… funktionalen Systemgrenzen. In: M. Maurer & C. Stiller (Hrsg.), 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme – FAS 2008 …”

F. Ripper, K. Mahdi Erkennung der kognitiven Belastung eines Fahrers anhand von Vitalparametern aus realen Fahrzeugsensoren S. 21-40

„… Fahrerassistenzsystemen übernommen werden. Insbesondere bei Automatisierung der Stufe 2, bei der der Fahrer die …”

M. Kühn, J. Bende Analysis of motorway accidents involving cars with regard to the safety potential of automated driving functions S. 295-310

„… . [6] Verband der Deutschen Automobilindustrie VDA: Von Automatisierung von Fahrerassistenzsystemen …”

doi.org/10.51202/9783181023648

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