„… ein Arm. Drei Meter lang und mit sieben Gelenken so wendig wie sein mensch liches Pendant, dabei …” „… vom DLR an der ISS im Einsatz. In den Gelenken des Roboters sorgten Kaydon-Dünnringschrägkugellager …” „… „Die Gelenke bestehen jeweils aus einem Synchronmotor mit Kommutierungssensor, einem harmonischen …”

„… des Roboters. Die TCP-Ist-Position, sowie die wirksamen Gelenk-kräfte werden mittels einer modular …” „… mit Ausnahme von Gelenk 5 eine Erhöhung aller Gelenkmomente, siehe Bild 4. Diese Tendenz gilt mit …” „… Annahme getroffen, dass die Steifigkeiten der Körper (Schwinge, Arm) gegenüber den Gelenken deutlich höher …”

„… Gelenk-Rotationsdurchmesser von 198 mm bis 550 mm die richtige Lösung. Dank FEM-Optimierung, der Verwendung hochfester …” „… Drehmomentkapazität und lange Lebensdauer aus. E-Gelenkwellen sind entweder beidseitig mit einem E-Gelenk …” „… Gelenk-Rotationsdurchmesser von 580 mm bis 1220 mm verfügbar. 4 Wartungsfreie, flexible und hitzebeständige Kupplung …”

„… 07-08/ IW 5Konstruktion 07-08 07-08-2015 merlager gelenkig verbunden sind. Das mechanische Verhalten …” „… Elastomerlagern an den Gelenkstellen (links), faserverstärkte Kompositfeder (rechts) Konstrukti 07-08/August …”

„… Ein-Gelenk-Kupplung. Das wesentliche Übertragungselement zwischen den beiden Kupplungsnaben ist ein Elastomer-Ring …” „… , ist mit dem Modell ZAL eine Metallbalg-Gelenkwelle mit CFK-Zwischenrohr erhältlich, welche ohne …”

„… Lager, wobei die Verbindungsstellen Gelenke darstellen, konnten über die gesamte Welle hin angeregt …” „… Schwingungen über die Gelenke hinweg auf die nachfolgenden Wellenteile übertragen und ob somit eine Erregung …” „… eher im vorderen Wellenteil und zeigen eine stetige Schwingungsform über die Gelenke hinweg. Auch hier …”

„… Rotor gelenkt. Über ein Regelsystem kann die Anregungsfrequenz über die Motordrehzahl und die Anzahl …”

„… der Gelenke auch die Elastizität der Struktur kompo -nenten berücksichtigt werden, bietet sich der …” „… der Bearbeitungskraft F und dem Verbindungsvektor zwischen dem jeweiligen Gelenk und dem TCP berechnet …” „… Gelenks, vorliegen. Nach der Identifikation der Steifigkeitsparameter can, cbn und cgn, welche im …”

„… erfolgt durch die Integra-tion von Parametern in die Matrixformation des betroffenen Gelenks. Die …” „… zi umgesetzt. Resultierend daraus leitet sich die Beschreibung der Kinematik zwischen zwei Gelenken …”

„… den technischen Gelenken integriert sind, lassen sie sich für die Qualitätssicherung nutzen. Zum …”

„… der Bearbeitung radial nach innen oder nach außen ab-gelenkt wird. In weiteren Arbeiten wird …”