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wt Volume 99 (2009) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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I. Laptev, A. Bardakcioglu, A. Verl Antriebsnahe Signalverarbeitungsalgorithmen auf der „Offenen Antriebsreglerplattform“ * S. 487-491

„… FPGA selbst. Sowohl die herkömmliche Kaskadenregelung als auch anwendungsspezifische Prozessregler oder …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2009-7-8

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wt Volume 106 (2016) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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J. Guhl, A. Vick, T. Nguyen, J. Wassermann, J. Prof. Krüger Cloudbasierte Industrierobotersteuerungen*/Cloudbased control for industrial robots S. 600-604

„… Roboterachse ist Teil einer Kaskadenregelung, die durch eine Geschwindigkeitsregelung und eine Stromregelung …”

P. Tempel, A. Pott Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis/Cable-Driven Parallel Robots in Theory and Practice - The potential of lightweight construction, energy efficiency and high dynamics, with elasticity as a key challenge S. 643-647

„… Kaskadenregelung Elektrodynamik Ampèremeter Windenmechanik Positionsencoder Seile Plattform Inverse Kinematik …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2016-09

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wt Volume 104 (2014) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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F. Morlock, T. Dorka Automatisierungspyramide für die integrierte Sach- und Dienstleistungserbringung S. 448-452

„… Kommunikation zwischen den neuen Software-Programmen. Dies ist notwen-dig, da eine Kaskadenregelung über die …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-7-8

VDI Wissensforum GmbH - Bewegungstechnik 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Bewegungstechnik 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2286 2016

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T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System S. 193-206

„… modulare Steuerung für einen Anwendungsfall geschildert und dabei auch der Aufbau der Kaskadenregelung …”

doi.org/10.51202/9783181022863

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wt Volume 101 (2011) Issue 1-2 ISSN Online: 1436-4980

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C. Brecher, C. Heyers Gesteigerte Dynamik mit dem Einsatz redundanter Achsen * S. 31-38

„… Funktions-gruppen sind Erweiterungen der konventionellen Kaskaden-regelung. Funktionsweise und Wirkung dieser Blöcke …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2011-1-2

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