„… minimierende Kostenfunktion, gi(z) und hk(z) sind die nicht-linearen Ungleichheits- und Gleichheitsbedingungen …” „… . Kostenfunktion Ziel des in dieser Arbeit vorgestellten Verfahrens ist es, eine Trajektorie zu finden, die ein …” „… angenommen. Die Kostenfunktion wird so definiert, dass der optimale (also letztmögliche) Auslösezeitpunkt …”

„… Kostenfunktion genannt, ist Kern dieses Beitrags. Ziel der Trajektorienplanung mit erweiterter Kostenfunktion …” „… einzelnen Komponenten der umfassenden Kostenfunktion, deren Auswertung das erwünschte Verhalten bewirkt …” „… Komponenten der Kostenfunktion. Die wichtigsten Kriterien sind Sicherheit zur Kollisionsvermeidung, Komfort …”

„… - Implementierung in Matlab genutzt. Die Kostenfunktion ist auf die Bewertung beliebiger binärer …” „… Erkennungszeitpunkt (tA). Um eine niedrige Fehlalarmquote zu erreichen, sind Fehlalarme in der Kostenfunktion …” „… der Kostenfunktion ergänzt: Die Abweichung des fehlerhaften Prozesses zum Mittel der i.-O.-Prozesse in …”

„… in Cfree be nden, verbunden. Nun kann mittels einer Kostenfunktion eine Bahn zwischen den einzelnen …” „… verwendeten Kostenfunktion für die Zustandsübergänge. Einer der bekanntesten Algorithmen ist der …” „… kinodynamischen Parametern neu berechnet. Bei semi-statischen und statischen Hindernissen wird eine Kostenfunktion …”

„… der Trajektorien durchgeführt werden. Die Kostenfunktion aus Gleichung 4.26 wird dafür um die …” „… wird in Abschnitt 5.3.4 vorgestellt. Eine Erweiterung der Kostenfunktion aus Gleichung 4.26 für die …” „… Kostenfunktion. Die Experimente werden auf Geraden unterschiedlicher Länge evaluiert und mit einer nicht …”

„… der geplanten Trajektorien wird der HSLP um eine Kostenfunktion erweitert, welche je nach verwendeter …” „… Mecanum-Rädern entwickelt, welches für die Gewichtung der Kostenfunktion verwendet werden kann. Die Parameter für …” „… benötigten Parameter für zwei FTF experimentell bestimmt. Die Erweiterung der Kostenfunktion des HSLP …”

„… Berechnungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4.8.3 Ein uss der Parametrierung der Kostenfunktion …” „… zulässigen kinodynamischen Zuständen W Arbeitsraum Skalare αc, βc, γc Gewichtung der Kostenfunktion: Zeitlich …”

„… verwendeten Suchalgorithmen für die Zustandsräume wurde in Kombination mit der entwickelten Kostenfunktion auf …”

„… Fahrzeugs. Über eine Kostenfunktion, meist für die zeitoptimierte Planung, wird die beste Trajektorie für …” „… den nächsten diskreten Zeitschritt ausgewählt. Die Kostenfunktion beinhaltet einen Parameter für die …” „… gurationsraum mit dem D?-Algorithmus sichergestellt. Die dabei verwendete Kostenfunktion bezieht die …”

„… Elektrotechnik bereits sehr verbreitet. Meist wird mit den Modellen eine Kostenfunktion berechnet, die die …” „… Exergievernichtung in die Kostenfunktion integriert. Dies bietet folgenden Vorteil: das Modell der Regelstrecke kann …” „… unausweichlich sein. In diesem Fall kann die Exergievernichtung als Kostenfunktion vorteilhafter sein als eine …”

„… Kostenfunktionen. Statisti-sche Kostenfunktionen bilden die Herstellkosten als empi-risch ermittelte Funktion …” „… ermitteln analytische Kostenfunktionen Kosten mit Hilfe von technisch-physikalischen Gesetzmäßigkeiten oder …” „… Angebotskalkulation mit Kostenfunktionen. ZWF 102 (2007), S. 233–238 [15] Schaal, S.: Integrierte Wissensverarbeitung …”