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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOREG 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… Flachheit erlaubt, sämtliche Zustands- und Eingangsgrößen eines Systems in Abhängigkeit eines flachen …” „… Modellprädiktive Folgeregelung 4.1 Linear-zeitvariantes Fahrzeugmodell Ausgangspunkt für die …” „… anschließend entlang der Referenztrajektorie linearisiert wird [8]. Das Ergebnis ist ein diskretes lineares …”

T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine S. 33-44

„… Performance-Anforderungen. Die Grundidee besteht darin den Parameterraum für die Optimierung mittels linearer PI-Regler …” „… achieving performance benefits and maintaining stability. This will be done by using linear PI VDI-Berichte …” „… . Moderne Motormanagement Systeme sorgen dafür, dass eine konstante Drehzahl unter verschiedenen …”

M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren S. 337-352

„… ein weitgehend lineares zeitinvariantes Verhalten und eine geringe Störsensitivität des Regelkreises …” „… within the engine’s gas path. The mass flows are regulated by gas path actuators. A variety of non-linear …” „… linear control approaches, which are gain-scheduled by parameter maps, cannot systematically take into …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… aktiven Vertikal- und Preview-Systeme (vorausschauende Systeme), welche auf Grundlage von kamera- und …” „… ausgereizt sind. Auch die zurzeit verwendeten Preview-Systeme sind in ihrer Funktionalität eingeschränkt …” „… der Quer- und Längsachse, lässt sich ein Kraftfahrzeug auf einen linearen, minimalphasigen …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… ) entspricht dabei dem Kurvenradius und dem Radstand. 3.2. Dynamisches Einspurmodell Durch das lineare …” „… zusammenfassen der Gleichungen (3.3), (3.6) und (3.7) ergibt sich das folgende lineare, zeitvariante …” „… System grenzstabil. Die Impulsantwort entspricht dadurch bei Θ 0 einer linear ansteigenden Funktion für …”

P. Bolia, S. Müller Numerical Modelling of the Human Driver for lateral closed-loop steering maneuvers S. 551-560

„… . The general vehicle planar linear lateral motion dynamics in vehicle coordinate system is …” „… linear state space form equation (1) can be written as follows, here, ′A′ being the system matrix, ′B …” „… substitution under constant vehicle longitudinal velocity 0, the linear lateral state space model of vehicle …”

M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators S. 325-336

„… Free-Piston Linear Generator M.Sc. Martin Keller, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Dr.-Ing. Thivaharan …” „… and more efficient combustion engines, free-piston linear generators (FPLG) are an innovative concept …” „… aufgrund der linearen Bewegung des Kolbens Reibungsverluste reduziert. Damit können Freikolbenmotoren durch …”

S. Gantenbein, M. Weiss, E. Ivers-Tiffée Elektrochemische Charakterisierung und physikalische Modellierung von Lithium-Ionen Batterien S. 157-170

„… which (i) describes separately all linear and nonlinear loss contributions in a battery VDI-Berichte Nr …” „… i U U (1.1) The total overvoltage ηi is caused by linear (ohmic) and nonlinear loss …” „… from [1], b) course of the overvoltage of a battery when a current is applied Considering the linear …”

B. C. Heinrich, D. Fassbender, H.-J. Wuensche Autonomous Cooperative Multi-Convoy Control for Off-Road-Scenarios S. 365-376

„… us apart from, e.g., [5]. The stability of interconnected systems can be shown using the concept of …” „… given in section 4. 1All authors are with the Institute for Autonomous Systems Technology (TAS …” „… It is well known that chaining multiple stable leader-follower systems does not necessarily result in …”

L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge S. 261-272

„… signals. Bell System Technical Journal 27 (1948) S. 446-472 [2] O‘Reilly, J.: Observers for linear …” „… systems. London: Academic Press 1983 [3] Mikusiński, J.: Operational calculus, Vol. 1. 2. Auflage …” „… . Oxford: Pergamon Press 1983 [4] Rudolph, J.: Beiträge zur flachheitsbasierten Folgeregelung linearer …”

M. Harr, C. Schäfer Robust Odometry Estimation for Automated Driving and Map Data Collection S. 91-102

„… is an essential task for Intelligent Transportation Systems (ITS) especially for Advanced Driver …” „… Assistance Systems (ADAS). One crucial task of enhanced ADAS systems is the collection of high-precision …” „… Linear Regression. Fig 3 shows GNSS delta orientations and integrated IMU yaw rate between those delta …”

A. Tarasow, J. V. G. Tilly, T. Arndt, B. Neudecker, R. Serway Adaptive Ermittlung des viskosen Reibmoments bei hydraulisch betätigten Nasskupplungen S. 273-286

„… Kühlfluids ab. Die einfachsten Modelle nehmen eine lineare Abhängigkeit des viskosen Reibmoments von der …” „… Kupplungskolbens zum Zeitpunkt k als (3) bestimmt werden. Für eine lineare Weg-Kraft Charakteristik der …” „… ). Separating springs for active separation of the friction plates in wet clutch systems. Proceedings of the 10 …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… , M.Sc., Dr.-Ing. Michael Knoop, Robert Bosch GmbH - Chassis Systems Control Kurzfassung …” „… Systemen zum automatisierten Fahrstreifenwechsel wird lediglich eine weitgehend vordefinierte …” „… neueren Systemen findet neben der Planung der Quertrajektorie auch eine Planung der Längstrajektorie …”

Z. Gong, U. Konigorski Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator S. 529-538

„… lineare Systeme T T T T …” „… oder einzelner Regelsysteme z.B. Fahrassistenz- VDI-Berichte Nr. 2292, 2017 529 systeme zur Erzielung …”

J. Li, T. Huber, C. Beidl Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge S. 185-212

„… . In [4] wird ein empirisches Modell für Batteriealterung aufgebaut, das einen linearen Zusammenhang …” „… - Kennfeld durch lineare Interpolation ermittelt (siehe Abbildung 3). ωice(t) = ωgb(t) (12) ω̇ice(t) = ω̇gb(t …” „… Traktionsbatterie zeigt einen approximativ linearen Zusammenhang zwischen SoHC und Q. Unter dieser Rahmenbedingung …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… [6], oder andere Vereinfachungen, wie die Verwendung eines konvexen Gütemaßes mit linearen …” „… ? ? opt formuliert werden sowie Gleichung (5.1) als lineare Nebenbedingung der Form ? ? opt = ? mit …” „… . Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 135 (2013) 3, 31015-1–31015-9 [8] Brayshaw, D.: The …”

M. Eckert, S. Hohmann Fraktionale Zeitbereichsidentifikation einer Lithium-Ionen-Zelle mit realen Messdaten S. 213-222

„… linear systems with fractional derivatives. arXiv online library, Cornell University Library, 2013. [8] M …” „… fraktionale Systeme eingesetzt. Der zentrale Schritt ist die Modulation der Messung mit einer geeignet zu …” „… fraktionaler Systeme, die jedoch aufwändig [24] und rauschempfindlich [7] sind und für die konkrete Anwendung …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… . Der Trend richtet sich dabei auf teil- und hochautomatisierte Systeme, welche den Fahrer entlasten …” „… physikalischen Limitierungen des Systems. Des Weiteren kann eine optimale Lösung für verschiedene komplexe …” „… , , … , , … , . (9) Zwischen den Zuständen des TEB Verfahrens wird eine lineare Interpolation angenommen. Dies …”

M. Joševski, D. Abel Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen S. 171-184

„… Modell wird für die Regelung zu jedem Abtastzeitpunkt linearisiert, so dass ein linear zeitvariantes …” „… Ausgangsgrößen des Systems, d.h. den Batterieladezustand sowie den Kraftstoffverbrauch dar. Es wird deutlich …” „… . Literatur: [1] L. Guzzella and A. Sciaretta, “Vehicle Propulsion Systems”, Springer, 2013. [2] J …”

C. Winter, R. de Castro Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles S. 129-142

„… linear dependency in the computation time. For a real-time implementation it is critical to choose an …” „… Ahlström, "Interface design of eco-driving support systems – Truck drivers’ preferences and behavioural …” „… Electric Vehicles," in 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC …”

M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie S. 115-128

„… Die Messwerte können in drei Bereiche eingeteilt werden, die jeweils durch einen linearen …” „… Improving Fuel Economy and Reducing Trip Time. IEEE Transactions on Control Systems Technology 19 (2011) 3 …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 98 (2008) Issue 1-2 ISSN Online: 1436-4980

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E. Abele, M. Kreis, A. Schiffler Modellbildung von Motorspindeln unter Betriebsbedingungen S. 15-23

„… Systems. Durch Temperatur- und Drehzahleinflüsse ändert sich das Eigenverhalten jedoch im Betrieb . Der …” „… berücksichtigen. Dazu wird ein „Timoshenko FE-Modell“ der Spindelwelle genutzt und die Lager als linear elastische …” „… drehen-den Systems zeigt, dass die Modellberechnungen die relevanten Merk-male des Systems und die Einflüsse …”

C. Brecher, M. Esser, S. Witt Stabil Drehen und Fräsen S. 31-38

„… des Spindel-Lager-Systems – und des Schnittprozesses. Bei Drehprozessen bestimmt die Zeitspanne einer …” „… . Die Schnittkräfte werden wei-terhin vom dynamischen linearen Schnittkraftkoeffizien-ten kcb und von …” „… sich die Maschinenstruktur nicht vollständig linear-elastisch verhält. Die in Bild 5 sichtbare …”

J. Fleischer, H. Hennrich, J. Wieser Instandhaltungsfreundliche Werkzeugmaschinen S. 2-8

„… systems can often only be achieved through high overall equipment efficiency (OEE). The availability of …” „… zu [8] und [9] um einen linearen Zusammenhang. Wenn Komponente 1 im Rahmen einer …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2008-1-2

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 92 (2017) Issue 07-08 ISSN Online: 0005-6650

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Georgios Matildis Erdbebenbeanspruchung von Wasserbauwerken/Seismic loading of hydraulic structures S. 332-340

„… einem homogenen Boden entspricht, (ii) eine lineare und (iii) eine parabolische Verteilung des …” „… Beanspruchung des Systems reduziert. Diese Publikation versucht den Einfluss der Wasser-Boden …” „… - Bauwerk-Wechselwirkung auf den hydrodynamischen Druck zu zeigen. Zwei Systeme werden untersucht; ein System mit einer …”

Christoph von der Haar, Steffen Marx Ein B-WIM-System zur Verkehrslastbestimmung durch kombinierte Auswertung lokaler und globaler Tragwerksreaktionen/B-WIM-system for the detection of traffic loads by combined analysis of global and local structural deformations S. 347-353

„… - Motion- (WIM-) oder Bridge-Weigh-In-Motion- (B-WIM-) Systeme messtechnisch erfasst werden. Dazu werden …” „… bei WIM-Systemen Streifen- oder Plattensensoren in den Fahrbahnbelag eingelassen oder auf den …” „… die Messwerte von den gemessenen Achslasten bei Fahrzeugstillstand abweichen [8], [9]. B-WIM-Systeme …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2017-07-08

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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W. Herfs, J. Flender, S. Storms Durchgängiges Model Engineering produktionsorientierter Digitaler Zwillinge – Entwurf eines Datenstruktur- und Modell-Management Ansatzes für Digitale Zwillinge auf Basis von Semantischen Webtechnolog... S. 183-196

„… virtuelle Repräsentanz und vollständige Spiegelung eines physikalischen Systems führt zurück auf Konzepte …” „… Anforderungen ermöglichen [GLAE12]. Gestützt durch die Einführung von Cyber-Physical Systems, findet der …” „… [STAR17] Der Digital Master ist ein virtuelles Abbild des realen Systems, welches, analog zum …”

P. Schubert, S. Stemmler, D. Abel Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne S. 157-170

„… auch der hängenden Last respektive als interne Zustände des Systems modelliert. Der Systemeingang …” „… zeitliche Entwicklung des Systems anhand des hinterlegten Modells prädiziert. Unter Berücksichtigung des …” „… Hierbei bezeichnet der Vektor ∈ die internen Zustände, ∈ die Eingänge und ∈ die Ausgänge des Systems …”

A. Sohr, R. Rosen, H. Hanss Betriebsintegrierte Cloud-Apps in der Wasserindustrie – Zwei Beispiele zur Betriebsunterstützung durch den Digital Twin S. 543-556

„… und integriert in ihre Automatisierung Apps zur Optimierung dieser Systeme realisiert werden können …” „… this work, based on two examples from the areas of drinking water supply and sewage systems, we will …” „… show how apps can be implemented to optimize these systems in parallel to the ongoing operation and …”

R.-K. Zäh, B. Mosbach, J. Hollwich, M. Müller, B. Faupel Analyse der optischen Prozessdaten in modernen mehrdimensionalen Laserschweißanlagen unter Betrachtung der Auslenkung der Scanner-Spiegel S. 947-958

„… laser welding systems considering the deflection of the remote scanner mirrors R.-K. Zäh M.Sc., B …” „… reflektiert werden. Aus diesem Grund sind diese Systeme leider noch nicht in der Lage eine Aussage über den …” „… simple, linear movement and the fast-moving scanner optics the geometries of the weld. Thereby even …”

S. Spies, B. Kuhlenkötter Adaptive Online-Anpassung der Roboterbahn zur Reduzierung der am Effektor wirkenden Greifkräfte S. 123-134

„… linearen Bewegung. Die Erzeugung einer Trajektorie definiert das zeitliche Verhalten auf dem Pfad und die …” „… und dem letzten Teilstück jeweils lineare Bewegungen notwendig. Daher gibt es bei weniger als drei …” „… Bewegungen auf den Pfaden p1 und p2 linear, während auf den Pfaden p3 und p4 eine achsweise Bewegung …”

K. Studemund, M.-A. Otto, S. Bahr Maschinelles Lernen – Selbstlernende Detektion und Klassifizierung von Schäden in Flugzeugtriebwerksbauteilen S. 343-354

„… einen erheblichen Mehraufwand, was zum einen die Produktivität des Systems und zum anderen die Akzeptanz …” „… . Die zum Anlernen des in dieser Arbeit betrachteten Systems notwendige Menge an Daten wurde mit der …” „… wird zunächst der Aufbau und die Funktion des bestehenden Systems vorgestellt, das auf Grundlage der …”

M. Eisenträger, S. Künnemann, S. Möser, S. Skrytutskiy, S. Adler Betriebsassistenz mit komponentengestützten Handlungsempfehlungen zur Reduzierung des Anlagenstillstands – Erstellungsmethode für Handlungsempfehlungen zur Störungsbehebung mit Assistenzsystem und fun... S. 849-862

„… technischen Systemen konfrontiert, müssen schnell richtige Entscheidungen treffen und diese zudem korrekt …” „… mechatronischen Anlagen und Maschinen, zu deren Realisierung u.a. hohe Vernetzung und Reaktivität der Systeme …” „… Inputs und Outputs des Systems sind beobachtbar, genauso die einstellbaren Parameter und die von der …”

A. Frotzscher, S. Lipp Drahtlose Erweiterung von Echtzeit-Feldbussen – Analyse von Anwendungsfällen und Anforderungen zur drahtlosen Erweiterung von Echtzeit-Feldbussen – Demonstration einer geeigneten Funktechnologie mit k... S. 51-60

„… Schaltungen IIS, Institutsteil Entwurf Adaptiver Systeme EAS, Dresden; Stefan Lipp, Fraunhofer Institut für …” „… Erweiterung von Echtzeit-Feldbussen eingesetzt werden kann. In Analogie zur Topologie eines Feldbus-Systems …” „… schematisch anhand der Schichten des OSI (Open Systems Interconnection) Modells dargestellt. In der Abbildung …”

R. Fritz, P. Zhang Detektion von Angriffen auf Cyber-Physische Fertigungssysteme S. 69-80

„… Angriffen auf solche Systeme. In diesem Beitrag wird ein Verfahren zur Detektion von Angriffen vorgestellt …” „… verbotenen Signalkombinationen als ein System von linearen Ungleichungen darstellen. In [7] werden drei …” „… localization in discrete event systems. In Control Engineering Practice, 2011, 19(9), S. 978-988. [6 …”

F. Auris, H. Zipper, M. Brandl, S. Süß, Christian Diedrich Durchgängige Nutzung mechatronischer Anlagenmodelle über den gesamten Lebenszyklus automobiler Produktionsanlagen S. 25-36

„… , standardized and efficient simulation of automated assembly systems in the automotive industry. By using …” „… Kaufteilbibliothek instanziiert. Verschiedene Systeme, wie Bsp. Cadenas halten bereits Geometriebibliotheken vor …” „… Montageanlage: Der verbaute elektrische Motor ist in der Lage, ein am oberen Balken befestigtes Gewicht linear …”

M. Azarmipour, J. Grothoff, H. Elfahaam, U. Epple, C Gries Hypervisor-basierte Virtualisierung in der industriellen Automation S. 467-480

„… Funktionen in verschiedene Systeme, damit diese unabhängig voneinander gehandhabt und reguliert werden …” „… Virtualisierung Die Informatik versteht unter Virtualisierung im Allgemeinen den Austausch eines Systems oder …” „… betrachteten Beispiel: 1. Linearer Rollgang: kann eine Palette nach vorne oder hinten zum nächsten Rollgang …”

H. Bosse Ein neues Fundament für alle Maße – Neudefinition des Internationalen Einheitensystems (SI) S. 875-886

„… eines Systems von Einheiten als Referenz für Messungen als eine staatliche Aufgabe angesehen. Ein …” „… , aber außerhalb des SI-Systems realisiert werden [7]. 3. Der Vorschlag für eine Revision des …” „… der linearen Bewegungsgeschwindigkeit im dynamischen Modus sowie die Ausrichtung der Komponenten im …”

L. Kistner, A. Dürrbaum, A. Kroll Ein autonomes, mobiles Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion S. 1039-1054

„… Entwicklung Die Entwicklung des Robot Operating Systems (ROS) wurde 2007 am Stanford Artificial Intelligence …” „… . Insbesondere die Gruppierung in Namensräume ermöglicht eine saubere Trennung gleichartiger Systeme. Ein …” „… Operator ferngesteuert wird. Ihr Nachteil liegt in der einfachen linearen Bewegungsprä- VDI-Berichte Nr …”

doi.org/10.51202/9783181023303

Ralf Herrmann - Simulation und Regelung von Resonanzversuchsständen zur Untersuchung der Bauteilermüdung.

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Ralf Herrmann

Simulation und Regelung von Resonanzversuchsständen zur Untersuchung der Bauteilermüdung.

Series: Berichte des Instituts für Massivbau der Universität Hannover

Volume 14 2018

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Kapitel 3 Theoretische Grundlagen S. 17-52

„… Systemtheorie und der Regelungstechnik wird das dynamische Verhalten von linearen zeitinvarianten (LZI) Systemen …” „… . Übertragungsfunktionen sind komplexwertige Funktionen, die das Verhalten eines linearen zeitinvarianten Systems mit einer …” „… linearen und nichtlinearen Systemen unterschieden. Bei linearen Systemen führt eine Addition von zwei …”

Kapitel 5 Steuerung und Regelung des Resonanzversuchsstands S. 61-76

„… lineare Messbereich liegt oberhalb der Resonanzfrequenz des Sensors. Typische Sensor-Eigenfrequenzen sind …” „… geschwindigkeitsproportionalen Reibung von Interesse sind. Bei der Entwicklung von Systemen zur Schadensfrüherkennung von …” „… Regelung nach der Oberflächendehnung bzw. Materialdehnung erfolgen. Im linear-elastischen Bereich enspricht …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-xiii

„… hydraulic testing systems. The requirements for continuous vibration tests are reached for both simulations …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.15 Darstellung eines linearen gewöhnlichen Differentialgleichungssystems als Blockschaltbild …” „… potentielle Energie eines Systems Ekin kinetische Energie eines Systems f0 Eigenfrequenz eines Probekörpers f0 …”

Kapitel 6 Simulationsmodelle für Resonanzversuchsstände S. 77-96

„… Anwenders zu kennen. Das möglichst optimale Reagieren des Systems auf eine Sollwert-Sprungfunktion ist für …” „… Validierung. Das Konzept eines originalgetreuen digitalen Abbilds eines realen physischen Systems während …” „… Entwicklung und Betrieb wird als „digitaler Zwilling“ bezeichnet und immer dann für komplexe Systeme …”

doi.org/10.51202/9783738801033

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