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VDI Wissensforum GmbH - Bewegungstechnik 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Bewegungstechnik 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2331 2018

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A. Heine, S. Schulze, M. Berger Methodische Ansätze zur leistungsoptimalen Auslegung und zum teilflexiblen Betrieb von Kurven-Koppel-Schrittgetrieben S. 163-176

„… Methodische Ansätze zur leistungsoptimalen Auslegung und zum teilflexiblen Betrieb von …”

C. Töpfer VDI 2730 ff – Die nächste Generation der Anforderungen: Funktionsfähigkeit + Prozessfähigkeit = Nachhaltigkeit? S. 111-120

„… VDI-Richtlinie 2730, Blatt 1 [1] verfolgt das Ziel, eine Methodik und damit eine allgemeingültige Vorgehensweise …” „… bedurfte es einer einheitlichen Kommunikationsplattform; diese war und ist durch die Methodik der Form …” „… . Neben den dort zitierten Methoden und Vorgehensweisen werden in laufenden Projekten parallel und …”

M. Hüsing, A. Stickeler, C. Töpfer VDI 2730: Toleranzen und Toleranzmanagement bei Gelenkgetrieben: mit Checklisten zum Erfolg und Werkzeuge effektiv einsetzen S. 105-110

„… VDI-Richtlinie 2730, Blatt 1 [1] verfolgt das Ziel, eine Methodik und damit eine allgemeingültige Vorgehensweise …” „… dem Beitrag werden die Richtlinie und die dort verwendeten Methoden vorgestellt. Zudem werden zwei …” „… aid of easy-to-use checklists. This paper introduces the guideline. The methods used are presented …”

A. Uhle, P. Starke Aktoriksynthese für hocheffiziente e-Clutch-Systeme S. 53-66

„… Effizienz, Bauraum, Schaltzeit und Produktkosten. Diese Methode basiert auf der systematischen …” „… . Diese Methode basiert auf der systematischen Parametervariation von Schaltsystemen, wodurch eine …” „… Methodik zur systematischen Generierung und Optimierung von elektromechanischen Schaltsystemen vorgestellt …”

M. Berger Vorwort S. 1-2

„… , gepaart mit den innovativsten Ideen und Methoden der virtuellen Produktentwicklung, den allgemeinen Trend …” „… kontinuierlichen Innovationsvorsprung zu garantieren. Ebenso müssen sich methodische Ansätze und Werkzeuge stetig …”

M. Berger, T. Nguyen Dang Ablauf- und bewegungstechnische Optimierung von Montageanlagen durch parameterdeklarierte Varianten mit Taktzeit- und Kostenbezug S. 133-150

„… . Nachfolgend ist es erforderlich, methodisch das Minimieren der Taktzeit durch die Auswahl der einerseits …” „… schnell deutlich wird. Einen sehr guten Überblick zu den Methoden des montagegerechten Konstruierens und …” „… Ansatz der DFMA-Methode (Design for Manufacture and Assembly) nutzen, welcher auf einer umfangreichen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen Karlsruhe, 19. und 20. September 2018 Bildquelle: TU Chemnitz …” „… Angewandte Bewegungstechnik II Methodische Ansätze zur leistungsoptimalen Auslegung und zum teilflexiblen …”

C. Troll, J.-P. Majschak Gestaltungsaspekte des prozessorientierten Bewegungsdesigns am Beispiel des intermittierenden Stückguttransports S. 67-80

„… Bewegungsprinzip abgeleitet und Sollwertvorgaben mittels Bewegungsgesetzen und Methoden der VDI-Richtlinie 2143 …” „… methods of VDI guideline 2143. The motion planning is realized at the working tool which is guided by a …” „… Optimierungsproblem dar, das mit Methoden der aus der Variationsrechnung hervorgegangenen Optimalsteuerungstheorie …”

A. Cousin, M. Hüsing, W. Jakobs, B. Corves Toleranzuntersuchung bewegter Systeme im Karosseriebau S. 121-132

„… Türschließverhaltens ist unerlässlich. Zur Verdeutlichung der Zusammenhänge werden Methoden der VDI 2730 [1] auf …” „… Design-Methoden und Analyseverfahren. Der Einfluss und der Spielraum auf die Auslegung ist zu Beginn der …” „… Messung Mit simulativen Methoden ist der Door-Rise bzw. die Erfüllung der geforderten Zielgröße …”

J. Brinker, M. Hüsing, B. Corves Ansätze zur Performancesteigerung parallelkinematischer Industrieroboter S. 151-162

„… Projektionstechniken wie die Kane-Formulierung [11] oder die Methode des Natural Orthogonal Complements (NOC) [12 …” „… Kette ? kann über bekannte Methoden wie den rekursiven Newton-Euler-Ansatz [13] gelöst werden …” „… unbekannten Lagrange-Multiplikatoren kann jedoch durch Anwendung der Khalil-Ibrahim- Methode [14] umgangen …”

R. Nolte Warum Kurven- und Koppelgetriebe unverzichtbar sind S. 95-104

„… leistungsfähige Methoden zur Bewegungsgestaltung (Bewegungsdesign) entstanden, die in der SPS-Welt …”

A. Fricke, K. Hauschild, M. Berger, T. Speicher, T. Heske Geräte zum perkutanen Zugang und zur Gewebeprobenentnahme bei der Stanzbiopsie S. 177-190

„… Gewebetraumata ausgerichtet sind. Eingesetzt wurden dabei experimentelle Methoden an Gewebephantomen unter …”

B. Corves, S. Rink, J. Brinker, M. Hüsing Ein Roboter-Endeffektor für die Handhabung und Drapierung biegeschlaffer Halbzeuge S. 27-38

„… hohen Umformgraden führt mit etablierten Methoden zur Faltenbildung, die nicht mit ausreichender …”

doi.org/10.51202/9783181023310

Martin Ralf Münster - Systematic Derivation of Objective Requirements on Vehicle Steering System

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Martin Ralf Münster

Systematic Derivation of Objective Requirements on Vehicle Steering System

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 819 2023

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Conclusion S. 189-194

„… different substructuring methods regarding their applicability to top-downrequirement derivation, basic …” „… equations are derived with the chosen method in order todetermine relevant subsystem dynamics and their …” „… workpresents a combined method for simultaneous engineering of the front axle and steeringsubsystems separate …”

Substructuring the Vehicle Steering S. 13-34

„… subsystems and modules it consists of, as well as thebasic application of different substructuring methods to …” „… easier (or even feasible) to be described mathematically.Basically, the finite element method (FEM) is …” „… is made of. The expectation is that the method can provide all the informationto the developers of …”

Introduction S. 1-12

„… variety of models within thesame or even shortened time, virtual methods for vehicle and component design …” „… become moreand more essential. Thereby, the methods must be consistently applicable throughout the12 1 …” „… steering by means of virtual andexperimental methods. It will be shown that different fields of mechanical …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… onVehicle Steering SystemUsing Methods of SubstructuringCyan Magenta BlackL_231369_F51_Reihe_12_819 …” „… DesignSystematic Derivation of ObjectiveRequirements on Vehicle Steering SystemUsing Methods of …” „… Münster, MünchenSystematic Derivation of Objective Requirements onVehicle Steering SystemUsing Methods …”

Deriving Requirements on Subsystem Level S. 35-62

„… Substructuring Methods Applied to Steering VibrationAs vehicle targets are now formulated in the form of FRFs …” „… , consequently the application ofsubstructuring methods to the problem of steering vibration is covered by this …” „… vehicletargets are met inherently.The following sections compare the general LM-FBS method and the simpler but …”

Bibliography S. 195-204

„… ] Allen, M. S. and Mayes, R. L. “Comparison of FRF and Modal Methods for CombiningExperimental and …” „… Noise Propa-gation Method for a Gearbox on a Test Bench”. In: IMAC XXV International ModalAnalysis …” „… ] Dickens, J. D. “Methods to Measure the Four-Pole Parameters of Vibration Isolators”.In: Acoustics …”

Resulting Subsystem Requirements S. 123-152

„… four-pole coefficients of the transfer matrix of eachsubsystem were assumed to be linear. Now, the method …” „… Harmonic Balance Method (see for instance [124]). According to132 6 Resulting Subsystem Requirements0 5 10 …” „… subsequent sections present an approachbased on the four-pole method, which allows applying substructuring …”

Requirement-Based Module Design Using Solution Spaces S. 153-188

„… required subsystem FRFs will be demonstrated.For this purpose, a robust design method of so-called …” „… . Similarly to the firstpart, the method of “Solution Spaces” will be applied to specify elastomeric bushing …” „… with Solution SpacesAt the beginning, a short introduction to the robust design method of Solution …”

Appendix 1 S. 205-224

„… notation of the four-pole method, the transfer matrix A defines the relationof the inputs and the outputs …” „… Münster, MünchenSystematic Derivation of Objective Requirements onVehicle Steering SystemUsing Methods …”

Subsystem Analysis of the Front Axle S. 93-122

„… AxleConsidering the sign convention at the four-pole method, where the output force (F2 atthis example) is defined …” „… established methods for subsystemanalysis, where often wheels are replaced by non-rotating masses and where …”

Subsystem Analysis of the Steering S. 63-92

„… stages of steeringdesign. In general, a main benefit of virtual testing methods is that any parameter of …”

doi.org/10.51202/9783186819123

Florian Mohr - Methode zur Interaktionsmodellierung heterogener Teilnehmer in Produktionsnetzwerken

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Florian Mohr

Methode zur Interaktionsmodellierung heterogener Teilnehmer in Produktionsnetzwerken

Series: Mensch-Maschine-Systeme

Volume 38 2020

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Methode zur Interaktionsmodellierung S. 55-96

„… 55 3 Methode zur Interaktionsmodellierung Das Ziel dieses Kapitels besteht in der Entwicklung …” „… einer Methode zur Interaktionsmodellierung heterogener Teilnehmer in der modularen Produktion. In …” „… Kapitel 3.1 wird die Methodik, mit welcher die Methodenentwicklung durchgeführt wird, vorgestellt. Die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Reihe 22 Methode zur Interaktionsmodellierung heterogener Teilnehmer in Produktionsnetzwerken …” „… DISSERTATION Methode zur Interaktionsmodellierung heterogener Teilnehmer in Produktionsnetzwerken …” „… . Dr.-Ing. Martin Ruskowski II Vor Fortschritt-Berichte VDI Methode zur Interaktionsmodellierung …”

Interaktionsmodellierung in der autonomen Produktion S. 97-155

„… 97 4 Interaktionsmodellierung in der autonomen Produktion Die Methode zur Modellierung von …” „… Produktionsprozessen konzipiert. Die initiale Methode ist somit eine strukturierte Vorgehensweise innerhalb des …” „… Engineerings. Zur Zielerreichung werden innerhalb der Methode verschiedene Analysen und lösungsorientierte …”

Evaluation S. 177-195

„… 177 6 Evaluation Die initiale Entwicklung einer Methode zur Interaktionsmodellierung …” „… ) verfolgt wiederum das Ziel, die zuvor entwickelte Methode an veränderte Rahmenbedingungen anzupassen. Im …” „… agierenden Produktionsteilnehmern wird die Methode zur Interaktionsmodellierung aus der Lebenszyklusphase …”

Einleitung S. 1-7

„… Produktionswelt hinreichend gestalten zu können, fehlen Methoden, die den Einzug digitaler Werkzeuge in die …” „… zukünftiger Wertschöpfungsnetzwerke fehlt allerdings eine übergreifende Methode zur Modellierung von …” „… ist, eine nachvollziehbare Methode zur Interaktionsmodellierung zu entwickeln, welche den …”

Zusammenfassung S. 196-200

„… Methode entwickelt, mit welcher die Interaktionen zwischen den heterogenen Teilnehmern in einem …” „… Entwicklungsabschnitt wurde eine Methode entwickelt, die die Komplexität bezüglich der Heterogenität der Teilnehmer …” „… ein meta-methodisches Referenzmodell ausgewählt (siehe Kapitel 3.1). Gemäß dieser Vorgehensweise zur …”

Grundlagen S. 8-54

„… 8 2 Grundlagen Die Entwicklung einer Methode zur Interaktionsmodellierung heterogener …” „… Interaktionsmuster stützt sich innerhalb der zu entwickelnden Methode auf eine strukturierte Prozessbeschreibung …” „… Bereiche vorgestellt, die die Grundlage zur Entwicklung der Methode zur Interaktionsmodellierung …”

Prototypische Implementierung S. 156-176

„… Methode zur Modellierung der Interaktionen heterogener Teilnehmer (Kapitel 3) und die Methodenanpassung …” „… und wandelbaren Demonstrators für eine prototypische Implementierung der Methode zur …” „… bzw. -manipulation (Read/Write); • Method Service Set zum Methodenaufruf; • Subscription und …”

Literaturverzeichnis S. 201-224

„… , U.; Geckler, D.; Wenzel, S.: Digitale Fabrik. Methoden und Praxisbeispiele. Springer Vieweg, Berlin …” „… 13 Feldhusen, J.; Grote, K.-H. Hrsg.: Pahl/Beitz Konstruktionslehre. Methoden und Anwendung …” „… Production Systems: Combining Industrial Engineering Methods and Situation Awareness Modelling in Critical …”

doi.org/10.51202/9783186038227

Carlo Ackermann - Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

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Carlo Ackermann

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Methoden der Parameterschätzung S. 123-126

„… 123 A Methoden der Parameterschätzung Im Folgenden werden Methoden für die Schätzung von Parametern …” „… präsentiert. Diese Methoden werden genutzt, um Fahrzeugparameter zu schätzen, die entweder nicht gemessen …” „… werden können oder sich während der Fahrt verändern. Methode der kleinsten Quadrate Für die …”

Einführung S. 1-2

„… verschiedene Methoden der Reifenmodellierung vorgestellt. Kapitel 4 thematisiert die notwendige Sensorik für …” „… Sensorik für Versuchsfahrzeuge unterschieden. In den Kapiteln 5 und 6 werden Methoden aufgezeigt, um …” „… einer Zusammenfassung und einem Ausblick. Die verschiedenen Methoden werden durch Simulation mit dem …”

Sensorik S. 29-35

„… relevanten Objekte definiert und schließlich eine Methode zur Klassifizierung der Objekte vorgestellt. 4.2 …” „… Objekten. Daher wird eine Methode benötigt, die diese Objekte klassifiziert und die in Bild 4.3 gezeigten …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 7.2.2 Existierende Methoden für die Längsregelung . . . . . . . . . . . . . . . 85 7.2.3 …” „… Ausblick 121 A Methoden der Parameterschätzung 123 B Grundlagen des Kalman-Filters 127 C Identifizierung …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 121-122

„… wurde das Verfahren erweitert und eine Methode vorgestellt, die es erlaubt, einen zusätzlichen …”

Literaturverzeichnis S. 135-146

„… Validierung einer Methodik zur messdatenbasierten Parametrisierung eines Fahrzeugmodells zur …” „… ] WESEMEIER, Daniel: Fortschrittberichte VDI Reihe 12. Bd. 747: Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht …”

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… variieren oder von der Beladung des Fahrzeugs abhängen. Im Folgenden werden daher Methoden vorgestellt, um …” „… Methode ist die Verwendung der Federwegsensoren. Der Radstand l D lf C lr wird als bekannt angenommen …”

Zustandsschätzung S. 50-63

„… Schritten Die verwendete Methode zur Schätzung der Aufstandskräfte wird in Doumiati u. a. (2008) vorgestellt …” „… . Mit den verbauten Sensoren sowie den vorgestellten Methoden der Parameterschätzung und der …”

Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… den letzten Kapiteln aufgestellten fahrdynamischen Modelle sowie die Methoden der Parameter- und …” „… Kombination aus Bremsen und Ausweichen 85 7.2.2 Existierende Methoden für die Längsregelung In Schorn (2007 …” „… Methoden zur Verkürzung der Ausweichdistanz durch zusätzlichen Bremseingriff Tabelle 7.2: Vergleich der …”

doi.org/10.51202/9783186249081

Rolf Winkler - Experimentelle und numerische Bestimmung strukturmechanischer und akustischer Eigenschaften von metallischen Hohlkugelstrukturen

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Rolf Winkler

Experimentelle und numerische Bestimmung strukturmechanischer und akustischer Eigenschaften von metallischen Hohlkugelstrukturen

Series: Grund- und Werkstoffe/Kunststoffe

Volume 759 2016

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Methoden zur Charakterisierung S. 27-70

„… Methoden zur Charakterisierung 27 3 Methoden zur Charakterisierung In diesem Kapitel soll die für …” „… diese Arbeit notwendige Methodik zur Charakterisierung mechanischer und akustischer Eigenschaften von …” „… akustikspezifischen Methoden zur jeweiligen Charakterisierung behandelt. 3.1 Geometriemodellbildung In diesem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.3.2.6 Gesetz von Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3 Methoden zur …” „… Zwei-Mikrophon-Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 4.5.2 Vier-Mikrophon-Methode …” „… Mindlin-Platte: PB2-RITZ-Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 B.4 Kenngrößen geordneter …”

Einleitung S. 1-16

„… beispielsweise auf Computertomografie-Bildern basieren. Die einfachste Methode zur Beschreibung des Verhaltens …” „… anwendbar sind. Solche Verfahren werden im Allgemeinen als Multiskalen-Methoden bezeichnet. Diese Methoden …” „… Modellierung in der Mikroebene zumeist keine Beachtung geschenkt. Die einzelnen Methoden unterscheiden Mikro …”

Literaturverzeichnis S. 196-214

„… rayleigh-ritz method. Journal of Sound and Vibration 102, 4, 493–499 [24] Bhat, R. (1987): Flexural vibration of …” „… Rayleigh-Ritz method for the study of the flexural vibration and buckling of isotropic and orthotropic …” „… ., Peisker, G.W. (1967). Method of producing a lightweight foam metal. Literaturverzeichnis 201 [84] Hashin …”

Schlussbetrachtung S. 113-116

„… einen ein KUNDTsches Rohr mit schallhartem Abschluss (Zwei-Mikrofon-Methode) und zum anderen ein Rohr …” „… mit offenem bzw. schallweichem Abschluss (Vier-Mikrofon-Methode). Mit der letzteren lassen sich neben …” „… werden. Die Arbeit mit ihren vorgestellten Methoden bietet eine Basis für weiterführende Analysen. Mit …”

Anhang S. 117-195

„… Körpers B. Zur Beschreibung der Bewegung eines Kontinuums gibt es mehrere Methoden, wobei Truesdell [211 …” „… ] hierfür vier Methoden unterscheidet. Vielfach werden jedoch nur zwei Möglichkeiten aufgeführt, die auch …” „… Methode zur Bestimmung des Kompressionsmoduls ist für alle zylindrischen Röhren gültig. Die Abb. A.7 zeigt …”

Ergebnisse S. 71-112

„… . Dabei wird auf die Grundlagen und Methoden zur Bestimmung dieser Eigenschaften aus den zwei …” „… Finite Elemente Methode und andererseits die PB2-RITZ-Methode nach Liew et al. [132] genutzt. Der PB2 …” „… Berechnungen auf Basis der Finite-Elemente-Methode werden mit der Software ANSYS® durchgeführt, die auch 102 …”

doi.org/10.51202/9783186759054

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