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VDI Wissensforum GmbH - Schwingungen 2017

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Schwingungen 2017

Reihe: VDI-Berichte

Band 2295 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Pihuave, A. Fidlin Dynamisches Modell für Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung und Torsionsdämpfer S. 61-74

„… Dynamisches Modell für Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung und Torsionsdämpfer …” „… Modell eines Drehmomentwandlers für Automatikgetriebe und seine Auswirkungen als Schwingungsminderung …” „… -Freiheitsgrad-Modell des Restantriebsstrangs mit vorgegebener Motoranregung durchgeführt. Anhand Zughochläufe werden …”

M. Haake Parameteridentifikation für nichtlineare Modelle zur Beschreibung frequenz- und amplitudenabhängigen Dämpfungsverhaltens S. 299-310

„… Parameteridentifikation für nichtlineare Modelle zur Beschreibung frequenz- und …” „… Zusammenhänge, die von linearen Modellen nur unzureichend wiedergegeben werden können. Das dynamische …” „… dazwischen deutlich. Zur mathematischen Beschreibung dieser Phänomene wird hier u.a. das Modell nach …”

N. Kubasiak, E. Lenz, U. Konigorski Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren – Modelleigenschaften, Reglerstrukturen und Reglerentwurf S. 137-148

„… , Bild 3: normierte Eigenformen des ungedämpften Modells VDI-Berichte Nr. 2295, 2017 139 wie …” „… Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren Modelleigenschaften …”

M. Ehret, M. Schmid Untersuchung des dynamischen Antwortverhaltens einer Schienenfahrzeug-Wellenbremsscheibe im Resonanzbereich S. 287-298

„… schädigungsrelevante Effekte rechnerisch nachgewiesen werden, deren Ermittlung Methoden und Modelle erfordert, die …” „… Arbeit unter anderem Finite-Elemente-Berechnungsmodelle (FE-Modelle) eingesetzt, die in der Lage sind …” „… durchgeführt, um die Moden der Bremsscheibe zu identifizieren. Zunächst wird ein einfaches FE-Modell der …”

C. Braun, A. Lion, J. Fleischhacker Drehschwingungssimulation am Antriebsstrang – Variantenbeherrschung im Nutzfahrzeug S. 51-60

„… weiteren Modelleinheiten eingehalten werden. Die Modelle sind damit effizient konfigurierbar und können …” „… durchgängig anpassbares Modell für Antriebsstränge gezeigt, welches es zudem zulässt, seinen …” „… . Wiederverwendbarkeit und Konfigurierbarkeit des Modells stehen nicht im Vordergrund. In der Simulation von …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XI

„… Modell für Drehmomentwandler mit 61 A. Fidlin Überbrückungskupplung und Torsionsdämpfer D. Engel …” „… nichtlineare Modelle zur 299 Beschreibung frequenz- und amplitudenabhängigen Dämpfungsverhaltens S …” „… Druckmaschinen mit mehreren Haupt- 137 E. Lenz, antriebsmotoren – Modelleigenschaften, Reglerstrukturen U …”

J. Wibbeler, M. Hanke Numerische Körperschallberechnung für Elektromotoren in kontinuierlichen Drehzahlbereichen S. 211-224

„… die oszillierenden Luftspaltkräfte des Motors an das mechanische FEM-Modell angelegt. Als Ergebnis …” „… als FE-Modell abgebildeten Realgeometrie. VDI-Berichte Nr. 2295, 2017212 Die Berechnung wird für …” „… mechanischen FE-Modell als Anregungsspektren auf die Ständerzähne aufgebracht. Aus der erhaltenen …”

C. Leppik, Y. Shaterova, D. Büschelberger FE Berechnung von vorgespannten Modalanalysen für Turbinenschaufeln mit ANSYS S. 225-236

„… Maschinen verwendet. Diese Darstellung beschreibt allerdings nur das zweidimensionale Modell des …” „… mit ANSYS bedeutet dies, dass bei Vorhandensein einer Kopplung das Modell zyklisch symmetrisch zu …” „… die gute Qualität des CAD Modells, das idealerweise als „intelligentes Part“ in parametrischer Form …”

K. Tittmann, M. Dannemann, M. Gude Nutzfahrzeug-Getriebegehäuse mit reduzierter Schallabstrahlung und Masse durch den Einsatz von Faser-Kunststoff-Verbunden S. 435-446

„… der Ergebnisse von Referenzmodell und FKV-Modell, welcher eine zuverlässige Aus- VDI-Berichte Nr. 2295 …” „… wurde ein Finite-Element(FE)-Modell in Abaqus erstellt, welches das komplexe Schallabstrahlverhalten …” „… von anisotropen Mehrschichtverbunden abbilden kann. Das Modell nutzt zur materialgerechten …”

A. Karpunow, J. Wasseveld, A. Bagaviev Computergestützte Erfassung der schwingungsinduzierten Rissbildung an Kraftwerkskomponenten – Untersuchung eines Schaufelverlustes in einem Saugzuggebläse S. 187-194

„… eines Laserscans) die Geometrien der Bauteile in Form von dreidimensionalen CAD-Modellen zurückgeführt …” „… . Anschließend wurde das FEM-Modell des Rotors unter Verwendung der FEM-Software ABAQUS [2] erstellt. Das Modell …” „… resultiert aus erzwungenen Schwingungen der Struktur. Bild 1: FEM-Modell des Saugzuggebläserotors 4 …”

M. Kucher, M. Dannemann, N. Modler Experimentelle und numerische Ermittlung des Schwingungsverhaltens von FKV-Miniaturstrukturen für zahnmedizinische Anwendungen – Experimentelle und numerische Modalanalyse S. 423-434

„… Verlustfaktoren für das numerische Modell. Mit Hilfe der durchgeführten Untersuchungen kann das Verständnis des …” „… . Geometrisches Modell Die Halterung und die damit verbundene FKV-Nadel wurden vermessen und aufbauend auf den …” „… Maßen ein CAD-Modell erstellt. Diese Halterung wurde einer konventionellen Ultraschallreinigungsnadel …”

H. Friedrichs, Z. Fahem Industrial Internet – Die Zukunft des Condition Monitoring – Grundlagen der Digitalisierung und Anwendungsbeispiele S. 125-136

„… Data: Zur Erstellung und Modifikation von Maschinen und Anlagen Modelle werden REST APIs angewendet …” „… der in Predix™ angebotenen Modelle und Algorithmen kann man feststellen, was es heute mit …” „… dem Datenstrom herausgenommen. Modelle zur Detektion von Anomalien sollen z.B. erkennen ob Änderungen …”

T. Gellermann Analyse von gekoppelten Schaufel-Scheibenschwingungen im Rahmen von Schadensuntersuchungen S. 195-210

„… ZZENF-Diagramm ersichtlich. VDI-Berichte Nr. 2295, 2017200 Bild 5: Mittels vereinfachtem FE-Modell …” „… , wurden mittels eines einfachen FE-Modells (Bild 6) auf Basis einer Bild 6: FE-Modell des BLING mit grob …” „… FE- Modell nicht berücksichtig sind, ebenfalls einen Betrag an dem Schwingungsmode besitzen und …”

W. Breuer, M. Traupe, M. Gerstner Radpresssitz an einer Lokomotive unter hochfrequenter Belastung S. 323-334

„… Prandtl-Tomlinson-Modell für Haftreibung kann theoretisch abgeleitet werden, dass die messtechnisch beobachtete …” „… Reibungsmodell von Prandtl-Tomlinson beschreiben. Nach diesem Modell hängt die Reduktionen des Haftreibwerts von …” „… Radpressverband und der Wellenzahl k nach dem Prandtl-Tomlinson-Modell, siehe Formel 18.22 in [1] 0,0 0,1 0,2 …”

F. Tafelmayer, D. Beihofer, S. Heinrichs, M. Möller Robuste Motorausführung in Rundknetmaschinen – Messung der Schwingungsbelastung, Berechnung der Motorbeanspruchung, Redesign des Motors und Nachweis der Standzeiterhöhung S. 397-408

„… ) Anfangsbedingungen (auf Teil/ Modell, endliche , oder zu 0) 5.2 Modellaufbau Der Aufbau des Motors ist in Abbildung 4 dargestellt …” „… beispielsweise einer starren Verbindung, das Modell nicht unnötig versteift wird. Bild 5: Bauteile mit …” „… Berechnungsmodell. Die Verschiebungen werden dem Modell an den Verschraubungen des Flansches aufgezwungen. Berechnet …”

K. Völker, M. Lutz, J. Hermes Schwingungsoptimierung eines Antriebspakets im oberen Leistungsbereich der Industriegetriebe – Simulation und Validierung des Gesamtsystems S. 161-172

„… , 2017164 Bild 2: FEM-Modell der Ausgangskonstruktion, Schwingungsform mit Relativbewegung zwischen …” „… deutlich über den anregenden Frequenzen. VDI-Berichte Nr. 2295, 2017 165 Bild 3: FEM-Modell der …”

S. Matthiesen, T. Gwosch, T. Bruchmüller Experimentelle Identifikation von Schwingungsursachen in Antriebssträngen von Power-Tools S. 311-322

„… vorgeschlagen. Dieses basiert auf einem 3-Freiheitsgrad-Modell aus dem Stand der Forschung. Die Vorhersage der …” „… vorgeschlagen, die Messwerte über ein virtuelles Modell des Messaufbaus mit Hilfe von Übertragungsfunktionen …”

D. Engel Selbsterregte Gesamtfahrzeugschwingungen – Analyse in Versuch und Simulation – Diskussion von Abhilfemaßnahmen S. 75-88

„… servohydraulischen Zylinder eingestellt wird. Bild 5: CAD-Modell des Längsdynamikprüfstands (Frontansicht) [2 …” „… . Insbesondere VDI-Berichte Nr. 2295, 2017 81 Bild 6: CAD-Modell des Längsdynamikprüfstands …”

S. Trabesinger, G. Pichler, C. Rieger Anisotrope dynamische Dauerfestigkeitsberechnung einer geschmiedeten Kurbelwelle – Vorstellung neuer Berechnungsmöglichkeiten durch Berücksichtigung von Materialeffekten aus der Herstellung S. 237-246

„… Finite-Elemente-Modell - Annahme der Ausrichtung und des Verhältnisses von Längs- zu Querfestigkeit der drei …”

T. Roepke Herausforderungen an eine moderne Anlagen- und Prozessüberwachung und deren Umsetzung im Rahmen von Industrie 4.0 – Condition Monitoring im Wandel S. 15-22

„… herausfordernd sind [4]: Bild 1: Das V-Modell von Gartner [4] Im Bereich der Telekomunikation, im …”

K. Teitscheid, M. Klöcker Schwingungssichere Schraubenverbindungen S. 409-422

„… auch insbesondere in den letzten Jahren mit FE-Modellen konnten die beeinflussenden Parameter …”

D. Franke, J. Krause Softwarestrukturen und Methodiken zur automatisierten vertieften Wälzlagerdiagnose S. 101-114

„… Entscheidungsfindung der Software nach dem Modell einer „Glass-Box“ („White-Box“) ermöglichen und so den ansonsten …”

doi.org/10.51202/9783181022955

Holger Jeromin - Explizites Modell für Benutzungsschnittstellen im gesamten Lebenszyklus einer leittechnischen Anlage

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Holger Jeromin

Explizites Modell für Benutzungsschnittstellen im gesamten Lebenszyklus einer leittechnischen Anlage

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1268 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

Explizites Modell für Benutzungsschnittstellen leittechnischer Funktionen S. 15-35

„… 3 Explizites Modell für Benutzungsschnittstellen leittechnischer Funktionen Aus dem vorangegangenen …” „… Kapitel 2 wird deutlich, dass aktuell keine Modelle der Prozessleittechnik oder Informationstechnologie …” „… ein neuartiges Modell für Bedienoberflächen für leittechnische Funktionen zu entwickeln. 3.1 …”

Evaluation im Lebenszyklus (durch Anwendungen) S. 39-55

„… Modells für Bedienoberflächen zu beweisen, wurde im Rahmen dieser Dissertation zentrale Anwendungsbereiche …” „… Modell im Rahmen der Planung, des Engineering und im Betrieb erfolgreich eingesetzt werden kann, um …” „… mit der Eignung des Modells zur automatischen Erstellung von Bedienoberflächen, während Kapitel …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Regelungstechnik Reihe 8 Explizites Modell für Benutzungsschnittstellen im gesamten Lebenszyklus einer …” „… . 1 26 8 Lehrstuhl für Prozessleittechnik der RWTH Aachen PI TS TO PS ER VE R "Explizites Modell für …” „… online verfügbar. Fortschritt-Berichte VDI Explizites Modell für Benutzungsschnittstellen im gesamten …”

Diskussion und Ausblick S. 56-58

„… die Trennung in drei Komponenten vor: Die Datenbasis (1) speichert das vollständige Modell der …” „… fertigen Benutzungsschnittstelle. Das Anzeigesystem (2) lädt und interpretiert dieses Modell und …” „… Grundlage von beliebigen Regelwerken erstellt oder verändert zu werden. Das Modell bietet jedoch auch …”

Hintergrund und Motivation S. 3-14

„… Modelle von Bedienoberflächen gibt es von verschiedenen Herstellern und Forschungseinrichtungen. Daher …” „… Anwendungsmöglichkeiten in der Prozesstechnik geprüft. Zusätzlich werden erfolgreiche Modelle aus dem Konsumerbereich …” „… vorgestellten Modelle stammen aus dem Bereich der Industrie. Auch mobile Geräteklassen wie Mobiltelefone oder …”

Realisierung S. 36-38

„… 4 Realisierung 4 Realisierung Das Modell des vorangegangenen Kapitels 3 ist unabhängig von einer …” „… Prozessleittechnik in Aachen gewählt. Hiermit lassen sich Modelle der Leittechnik einfach realisieren und …” „… zusätzlich von anderen Entwicklern stammen (können). Wie erwähnt muss das Anzeigesystem das Modell der …”

Einleitung S. 1-2

„… expliziten Modells zur Beschreibung einer Benutzungsschnittstelle, welche sich aus wenigen, vorher …” „… vorgestellt wird. Daraufhin wird in Kapitel 5 durch Beispielanwendungen geprüft, ob das vorgestellte Modell …”

Anhang S. 59-70

„… dieser Arbeit vorgestellten Modells zu geben. Die Applikation bietet eine Kopiervorlage als …” „… Kapitel 3.4.2 und Listing 1 in Zeile 6. Zeile 7 definiert, dass das PandIX Modell unter „/TechUnits/pandix …” „… jsOnglobalvarchanged vom Modell. Wird HTMLcontent genutzt, so wird der entsprechende HTML-Code in den Darstellungsbaum …”

Literaturverzeichnis S. 71-78

„… : Anwendungs- und herstellerneutrales Modell zur Darstellung und Interaktion mit leittechnischen Funktionen. In …”

doi.org/10.51202/9783186268082

Darina Schulze-Zipper - Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

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Darina Schulze-Zipper

Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1269 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

Validierung des Modells für den Regelkreis S. 50-68

„… Kapitel 5 Validierung des Modells für den Regelkreis Das vorliegende Kapitel beschreibt die …” „… Validierung des Modells für den Regelkreis anhand eines Hardware in the Loop-Versuchsaufbaus. Dabei wird auf …” „… die Implementierung der jeweiligen Modelle für die Regelung, zentral und dezentral, eingegangen. Für …”

Anhang C Implementierung der Modelle für die Regelung S. 84-104

„… Anhang C Implementierung der Modelle für die Regelung Die Implementierungen der zentralen und der …” „… . IMPLEMENTIERUNG DER MODELLE FÜR DIE REGELUNG %Aufruf der Funktion − Implementierung der S t e l l g r o e s s e …” „… MODELLE FÜR DIE REGELUNG C.1 Skript zur Implementierung des Modells für die zentrale Regelung …”

Modellierung des Koexistenzmanagements S. 23-49

„… Schwerpunkt der Modellierung soll sein, ein analytisches Modell des Übertragungsverhaltens einer Nachricht pro …” „… ) wobei m die Anzahl aller p(j,l) auf p(i,l) ist. Bei dem Modell wird die Annahme getroffen, dass u(k) und …” „… zur Nachrichtenübertragung Quelle Ziel Modell des Reglers Darstellungsschicht Sitzungsschicht …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… modellprädiktive Regelung (Modell Predictive Control) (MPC) . . . . . . . . . . . . 42 V INHALTSVERZEICHNIS 4.3.3 …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 5 Validierung des Modells für den Regelkreis 50 5.1 Beschreibung des Hardware in the Loop …” „… – Versuchsaufbaus . . . . . . . . . 50 5.2 Parametrierung des Modells für die Regelung …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 69-71

„… wurde der Sendezeitabstand einer Nachricht verwendet. Das Modell der Regelstrecke hat die Aufgabe, das …” „… selben Raum stattfinden. Dieses Modell der Regelstrecke dient gleichzeitig für die Prädiktion der …” „… Übertragungszeit bzgl. der Nachrichtenübertragung in der Regelungsmethodik. Das Modell für die Regelung, zentral …”

Stand der Wissenschaft S. 4-13

„… diesem Modell wird hergeleitet. Dieser Ansatz ist damit systemspezifisch und weitere Untersuchungen für …” „… WLAN IEEE 802.11.b, g und Zigbee IEEE 802.15.4 untersucht. Ziel ist es ein Modell herzuleiten und zu …” „… Interconnection Model (OSI)-Modell durchgeführt. Auch hier handelt es sich um systemspezifische Lösungansätze. Die …”

Anhang D Messergebnisse zur Validierung der Regelung S. 105-115

„… Modell der zentralen Regelung Testfall 1: 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Schaltereignis der Transition …” „… Messwerte unter den Anforderungen bleiben. D.2 Auswertung der Messergebnisse für das Modell der dezentralen …”

Anhang A Analyse des Systemverhaltens S. 72-78

„… ZRM-Modell ein Zustand mit xd1(k) hinzukommt, wird der Präzedenzgraph aus Abb. A.3 um ein Knoten als …”

Das Koexistenzmanagement als Regelkreis S. 14-22

„… . Im nachstehenden Abschnitt 3.2 wird eine Analogie von den Signalen bzw. Modellelementen aus der …”

doi.org/10.51202/9783186269089

Achim Lechler, Alexander Schmidt - iSrv – Intelligentes Servicesystem

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Achim Lechler (Hrsg.), Alexander Schmidt (Hrsg.)

iSrv – Intelligentes Servicesystem

Reihe: Fertigungstechnik

Band 703 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

Anreicherung von Online-Modellen mit Informationen S. 56-62

„… 56 A. Schmidt (Universität Stuttgart, ISW) 7 Anreicherung von Online-Modellen mit …” „… Informationen A. Schmidt (Universität Stuttgart, ISW) Anreicherung von Modellen mittels grafischer …” „… Szenarien, bei denen es sinnvoll ist, Online-Modelle von Anlagen mit zusätzlichen Informationen zu …”

Simulationsplattform und VIBN für intelligente Services S. 69-78

„… abzubilden, dass die Modelle die gleichen Schnittstellen, Parameter und dasselbe zeitliche Verhalten wie die …” „… der Produktion direkt übernommen und zur Anreicherung des onlinefähigen Modells verwendet werden …” „… , Bibliotheken für virtuelle Modelle der Komponentenhersteller sowie die Integration von virtuellen Steuerungen …”

Realisierung und Bereitstellung von Smart Services auf Edge-Geräten in einem industriellen Umfeld mit Hilfe von cloudbasierter Datenanalyse und Modellbildung S. 39-47

„… mathematische Modelle zu trainieren, die solche Anomalien automatisch erkennen. Abbildung 5-4 …” „… eventuelle Abweichung gegenüber einem Energieverbrauch Vorhersagewert erkennt. Das Modell zur Vorhersage des …” „… (Quelle: Sotec) Das daraus resultierende trainierte Modell wurde verwendet, um einen lokalen …”

Intelligente Services aus der Cloud S. 48-55

„… Entscheidungen durch den Einsatz von mathematischen Modellen optimiert werden. Die Komplexität der Datenwelten …” „… an dieser Stelle soll deutlich gemacht werden, dass eine Standardisierung mathematischer Modelle nur …” „… Modelle zu Problemen führen kann. Die Qualität der Ergebnisse hängt in einem sehr starken Maße vom …”

Konzept der Intelligenten Serviceplattform S. 1-2

„… beschrieben werden sind mathematische Modelle zur Trendanalyse von Zeitreihen (siehe Kapitel 6), die …” „… Anreicherung von Modellen mit Zusatzinformationen und Augmented Reality (siehe Kapitel 7), die Unterstützung …”

Entwicklung eines VR-Schulungssystems S. 63-68

„… eine Android Applikation umgewandelt werden, was vor allem Arbeit am Modell des Roboters erfordert …” „… grafisch ansprechendes, aber dennoch performantes Modell geschaffen werden. Während die VR Anwendung also …” „… wird ein Modell entwickelt, welches auf mehreren Stufen basiert, um so die Mitarbeiter letzten Endes …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… ................................................................................................... 55 7 Anreicherung von Online-Modellen mit Informationen …” „… ................................................... 56 Anreicherung von Modellen mittels grafischer Visualisierung ................................. 56 …”

Smart Services im Maschinen- und Anlagenbau S. 3-10

„… IoT-Funktionen ergänzt um zusätzlichen Nutzen zu schaffen. Bei diesem Modell werden die durch den Kauf und die …” „… (SaaS-Modelle) und Umsatzbeteiligung des Plattformbetreibers für Anwendungen auf der Plattform sind nur einige …”

Anwendungsfälle bei Bosch S. 79-92

„… Form eines 3D-Modells in einer virtuellen Umgebung ist eine intuitivere Variante der Visualisierung …”

doi.org/10.51202/9783186703026

Carlo Ackermann - Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

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Carlo Ackermann

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1249 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… 36 5 Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle Soll das Verhalten eines Fahrzeugs …” „… Verfahren werden im Anhang kurz erläutert. 5.1 Masseschätzung Wie die vorgestellten Modelle aus Kapitel 3 …” „… Modell der Längsdynamik aus Gleichung (3.21) nutzen: maX D FD X FB FA X FR FC: (5.1) Dort wurden …”

Modellbildung S. 9-28

„… Modellierung der Reifen sowie der Längs- und Querdynamik des Fahrzeugs betrachtet. Diese Modelle werden später …” „… Kraftschlussbeiwert lässt sich mit den richtigen Modellen auf die am Reifen auftretenden Kräfte in Längs- und …” „… Querrichtung schließen. Diese Modelle werden im nächsten Abschnitt vorgestellt. 3.2.2 Modellierung Für eine …”

Identifizierung des Wankverhaltens S. 129-132

„… folgende diskrete Modell als Prozessmodell verwendet:2 64' KF.k C 1/ 1 sr .k C 1/ br sr .k C 1/ 3 75 D 2 41 …” „… . 'KF ist der geschätzte Wankwinkel. Als Beobachtungsmodell werden nun zwei verschiedeneModelle genutzt …” „… 30 5 0 5 a Y in m = s2 16 18 20 22 24 26 28 30 4 2 0 2 4 t in s ' in ı Modell Messung 16 18 20 22 …”

Zustandsschätzung S. 50-63

„… vorgestellten Modellen und den in Kapitel 5 geschätzen Parametern lassen sich jedoch mit Hilfe der messbaren …” „… 77777775 C #.t/: (6.10) #.t/ stellt dabei das Messrauschen dar. Mit diesen beiden Modellen, welche noch …” „… Korrekturschritt durchführen zu können. Auch für das Extended-Kalman-Filter müssen die Modelle in diskreter …”

Grundlagen des Kalman-Filters S. 127-128

„… in zwei Schritten, Welch u. Bishop (2003): Prädiktion Zunächst wird mit Hilfe des Modells, des …” „… . Extended Kalman-Filter Um auch mit nichtlinearen Modellen arbeiten zu können, wurde der Algorithmus des …”

Einführung S. 1-2

„… benötigten fahrdynamischen Modellen. Längs- und querdynamische Fahrzeugmodelle werden hergeleitet und …” „… einfacheren Modellen. In Münker (2012) wurde gezeigt, dass es mit einem solchen Simulationssystem sehr gut …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 121-122

„… . Mithilfe der vorgestellten Modelle und der verbauten Sensorik wurden die in Kapitel 5 gezeigten …”

Literaturverzeichnis S. 135-146

„… : Adaptive Kraftfahrzeugdynamik-Echtzeitsimulation mit hybriden Modellen. Als Ms. gedr. Düsseldorf : VDI Verl …” „… sicherheitsrelevante Fahrerassistenzsysteme. Chemnitz : Univ.-Verl, 2010 [Schorn 2006] SCHORN, Matthias: Modelle zur …”

Methoden der Parameterschätzung S. 123-126

„… Methode ist es möglich, einen Satz Parameter D Œ 1 2::: d T unter Annahme eines linearen Modells mit …”

Stand der Technik S. 3-8

„… stabilisieren. Mit geeigneten Modellen wird die Sollgierrate bestimmt und mit der Istgierrate verglichen. Bei …”

Sensorik S. 29-35

„… diesen Größen und den Modellen aus dem vorherigen Kapitel können nun Schätzverfahren für Parameter und …”

Unfallvermeidung in Grenzsituationen S. 105-120

„… . Allerdings steht und fällt die Funktion mit der Soll-Gierraten-Berechnung. Hierfür sind gute Modelle nötig …” „… . Außerdem stehen aus Fahrzeugsensoren, bzw. geeigneten Modellen, die Gierrate P , die Querbeschleunigung aY …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 5 Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle 36 5.1 Masseschätzung …”

Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… den letzten Kapiteln aufgestellten fahrdynamischen Modelle sowie die Methoden der Parameter- und …” „… können lokal-lineareModelle genutzt werden, Fink u. a. (1999). Für weiterführende Informationen sei auf …” „… Markov Modellen (HMM). In Dapzol (2006) wird dieser Ansatz genutzt und um eine Gewichtung erweitert. In …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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