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VDI Wissensforum GmbH - Land.Technik 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Land.Technik 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2332 2018

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P. Hien Radarsensorik und Systemlösung zur Erfassung und Überwachung der Arbeitsqualität von Düsen S. 51-58

„… Radar Sensor technology and Systems Solution for measurement and monitoring of the working quality …” „… Radar based method for real-time measurement of the working quality of nozzles and its implementation …” „… proportional zur Geschwindigkeit des bewegten Reflektors beziehungsweise des bewegten Radars bei ortsfestem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… , Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Mobima, Karlsruhe f Pflanzenschutztechnik Radarsensorik und …”

doi.org/10.51202/9783181023327

Prof. Dr. Heinrich Wigger - Mauerwerk aus künstlichen Steinen

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Prof. Dr. Heinrich Wigger (ed.)

Mauerwerk aus künstlichen Steinen

2024

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Gabriele Patitz Einsatzmöglichkeiten des Radarverfahrens bei der Bewertung von Mauerwerk S. 96-103

„… . Die Radar-gramme wurden dann mithilfe von Untersuchungen an Bohrkernen und an den Bohrlochwandungen …” „… (Mauerschale): oben Hohlstellenverdacht aus Abklopfen, mittig unauffällige Radar-ergebnisse, unten …” „… . Mittels Bau-radar sollte der Zustand der Kammerwände bis zur Wasser-grenze bei Unterwasserstand …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 3-7

„… unTeRsuchungenGabriele PatitzEinsatzmöglichkeiten des Radarverfahrens bei der Bewertung von Mauerwerk …”

Impressum S. 114

„… beschrieben werden kann. Weitere Themen sind die flächige Erkundung des Maueraufbaus mit dem Radarverfahren …”

doi.org/10.51202/9783738806441

VDI Wissensforum GmbH - Nutzfahrzeuge 2017 – Commercial Vehicles 2017

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Nutzfahrzeuge 2017 – Commercial Vehicles 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2298 2017

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C. Neumann, S. D. J. Bosch New system architectures for commercial vehicles to support complex functions for autonomous driving – Sensor set-up for redundant 360°-coverage of the environment S. 63-72

„… radar sensor alone or with a radar-camera combination which uses a fusion of the detected objects to …” „… at least one Long Lange Radar (LRR) and one camera looking in front of the vehicle supporting the …” „… technologies. Radar sensors and cameras will be further improved for enhanced viewing distance and better …”

S. Gohl, F. Tenbrock, L. van Rooij, D. Williams, G. Gumpoltsberger ZF Innovation Truck 2016 – Advanced Driver Assistance Systems are increasing safety and usability S. 41-52

„… : the hybrid drivetrain TraXon Hybrid, the active steering system ReAX, and the camera and radar …” „… crosswinds or road crowns), adjustable effort for the driver AC1000 Type 77GHz scalable radar Distance Up …” „… ReAX-G with torque description diagram The 77GHz midrange radar AC1000 and the front camera S-Cam3 are …”

B. Barrois, A. Mink Mercedes Benz Future Bus – First partly automated city bus with CityPilot S. 53-62

„… radar sensors and even GPS. Sensor fusion supports a reliable situation analysis which enables the …” „… purposes, long and short-range radar systems, fusion of the resulting data and reconciliation with stored …” „… such as long-range radar with a range of up to 200 m, electrically actuated steering and the …”

doi.org/10.51202/9783181022986

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars S. 169-184

„… . State-of-the-Art: Radar-basierte Fahrerassistenzsysteme im Markt Das Applikationsportfolio von 77 GHz …” „… ) verwendet, die auch bei der Radar-Signalverarbeitung [10] zum Einsatz kommen. Sind die Eingangsdaten aus …” „… auch die Radar Modulation-Roadmap in Bild 13). In Bild 12 ist das „Radarbild“ einer Raumdecke …”

A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten S. 219-230

„… Sensorkonfiguration unseres Testfahrzeugs umfasste vier Nahbereichs-Radare in den Stoßfängern vorn und hinten, einen …” „… Fernbereichs-Radar sowie einen Lidar im vorderen Stoßfänger und ein Stereo-Kamerasystem hinter der Frontscheibe. Die …” „… Long-Range-Radar (LRR), Mid-Range-Radar (MRR), Short-Range-Radar (SRR), Lidar und Kamera. Die …”

S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen S. 45-52

„… (Radar, Lidar) [5], kann durch die flächendeckende mikroskopische Verkehrserfassung ein deutlich größer …” „… ausgedehnter Horizont gewählt werden. Radargestützte Assistenzsysteme und Umfeldsensorik zur Längsregelung …”

J. Jungwirth Die Disruption der Automobilindustrie – Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten Fahren? S. 35-44

„… , Radar, Kamera und Ultraschall Sensorik, Zentralrechner und Redundanzsystemen als auch die …”

K. Lemmer Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? S. 25-34

„… Verkehrsgeschehens (u.a. Kameras, Radar) liefert darüber hinaus zum Ansatzpunkte für die Auslegung von …”

J. Ferdinand, B. Yi Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum S. 53-62

„… Erfassung der Umgebung kommen seriennahe Radar- und Kamerasysteme zum Einsatz. Das Gesamtsystem wird in …”

M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern – Technologie und Konzeptansatz S. 141-156

„… Fußgängerschutzsysteme, basierend auf Radar-, Kamera- und Anprallerfassung, helfen die Verkehrsunfälle mit VRUs zu …”

S. Gehrig, S. Ramos, P. Pinggera, U. Franke Detecting Small Road Hazards – A Must for Self-Driving Vehicles S. 425-438

„… . 2). Different sensor types can be applied to the problem, from passive cameras to active Radar or …”

H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren S. 3-24

„… umzurechnen. Noch schwieriger gestaltet sich die Abbildung für Radarsensoren. Das empfangene Radarecho setzt …” „… (bei 77 GHz Radar 4 mm) und diese mit Oberflächennormale und Reflektionskoeffizient attributiert …” „… Signalen. Ein realer Radarsensor kann kein virtuelles Umfeld sensieren und ein virtueller Wechselrichter …”

S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge S. 185-218

„… Technologien wie zum Beispiel Radar, Ultraschall oder Kameras. Darüber hinaus ermöglicht die heute schon …”

B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten S. 131-140

„… ] S. Bernsteiner, Z. Magosi, D. Lindvai-Soos and A. Eichberger, "Radarsensormodell für den virtuellen …”

doi.org/10.51202/9783181022887

Michael Aeberhard - Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

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Michael Aeberhard

Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 804 2017

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Determining the Trust Probability S. 164-166

„… scanner side 0.70 Radar front 0.65 Radar rear 0.85 Camera 0.97 Ultrasonic 0.50 164 C.2 Classification 0 …” „… Camera Radar rear Radar front Laser scanner side Laser scanner rear Laser scanner front Figure C.1: ROC …” „… Laser scanner rear 0.81 0.92 0.60 Laser scanner side 0.70 0.80 0.40 Radar front 0.89 0.88 0.62 Radar …”

Evaluation S. 133-151

„… Single-Layer Laser scanner2 Radar3 Mono Camera4 Ultrasonic5 (c) Vehicle Data Bus (e.g. speed, yaw rate, etc …” „… vtarget overtakes the host vehicle with a speed of vhost. radar sensor with a field-of-view of around ± 25 …” „… in various weather conditions. The radar sensor used is very similar to the type of radar found in …”

Synchronous Track-to-Track Fusion Algorithms S. 155-161

„… . Linzmeier uses this algorithm to fuse data from an infrared and a radar sensor for pedestrian detection [172 …” „… applications. In [44], the algorithm is used to fuse infrared and radar and radar and lidar for general …” „… , where radar sensor data is fused with communicated object data from other vehicles [284]. However, most …”

Sensor Data Fusion Architectures S. 27-45

„… infrared/radar and radar/lidar in [44]. A maximum likelihood approach for track-to-track fusion is used in [67 …” „… architectures. Such systems were first required and designed for the aerospace industry, where multiple radar …” „… can be modeled as point targets since the distances between the radar stations and targets are …”

Introduction S. 1-26

„… typical cruise control system is supplemented with an environment-sensing sensor, such as a radar, in …” „… sensors which perceive the environment. Common sensor technologies in production vehicles are radar [325 …” „… . Typical sensors for such systems are cameras, for detecting lanes or speed limit signs, radar, for …”

Existence Probability S. 93-115

„… probability, as described in Section 5.1.1. For aerospace radar applications, as was the case where IPDA and …” „… constant, since aerial ground radars have a 360◦ field of view. In automotive applications, the field of …” „… occluded objects, such as a radar, should not use the occlusion persistence probability or may need to …”

References S. 172-202

„… References [1] Adam, C., Schubert, R., and Wanielik, G., “Radar-Based Extended Object Tracking …” „… ., Klappstein, J., and Dietmayer, K., “Grid-Based DBSCAN for Clustering Extended Objects in Radar Data,” in IEEE …” „… ., “Real-Time Detection of Pedestrians from a Moving Vehicle Using Thermopile and Radar Sensor Fusion,” Ph.D …”

State and Covariance S. 64-92

„… laser scanners [94, 114, 115, 169, 176, 234, 275], radar [201] and mono or stereo cameras [128, 129 …” „… [79, 94, 133, 159, 169, 196, 203]. Similar clustering methods are also used with radar [79, 157] and …”

Fusion Strategy and Object Association S. 46-63

„… applications [184, 200, 209, 212], especially for sensors which generate a lot of clutter, such as a radar, or …”

doi.org/10.51202/9783186804129

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