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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOMATION 2016

2016

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A. König, S. Keller Assistenzsysteme zur Integration von Produktionsanlagen der Mensch-Roboter- Kooperation in der Fahrzeugfließmontage S. 31-32

„… Assistenzsysteme zur Integration von Produktionsanlagen der Mensch-Roboter-Kooperation in der …” „… Produktionssystems an unterschiedliche Mengenbedarfe im Produktionslebenszyklus. In der Fahrzeugindustrie …” „… -Kooperation (MRK) in der Fahrzeugfließmontage eingesetzt werden, um hohe Produktivität und notwendige Flexibilität …”

U. Berger, D.T. Le, W. Zou Implementierung der Synchronisation einer mobilen Plattform an einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgabe S. 35-36

„… Technische Universität Cottbus-Senftenberg, Cottbus Kurzfassung In der „Lean – Produktion“ Theorie wird …” „… Roboters an einer kontinuierlichen Montagelinie In der Montageline wird die Geschwindigkeit des …” „… . Stand der Technik Für die Durchführung der Montageaufgabe des mobilen Roboters werden in der Literatur …”

S. Spies, B. Johnen, M. Bartelt, B. Pontai, B. Kuhlenkötter Modulare Robotermesszellen zur Hochgeschwindigkeitsqualitätsprüfung von Außenhautbauteilen in der Automobilindustrie S. 41-42

„… Modulare Robotermesszellen zur Hochgeschwindigkeitsqualitätsprüfung von Außenhautbauteilen in der …” „… . Dr.-Ing. B. Kuhlenkötter, Ruhr-Universität Bochum, Bochum Kurzfassung Bei der Produktion von …” „… Überprüfung auf solche Fehler stichprobenartig und zumeist nur teilautomatisiert. Der Einsatz von Robotik bei …”

P. Glogowski, M. Rieger, B. Kuhlenkötter Eigenfrequenzbestimmung eines redundanten Roboterportals zur Schwingungsminimierung in Bearbeitungsprozessen S. 161-162

„… auf einer externen Linearachse findet zunehmend Anwendung in der Bearbeitung großvolumiger Werkstücke …” „… Eigenschaften des Systems in Abhängigkeit zu den Gelenkstellungen des Roboters stehen, kann gezielt Einfluss …” „… Roboters auf der Linearachse und somit die Gelenkkonfiguration variiert wird. Die Ausnutzung des …”

D. D. Störkle, P. Seim, L. Thyssen, B. Kuhlenkötter Umformung von schwer formbaren Werkstoffen unter Einsatz der konduktiven Erwärmung in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung S. 163-164

„… Umformung von schwer formbaren Werkstoffen unter Einsatz der konduktiven Erwärmung in der …” „… verstärkte Nachfrage nach flexiblen und kostengünstigen Produktionswegen von Blechbauteilen in geringen …” „… ), Bochum Kurzfassung Der Fokus der beschriebenen Inhalte liegt auf der roboterbasierten …”

S. Höme, C. Diedrich Rapid Control Prototyping S. 175-176

„… Regelungskonzepte in der virtuellen Realität abschätzen. Mit Hilfe einer Entscheidungsmatrix wird ein …” „… Einbindung der Daten in ein Simulationsmodell Reglersynthese im Simulationsmodell mit einem …” „… . Im zweiten Kapitel erfolgt zunächst eine kurze Einführung in die Theorie der Flachheitsbasierten …”

L. Thyssen, P. Seim, D. D. Störkle, B. Kuhlenkötter Optimierungsstrategien zur Steigerung der geometrischen Genauigkeit in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung S. 43-44

„… Optimierungsstrategien zur Steigerung der geometrischen Genauigkeit in der roboterbasierten …” „… Geometriegenauigkeit untersuchen. Abstract This paper describes the latest developments in the field of robot …” „… Umformung. Anwendungsfelder liegen im Bereich der Kleinserien im Flugzeugbau oder in Form von …”

M. Schleipen, J. Pfrommer OPC UA als Basistechnologie zur Orchestrierung von Produktionssystemen – Orchestrierung von Diensten der Komponenten in Produktionssystemen mit Hilfe von OPC UA S. 123-124

„… Diensten der Komponenten in Produktionssystemen mit Hilfe von OPC UA Dr.-Ing. M. Schleipen, J …” „… Inbetriebnahme solcher zusätzlicher Dienste in der Produktionsumgebung zu gewährleisten, kann ein kombinierter …” „… flexiblen Orchestrierung der Komponenten in Produktionssystemen mittels OPC UA aufgegriffen. Ein zentraler …”

doi.org/10.51202/9783181022849

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wt Volume 108 (2018) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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M. Trautz, F Moser Robofakturen*/Robo-factory. A factory typology for Industry 4.0 S. 586-591

„… ]. Gebäude für robotische Produktionen sind deshalb ein Teil der Produktionstechnik selbst und hören auf …” „… organisierende Produktion möglich zu machen, muss der Raum, in dem die Produktion stattfindet, für einen …” „… besonders durch eine Zone rein robotischer Produktion charakterisiert, in Robomanufakturen wird diese um …”

L. Heuss, G. Lux-Gruenberg, V. Hammerstingl, F. Schnös, P. Rinck, G. Reinhart, M. Zäh Autonome mobile Roboter in der Smart Factory*/Autonomous mobile robots in the smart factory S. 574-579

„… Roboter in der Smart Factory* Dynamische Planung und Adaption mobiler Roboter für die flexible Produktion …” „… Roboter in der Produktion Titelthema – Aufsatz Copyright Springer-VDI-Verlag GmbH & Co. KG, Düsseldorfwt …” „… Roboter als wandlungsfähige Ressourcen in der flexiblen Produktion benötigt einen ganzheitlichen …”

R. H. Schmitt, G. Hüttemann, S. Pöhler, D. Grunert, A. Göppert Mobile Roboter zur freien Verkettung von Montagestationen*/Mobile Robots for Dynamically Interconnecting Assembly Stations – How can mobile robots be developed and deployed to provide a flexible transport system? S. 580-585

„… mehrerer mobiler Roboter in der Produktion. Im Folgenden wird daher die vereinfachte Architektur des …” „… Roboter in das Gesamtkonzept der frei verketteten Montage. Amon Göppert, M. Sc., Dipl.-Ing …” „… der Einbindung mobiler Roboter in eine bestehende Montageumgebung unter dem Aspekt der MRK sowie in …”

P. Zhang, D. Hornig, D. Deemann, S. Bauer Digitale Planung für schutzzaunlosen Robotereinsatz*/Digital Planning for fenceless Robot Operation S. 568-573

„… Bodenscanner nicht möglich. 2.2 Roboter- und Menschsimulation 2.2.1 Robotersimulation In der Industrie sind …” „… in der Produktion im Vorfeld sinnvoll planen und diese zeitlich und ergonomisch korrekt bewerten …” „… (Bild 3 links). Außerdem kann der Arbeitsbereich des Roboters während des Prozessablaufs in Form …”

D. Pischke, T. Recker, S. Blankemeyer, A. Oubari, A. Raatz Prozessspezifische Aufgabenzuordnung im MRK-System*/Process-specific task assignment in human-robot collaboration. Method for the target-size-oriented allocation of work processes between humans and robots S. 592-596

„… liegt in der optimalen Aufgabenzuordnung für Mensch und Roboter. Dabei soll sowohl eine geringe …” „… Montagesysteme unter anderem in der optimalen Aufgabenzuweisung der Prozessschritte zu Mensch und Roboter [1 …” „… kollaborativer Montagesysteme liegt in der optimalen Aufgabenzuordnung für Mensch und Roboter. Dabei soll sowohl …”

R. Müller, O. Mailahn, R. Peifer Tool: Eine Sprachdomäne für die Montageplanung*/A domain specific language for assembly planning – Software-supported planning of human-robot cooperation based on ontologies S. 606-610

„… mit anderen Bereichen der Produktion wird in der Montage auch heute noch ein Großteil der …” „… .: Montage in der industriellen Produktion. Ein Handbuch für die Praxis. Heidelberg: Springer-Verlag 2012 …” „… Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation. Heimsheim: Jost-Jetter Verlag 2005 [14] Kluge, S …”

M. Schnierle, S. Röck Plattform für die Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation*/Platform for the Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation - A contribution to Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation as an extension of the X-in-the-Loop-Methods S. 623-630

„… Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation* Ein Beitrag zur Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation als Erweiterung der …” „… Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation as an extension of the X-in-the-Loop-Methods 1 Einleitung Die digitale Anreicherung der Realität …” „… bereits 1994 in seinem Realitäts-Virtualitäts-Kontinuum AR als Teilmenge der Mixed Reality (MR) [3 …”

R. Weidner, B. Otten, F. Schroeter, P. Dehmel, J. P. Wulfsberg, T. Jacobsen Effekte bei der Anwendung von Exoskeletten*/Effects of using exoskeleton – Physical and cognitive effects using the example of activities at head level and above S. 597-601

„… Manuelle Tätigkeiten, beispielsweise in der industriellen Produktion, können zu verschiedenen Belastungen …” „… handgehaltenen Werkzeugen aus der industriellen Produktion. In der ersten Studie wurden der subjektive Aufwand …” „… Zusammenfassung Zur Unterstützung der Mitarbeiter in der Produktion lassen sich Exoskelette einsetzen. Diese …”

S. F. Schäfer, U. Bracht Intuitive, digitale Strukturlayoutplanung*/Intuitive digital planning of structure layouts – Overcoming the challenges of disruptive production programs in the automotive industry S. 611-616

„… wandelnden Anforderungen an Produkte und Produktion steht die Strukturlayoutplanung in der …” „… - sowie Produktionstechnologie führen auch zur Disruption in der Planung: Die sich verändernden …” „… bei disruptiven Produktionsprogrammen in der Automobilindustrie S. F. Schäfer, U. Bracht Intuitive …”

No title S. 593

„… Roboter zum kollaborativen Betrieb in dieses System einzu beziehen. Um auch diese Lücke zu schließen, …” „… Schritt die Prozessschritte hinsichtlich ihrer Eignung für Mensch und Roboter bewertet, in die …” „… Prozessschritt zugeordneten Attributsausprägungen beschrieben. Letztere beziehen sich auf die in der …”

R. H. Schmitt, M. F. Zäh Paradigmenwechsel in der industriellen Montage S. 567

„… und die kollaborative Robotik in den Vordergrund. Die mobile Robotik hat bereits in der Intralogistik …” „… Produktionsplanung sowie in der Interaktion mit den Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern im Kontext der …” „… System. Mobile und kollaborative Robotik Unter den aktuellen Branchentrends, die dieses Jahr auf der …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2018-09

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wt Volume 96 (2006) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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H. Armbruster, E. Kirner, S. Kinkel Neue Nutzungspotentiale für Industrieroboter* S. 631-636

„… robotern? 2 Betriebsbefragung „Innovationen in der Produktion“ Das Fraunhofer-Institut für System- und …” „… einfachen Produkten zu rund 10 %-Punkten mehr Roboter in der Produktion ein als kleine Hersteller von …” „… ist eher gering einzuschätzen. Roboter werden bereits bei der Hälfte dieser Betriebe in der Produktion …”

D. Fritsch, K. Wöltje Roboter in der Intralogistik S. 623-630

„… „Baukastensysteme für Roboter in Service, Produktion und Logistik“ am 28.06.2006 bei der Kuka Roboter GmbH in …” „… Automatisierung, Industrieroboter, Logistik Roboter in der Intralogistik Von der Speziallösung zum …” „… Produk-tion und Fertigung bestanden. Dank ständig verbesserter Leistungsdaten der Roboter wie Geschwindigkeit …”

K. Jacob Gelehriger Diener S. 643-644

„… IPA-Gruppenleiter Achim Breckweg, „stecken wir noch immer in der Kleinkind-Phase.“ Mehr als eine Million Roboter …” „… Vorstufen. In der Werkhalle des Fraunhofer IPA, eines Schrittmachers der Roboter entwicklung, sind einige …” „… erinnern. Aber: Der Roboter „Mirrobot“ erregt Aufsehen – ob im März auf auf der Messe „CeBIT“ im Norden …”

G. Reinhart, M. F. Zäh Reaktionsschnelle Montage variantenreicher Produkte – ein Wettbewerbsvorteil S. 568

„… Produktkomplexität häufig sowohl in einer Ausweitung der Produktvarianten als auch in einer wachsenden Dynamik der …” „… und treffsicher eine effiziente Montage zu planen geht nur mit dem Know-how derjenigen, die in der …” „… Qualitätssicherung. In dieser Ausgabe der wt Werkstattstechnik online zum Thema „Montage, Handhabung, Automatisierung …”

T. Bigl, K. Feldmann Variantenreiche Verarbeitung flexibler Schaltungsträger S. 618-622

„… Sonderforschungsbereiches 356 „Produktionssysteme in der Elektronik“ (Laufzeit: 1992–2004) sowie des zugehörigen …” „… .): Sonderforschungsbereich 356 „Produktionssysteme in der Elektronik“ – Bericht des Forschungs-verbundes 2002–2004. Bamberg …” „… Schaltungsträgern auf Epoxidharz-Basis vor allem in der Gewichtsersparnis und der räumlichen Integrier-barkeit bei …”

G. Reinhart, M. Prasch, M. Loy, S. Schur Ergonomie und Effizienz durch Manipulatoren* S. 569-574

„… in der Produktion zeigt [1, 2]. Nach der Fokussie-rung auf die organisatorischen …” „… Zukunft der Produktion in Deutschland – Sekundäranalyse von Vorausschau-Studien für den europäischen …” „… Manipulatoren * Kriterien zum Handhabungshilfsmitteleinsatz in der Serienmontage bei geringen und mittleren …”

M. F. Zäh, H. Rashidy Automatisierte Qualitätsregelkreise im Karosseriebau S. 597-601

„… – Nachhaltigkeit in der Produktion. Internetadresse: www.bmw-werk-regensburg.de/regensburg/htdocs/deutsch …” „… diesem Sinne deutet der Begriff Fehlerfall beziehungsweise Produktionsfehler in den nächsten Abschnitten …” „… , H. Rashidy Der Qualitätsregelkreis ist der Ausdruck für eine in den letzten Jahren zunehmend …”

M. Seckner, M. Ehrmann Ein nutzerzentriertes Programmierungs- und Steuerungssystem für Mikromontageprozesse* S. 608-612

„… -arbeiten. In diesem Fachaufsatz wird ein System beschrieben, das in der Lage ist, zu aufgabenorientierten …” „… Programmiersprachen. In der Mikromontage kommt hierzu noch die Planung und Einbin-dung von sensorbasierten Positionier …” „… Code-Elementen, der Prozessentwickler muss sich auch in eine Vielzahl von Programmiersprachen einarbeiten. Die …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2006-9

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wt Volume 107 (2017) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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A. Magaña, G. Prof. Reinhart Herstellerneutrale Programmierung von Robotern*/Manufacturer-independent programming of robots - A software architecture concept for controlling and programming heterogeneous robotic systems S. 594-599

„… Entwicklungsschritte von Robotersystemen in den Bereichen außerhalb der Produktion zeigen, dass die Robotik hier in …” „… Roboter in den Produktionsprozess einbinden Um eine flexible Produktion zu gestalten, ist es nötig, alle …” „… Peripherien in der Produktion wächst das Bedürfnis, deren Interaktion und Kompatibilität zu steigern …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-3

„… . Dipl.-Kfm. Alexander Sauer Institut für Energieeffizienz in der Produktion EEP Universität Stuttgart …” „… Challenge“. Es ist absehbar, dass sich auch die Steuerung und Regelung des Roboters in der Montage durch …” „… neuer Form verarbeitet werden. In den riesigen Datenmengen lagert der „digitale Goldstaub“. Er wird …”

H. Susemihl, C. Korth, C. Bremer, T. Brencher Mobile Bearbeitung von Faserverbundstrukturen/Mobile machining of fiber-reinforced plastics S. 656-661

„… mechanische Nachbearbeitung von Großbauteilen stellt aktuell einen „Flaschenhals“ in der Produktion dar …” „… Produktionssysteme in der Flugzeugproduktion Fraunhofer IFAM Bild 2. Mobiles Bearbeitungssystem im Aufbauzustand …” „… Einrichteaufwand nach einem Umbau der Produktionsumgebung. Die Festlegung der in Bild 5 blau dar gestellten Route …”

J. Michniewicz, D. Leiber, F. Riedl, H. Erdogan, M. Hörmann, T. Meyer, C. Koetschan, J, Ngoumou, J. Riegel, M. Röhler, N. Schwentner, T. Windisch, G. Prof. Reinhart Automatisierte digitale Anlagenplanung*/Automated digital facility design - Method for automated assembly line planning S. 582-589

„… freigegeben wurden (peer-reviewed). In der Produktion technischer Erzeugnisse sind Montageanlagen heute weit …” „… sicherstellen. → Literatur [1] Lotter, B.; Wiendahl, H.-P. (Hrsg.): Montage in der industriellen Produktion …” „… Industrie 4.0 – Geschäftsmodelle, Prozesse, Technik. München: Hanser-Verlag 2017 In der Produktion …”

J. Jaensch, A. Neyrinck, A. Lechler, A. Prof. Verl Variantenreiche Fabrikplanung*/Variant-based factory planning - Automatically generated simulation models to support factory engineering S. 640-646

„… -dimensionalen Raum“, in enger Kooperation mit der Schnaithmann Maschinenbau GmbH. * Bei den mit einem Stern …” „… individuellen Prozessen entwickelt. Bereits in der Angebots- und Konzeptionsphase werden im direkten …” „… ]. Effizientere Technologien sind in der Investitionsphase oft teurer als Standardtechnologien. Die …”

R. Prof. Müller, M. Vette, L. Hörauf, C. Speicher, J. Müller, F. Roch, J. Obele Kommunikation im Anlagenentstehungsprozess*/Communication during production system development - Platform supporting the communication between customer and production system manufacturer S. 647-651

„… (peer-reviewed). Um die „Time-to-Market“ zu verkürzen, werden Montageanlagen in frühen Stadien der …” „… geprüft [5]. In Abhängigkeit von der geforderten Flexibilität, der Losgröße und der verfügbaren …” „… von Montage anlagen [5, 7]. In der Literatur findet sich eine Vielzahl unter- Simultaneous Engineering …”

P. Rückert, J. Adam, B. Papenberg, H. Paulus, K. Prof. Tracht Assistenzsysteme zur kollaborativen Montage*/Assistance modules for collaborative assembly S. 566-571

„… zwischen Montageobjekt, Mitarbeiter und Roboter bildet. 2 Assistenzsysteme in der Montage Die …” „… Not-Aus, wird der Roboter über das Eingabe-Panel wieder in den Betriebszustand gebracht. Das …” „… online Jahrgang 107 (2017) H. 9566 Assistenzsysteme werden in der manuellen Montage vielfältig ein …”

D. Surdilovic, J. Surdilovic, R. Fernandez Innovative Roboteranwendung: das Experiment Catch S. 600-602

„… gesundheitliche sowie soziale Aspekte sprechen für einen Ausbau von Automatisierung in der Gurkenernte. Die …” „… zugrunde gelegt und für die Planung, Programmierung und Regelung des Roboter-Verhaltens bei der …” „… beträchtlich. Das rege Interesse der Forscher in den drei beteiligten Forschungseinrichtungen Fraunhofer IPK …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2017-09

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VDI-Z Volume 165 (2023) Issue 01-02 ISSN Online: 0042-1766

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Dennis Kottmann Roboter „übernehmen“ im Produktionsalltag S. 80-81

„… Surplex in Düsseldorf. Sind Roboter die Heilsbringer in der Produktion? Fünf aktuelle Trends zeigen, wie …” „… Gebrauchtmaschinenexperten für die Fabrik der ZukunftRoboter „übernehmen“ im ProduktionsalltagBereits aus dem vergangenen …” „… IndustrieroboterSo weit wie Bennis es vorhersah, ist die Verbreitung in der Produktion noch nicht gekommen. Aber im …”

Minh Trinh, Oliver Petrovic, Christian Brecher, Mohamed Behery, Gerhard Lakemeyer Kollaborative Montageprozesse mit Behavior Trees S. 62-65

„… Produktionsmitteln statt, Bild 1. So können die Kunden in der Produk-tion noch besser unterstützt und die nötige …” „… Knoten ausführen. BT werden in der indus-triellen Robotik zum Beispiel für simple Greifaufgaben verwendet …” „… Objekt in den Arbeitsbereich des Roboters eindringt, wird der Roboter unmittelbar angehalten oder in eine …”

Jacob Huber, Fabian Kurz, Jan Kotschenreuther, Maximilian Bryg, Thomas Bertram Verfahren zur Ermittlung der Zerspankraft S. 54-56

„… (in der Mitte) durch den Eingriff des Fräsers (rechts zu sehen) in das blau dargestellte Werkstück …” „… Tragkraft dieses Roboters beträgt 100 N. Die Untersuchung der verschiedenen Verfahren zur Zerspankraft …” „… aussagekräftige Ergebnisse unterhalb der maximalen Trag-kraft des Roboters zu gewährleisten. Festgesetzte …”

Alexander Neb Wie KI die Montageplanung perfektioniert S. 78-79

„… sowie Ge- schäftsführer der Assem-blio GmbH in Weinstadt. Er promoviert am IPA in der Abteilung Roboter …” „… Dateien liefern der „3D-Analyse-KI“ alle notwendigen Informationen in Form von „Features“, also zum …” „… Prinzip „Assembly by Disassembly“ und nutzt Methoden der „Gamification“. Indem er virtuell in 3D eine …”

Mondstaub als Baumaterial S. 70-71

„… für Forschung und Entwicklung in der ProduktionVDI-Z BD. 165 (2023) NR. 01-02Inhalte der …” „… , Bild 1?Die Vision hinter der IdeeDer Mond als „Sprungbrett zum Mars“ – und weiter in den Weltraum: Das …” „… Weltraumbehörden bereits konkrete Pläne „in der Tasche haben“. Doch da es teuer ist, das für den Bau benötigte …”

Industrielle Zukunftsgestaltung S. 3

„… Glücks-spiel als eine erfolgversprechende Strategie.Da kommt es uns zugute, dass wir in der Plansee-Gruppe …” „… . Denn dank eines ausgeprägten Material-kreislaufs in der Firmengruppe und stetigen Weiterentwicklungen …” „… seine Fertigung aus-weisen und senken kann. In naher Zukunft wird es ein Label geben, bei dem der Nutzer …”

Nico Sauermann Performance unter Hochspannung S. 38-40

„… Wagens berät die Firma Paul Horn die Kieler Studenten: „Wir schätzen das große Know-how in der Zerspanung …” „… spezieller Titangeometrie.Neukonstruktion in jedem JahrFür jede Saison der Formula Student kommt ein neuer …” „… Rennwagens in eigener Regie durchführt und an den Rennen teilnimmt. Dabei fließen die Erfahrungen der …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2023-01-02

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