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VDI-Z

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VDI-Z Volume 162 (2020) Issue 10 ISSN Online: 0042-1766

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Johannes Spatz Produktion mit kollaborierenden Robotern „neu denken“ S. 16-18

„… 16 VDI-Z BD. 162 (2020) NR. 10 Die Zukunft in der Mensch-Roboter-Kooperation ist angebrochen …” „… kollaborierende Roboter sinnvoll? Roboter könnten in der direkten Kollaboration Menschen bei schweren …” „… Lastenhandhabung von schweren Bauteilen. Auch in der Opera tionstechnik sind Roboter sinnvoll, die präzise und …”

Resilienz durch Mobilisierung S. 3

„… . Das heutige Paradigma der Fließfertigung in einer verketteten Produktion mit zeitlicher …” „… Flexibilität in der Produktion wird erhöht – ins be son dere in der Montage. Mobilisierung bezeichnet hier die …” „… automatisierter Systeme in der Produktion nachhaltig verändern. In Europas erstem 5G-Forschungscampus untersuchen …”

Dank KI lernen Roboter das Montieren S. 22-23

„… Simulationsumgebung genutzt, damit Roboter Fähigkeiten für das flexible Montieren lernen, Bild. Sie erkunden in der …” „… bringt Robotik voran Das Projekt Rob-aKademI ist Teil der großen Fördermaßnahme „KI01 KI in der Praxis …” „… robuste Roboterprogramme für die Übertragung der Simulationsergebnisse in die Realität erstellt …”

Flexible Fertigungsanlagen für die Elektromobilität S. 24-25

„… sensiblen Komponenten steigen die Anforderungen in der Produktion. Oft lassen sich übliche …” „… Zusammenarbeit von Mensch und Roboter zunehmend wichtiger.“ Gerade bei Montageprozessen in der …” „… Automatisierungstechnik und stellt in Remshalden in der Nähe von Stuttgart Transfer- und Montageanlagen für Automations …”

Industrieroboter werden für KMU erschwinglich S. 20-21

„… zudem einen spezifischen Bereich festlegen, in dem der Roboter agieren darf. Entspricht der …” „… Roboter. Bild: Wandelbots Auch ungeübte Mitarbeiter sind mithilfe eines „TracePen“ in der Lage …” „… Industrieroboter werden für KMU erschwinglich D ie Vorteile der Technologie werden in den derzeit schwierigen …”

Kollaborativer Kollege im Flugzeugrumpf S. 48-49

„… Handführung geringen Kräfte übersetzt der Roboter in eine direkt unterstützte Bewegung. Dadurch können die …” „… Pressotechnik, das Fraun hofer Institut für Großstrukturen in der Produktionstechnik (IGP) und der …” „… 48 VDI-Z BD. 162 (2020) NR. 10 Vollstanznieten in der Flugzeug-Endmontage Kollaborativer Kollege …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2020-10

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 77 (2023) Issue 05 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Spezialisierung statt Universalroboter S. 14

„… treffen.Ganz andere Herausforderungen meistern die Roboter bei der Produktion von Batteriepacks, wo sie in …” „… Sechs-achslösungen für große Produktions-straßen in der Automobilindustrie sucht man bei Stäubli vergebens. „Wir …” „… Automatisie-rungssysteme. Für Vogt sind die Einsatzfelder in der Robotik grundsätzlich riesengroß. „Wer hätte z. B …”

Peter Steinmüller No title S. 2

„… n INHALTBiogas aus dem Keller 6In einem der höchsten Gebäude Japans versorgt eine Biogasanlage …” „… Gefährt also in seine Einzelteile zer-legt. „Das hat gar nicht lange gedauert“, erinnert sich der heute 57 …” „… Be-reichen. Und die versuche ich nun zu orchestrie-ren“, so der Jazz-Liebhaber. Angst davor, dass Roboter und …”

Stefan Asche Typus „Management by walking around“ S. 2

„… n INHALTBiogas aus dem Keller 6In einem der höchsten Gebäude Japans versorgt eine Biogasanlage …” „… Gefährt also in seine Einzelteile zer-legt. „Das hat gar nicht lange gedauert“, erinnert sich der heute 57 …” „… Be-reichen. Und die versuche ich nun zu orchestrie-ren“, so der Jazz-Liebhaber. Angst davor, dass Roboter und …”

Fabian Kurmann Grenzenlos kommunizieren S. 8

„… Produktionsanlagen haben kann. Damals wurde der Computerwurm noch per Datenträ-ger in ein geschlossenes …” „… kommu-nizieren, und zwar mit dem Gerät, das in der jeweiligen Situation am besten passt. So zum Beispiel am …” „… übrig, aber erst die Hälfte gesagt. Ich startete den Laptop und klickte in der Telegram-Desktop-App auf …”

Elke von Rekowski Sicherheitsrisiko 5G-Campusnetze? S. 8-9

„… Produktionsanlagen haben kann. Damals wurde der Computerwurm noch per Datenträ-ger in ein geschlossenes …” „… kommu-nizieren, und zwar mit dem Gerät, das in der jeweiligen Situation am besten passt. So zum Beispiel am …” „… übrig, aber erst die Hälfte gesagt. Ich startete den Laptop und klickte in der Telegram-Desktop-App auf …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2023-05

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2293 2017

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J. Berg, C. Richter, G. Reinhart Aufgabenorientierte Programmierung für die Mensch- RoboterKooperation – Integration einer Tätigkeitserkennung in die aufgabenorientierte Programmierung S. 33-34

„… Automatisierung, um die Pro-duktion in Hochlohnländern erhalten zu können [1]. Aufgrund der vermehrten Nachfrage …” „… VDI-Berichte Nr. 2293, 2017 33notwendig, ein gewisses Maß an Flexibilität in der Produktion zu erhalten …” „… Applikation gehemmt wird. Die Planung des Einsatzes der Ressourcen in der Mensch-Roboter-Kooperation, bei der …”

W. Zou, D. Tho Le, U. Berger Anwendung von Technologien der Erweiterten Realität bei der Entwicklung eines Robotersystems für Montageaufgaben S. 137-138

„… höherer Flexibilität in der Produktion sowie nach Steigerung der Produktivität erfordern im industriellen …” „… . 1. Einleitung Heutzutage nehmen Roboter in der Industrie eine immer wichtigere Rolle ein. Einerseits …” „… Automatisierungsgrads in der Produktion schon lange ein Thema und wird vielfältig untersucht. Gleichzeitig steigt die …”

M. Zürn, M. Reichenbach, T. Reichling, J. Hodapp, U. Berger Smarte Produktionsassistenten für die wandlungsfähige Produktion – Neue Fertigungskonzepte im Zeitalter der digitalen Transformation S. 115-116

„… Produktions-technologien betrachtet. Dabei zeichnet sich die Mensch-Roboter-Kooperation als wesentli-cher Bestandteil …” „… Mensch-Roboter-Kooperation als Schlüsseltechnologie in industriellen Anwendungen zu realisieren. Abstract Today’s automotive …” „… human-robot collaboration as key technology for industrial applications. 1. Beherrschen der Derivatevielfalt …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… 5 M. Kolditz, in Mensch-Roboter-Kollaboration-Anwendungen am Beispiel T. Albin, der …” „… Wiedergabe (Photokopie, Mikrokopie), der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen und der Übersetzung …” „… Ansichten und Erfahrungen der jeweiligen Vortragenden bzw. Autoren wieder.Printed in Germany.ISSN 0083-5560 …”

C. Diedrich, A. Bieliaiev, T. Schröder, J. Bock, A. Gössling, A. Willner, R. Hänisch, H. Koziolek, A. Kraft, F. Pethig, O. Niggemann, J. Reich, J. Vialkowitsch, F. Vollmar, J. Wende, T. Hadlich Sprache für I4.0-Komponenten S. 99-100

„… SPEC 91345, d.h. des RAMIs und der Struktur der Verwaltungsschale wird in diesem Beitrag ein …” „… , intelligente Produktion erfordert zunehmende Wechselwirkungen zwischen den Komponenten des Produktionssystems …” „… ; Jürgen Bock, KUKA Roboter GmbH, Augsburg; Andreas Gössling, Hilscher Gesellschaft für Systemautomation …”

S. Bahr, M.-A. Otto, T. Domaschke Konzepte zur Nachführung des Messvolumens eines lateral messenden Weißlichtinterferometers S. 123-124

„… während der Belichtung eines Bildes in nächster Umgebung zur Kohärenzebene, so sind in diesem Bereich …” „… jeden Pixel vereinfacht dar-gestellt diejenige Scheibe ermittelt, in der die höchste Intensität …” „… zei-gen, dass das skizzierte Vorgehen in der Praxis funktioniert. Die Messtiefe dieses Verfahrens ergibt …”

T. Baudisch, V. Brandstetter, J. C. Wehrstedt, M. Weiß, T. Meyer Ein zentrales, multiperspektivisches Datenmodell für die automatische Generierung von Simulationsmodellen für die Virtuelle Inbetriebnahme S. 135-136

„… Systeme bestehend aus vielen einzelnen Komponenten (Förderbänder, Roboter, usw.), deren korrekte …” „… Funktionsweise für den wirtschaftlichen Erfolg essentiell ist. Um die Funktion vor dem Einsatz in der realen …” „… Datenmodell vorgestellt, in dem die Engineeringdaten aus den verschiedenen Engineeringwerkzeugen der …”

doi.org/10.51202/9783181022931

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 110 (2020) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Julia Berg, Benedikt Leichtmann, Albrecht Lottermoser, Verena Nitsch Einsatz und Evaluation mobiler Roboter/Application and Evaluation of mobile robots in industrial environments S. 619-623

„… werden [6]. Dennoch hat das Thema der mobilen Robotik verstärkte Relevanz in Unternehmen [8]. Vor …” „… diesem Hintergrund beschäftigte sich das Projekt FORobotics mit der Frage, wie mobile Roboter in der …” „… . Zum ersten Abschnitt gehörten Angaben, in welcher Zeit der Roboter an einem Tag eingesetzt wurde. Der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-6

„… Inhalte der Online- Ausgabe 9-2020 Intelligente Maschinen und Roboter für eine robuste Produktion J …” „… fallen in der Produktion immer mehr Prozess- und Prüfdaten an. Diese sind konzeptionell meist nicht für …” „… veränderte Produktionsbedingungen und -umgebungen ist und bleibt auch in Zukunft eine der großen …”

Andreas Blank, Julia Berg, Georg Lukas Zikeli, Shuang Lu, Oliver Sommer, Gunther Reinhart, Jörg Franke Entstörungsstrategie für autonome mobile Roboter/Intervention strategy for autonomous mobile robots S. 613-618

„… es insbesondere für mobile Roboter an Strategien in Anlehnung an Methoden der digitalen Produktion …” „… Produktion ist geprägt durch einen Antagonismus aus Flexibilität und Produktivität. Autonome Roboter mit …” „… Baugruppenkomplexität fordern die Produktion und bedingen eine hohe Flexibilität [1]. Gleichzeitig stellen der …”

Meike Herbert, Andreas Selmaier, Florian Hefner, Jörg Franke Potenziale zur Produktionsautomatisierung/Systematic approach for identifying automation projects - Potential for production automation S. 597-601

„… ) und Robotik wird von einem Großteil der Unternehmen erkannt. Befragt wurden in der repräsentativen …” „… erforderlich, die Potenziale für eine Automatisierung in der Produktion zu erkennen, um darauf aufbauend …” „… der Gesamtfunktion eines Produktionssystems“ (DIN IEC 60050–351) definiert ist [15]. Wie in Bild 3 …”

Daniella Brovkina, Oliver Riedel Automatisierte Planung von Montagelinien/Model-Based Systems Engineering for Virtual Commissioning of Assembly Lines – Automated Planning of Assembly Lines S. 591-596

„… kundenindividuelle Produktanpassbarkeit eines der Megatrends in der modernen Produktion dar. Dies zählt nicht nur …” „… Phase des Lebenszyklus eines modernen Produktionssystems, in der die Definition von Simulationsmodellen …” „… Produktinformationen, Produktionsprozessen und Betriebsmitteln. Dies erfolgt in der Regel manuell durch die Definition …”

Berend Denkena, Marc-André Dittrich, Martin Winkler, Sebastian Kaiser Intelligente Fertigungszelle für die Implantatherstellung/Productive implant production with intelligent manufacturing cell – How the integration of measurement technology in implant manufacturing increases productivity while fulfilling the Medical Device Regulations (MDR) S. 629-633

„… größten Anteil der industriellen Gesundheitswirtschaft in Deutschland ein [5]. Arzneimittel, Forschung …” „… % erwarten in diesem Jahr eine verbesserte Gewinnsituation (Vorjahr: 24 %). Mittlerweile gehen 43 % der …” „… Optotechnik GmbH, der von einem Roboter geführt wird und dabei die Oberfläche des Messobjekts optisch …”

Christian Lengenfelder, Michael Voit Hightech-Montagetisch als perfekter Assistent/High-tech assembly table as a perfect assistant S. 577-578

„… Variantenvielfalt erhöht den Aufwand in der Produktionslogistik und Ablaufplanung beträchtlich. So müssen alle …” „… der Nähe angebrachten Monitoren oder einer Tischprojektion darstellen. So kann Montagemitarbeitern in …” „… werden kann, zeigt der hier vorgestellte „CoBot“-Demonstrator, entwickelt in einem Kooperationsprojekt …”

Marco Kopp, Eckart Uhlmann Automatisierte Werkzeugverschleißmessung beim robotergeführten Gleitschleifen/Process monitoring with object detection Automated tool wear measurement in robotguided drag finishing S. 608-612

„… Schleifkörperverschleiß spiegelt sich vor allem in einer Reduzierung der Schleifkörpergröße wider [4]. Je weiter die …” „… Reduzierung der Schleif körpergröße voranschreitet, desto häufiger verklemmen Schleifkörper in Werkstücken [4 …” „… Hintergrund wird in diesem Beitrag das Konzept einer automatisierten Messung der Schleifkörpergröße beim …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2020-09

VDI Wissensforum GmbH - Wissenstransfer Zerspanung 2019

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Wissenstransfer Zerspanung 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2362 2019

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R. Gaida Direct Robot Control: Zusammenspiel von Werkzeugmaschine und Roboter – einfach und intuitiv S. 49-58

„… aus gesteuert und programmiert werden. Bild 2: Konfiguration CNC und Roboter In der Konfiguration …” „… werden, der Roboter wird in den Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine optimal integriert. Ohne „Direct …” „… Robot Control“ kam es nicht zur Verknüpfung zwischen Werkzeugmaschine und Roboter. In der …”

doi.org/10.51202/9783181023624

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