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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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C.-H. Coulon, A. Tulke Einsatz moderner Robotik in der Prozessindustrie – Eine Auswahl heutiger Anwendungen und Chancen S. 977-982

„… Einsatz moderner Robotik in der Prozessindustrie Eine Auswahl heutiger Anwendungen und Chancen …” „… Menschen in der Produktion der Prozessindustrie. Diese zeichnen sich durch hohe Anforderungen an die …” „… , Dormagen Kurzfassung Auch in 2019 gibt es noch viele manuelle Tätigkeiten in der Prozessindustrie …”

M. Schiemann, M. Zürn, M. Reichenbach, U. Berger Mensch-Roboter-Kollaboration im Spannungsfeld von Rekonfigurierbarkeit, Sicherheit und Effizienz in der Montage S. 5-14

„… Produktionsassistenten für die wandlungsfähige Produktion. Neue Fertigungskonzepte in Zeiten der digitalen Transformation …” „… Mensch-Roboter-Kollaborations-Systeme werden in der Praxis immer noch sehr zurückhaltend eingesetzt. Einer der Hauptgründe dafür ist …” „… der Mensch-Roboter- Kollaboration in der Praxis Die Mensch-Roboter-Kollaboration, kurz MRK, soll in …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVIII

„… Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe Einsatz moderner Robotik in der Prozessindustrie – Eine Auswahl heutiger …” „… Nachdruckes, der Wiedergabe (Photokopie, Mikrokopie), der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen und der …” „… Erkenntnissen beruhenden Ansichten und Erfahrungen der jeweiligen Vortragenden bzw. Autoren wieder. Printed in …”

J. Ulmer, J. Wollert, C. Y. Lai, C. Cheng Integration von VR und AR in Produktlebenszyklen – Eine Übersicht über die Nutzung virtueller Technologien im industriellen Umfeld S. 911-930

„… . Das AVILUS-Projekt, 2011, S. 271–272 [81] Zimmermann, U.: AR basiertes Trainingstool in der Robotik …” „… Planungs- und Trainingsanwendungen genutzt werden. AR findet dagegen meist in der Produktionsumgebung …” „… Simulation von Produktionssystemen in der Virtuellen Umgebung. TU Clausthal Diss. 2002 [42] Souza, M. C. F …”

M. Kellermann 98% Werker-Auslastung mit flexiblen Zellen und FTS – flexCell-Algorithmus zeigt, wie es geht! S. 55-60

„… logistics can be managed. 1. Produktion in der Matrix als das Zukunftskonzept Die Fabrik der Zukunft …” „… % weniger Werkern können wir in der flexCell genau dasselbe Produktionsprogramm erfüllen wie in der Linie …” „… präsentieren „flexible Zellenfertigung“ als längst überfällige Alternative zur Montage in der Linie. Herzstück …”

F. Gehlhoff, A. Fay, B. Vogel-Heuser, M. Seitz, D. Ryashentseva Evaluation der Flexibilität und Rekonfigurierbarkeit von Produktionssystemen – Ein quantitativer Ansatz auf Basis des Produkt-Prozess-Ressource-Konzeptes S. 629-646

„… Flaschen durch das Logistiknetz zurück zum Roboter transportiert, der diese wieder in das Flaschenlager …” „… anzupassen [1]. Häufig sind bestehende Produktionssysteme für die Produktion spezifischer Produkte in hohen …” „… Produktportfolios zu. Produktions- und Logistiksysteme in Deutschland sind jedoch zu einem großen Teil nicht dafür …”

S. Schneider, H. Rüschhoff, M. Krauß, J. Birk Mit Automatisierung und Digitalisierung zur autonomen Prozessanlage – Herausforderungen und Lösungen auf dem Weg zur autonomen Prozessanlage in der Praxis S. 437-448

„… Mitarbeiter in der Produktion wird bis 2030 in den Ruhestand übergetreten sein [1]. Aufgrund der …” „… . Automatisierungstechnik und Digitalisierung können hier Abhilfe verschaffen und Mitarbeiter in der Produktion gezielt …” „… Produktion, Instandhaltung, Logistik und Optimierung erfolgen. In der Produktion stehen solche Tätigkeiten …”

M. Weyrich 5G in der Automatisierungstechnik S. 849-854

„… -Netzwerktechniken in der Produktion: darum, wie man mit 5G Fertigungskomponenten schnell und dynamisch an …” „… 5G in der Automatisierungstechnik Prof. Dr.-Ing Dr. h. c. Michael Weyrich, Institut für …” „… Möglichkeiten und Chancen für eine neue Form der drahtlosen Kommunikation in allen Bereichen: vom …”

A. Mankowski, E. Axmann, B. Brandenbourger, K. Dorofeev, P. Zanini, P. Zimmermann Skill-basiertes Engineering auf Basis von OPC UA Companion Specifications S. 215-228

„… Mankowski, inIT – TH-OWL, Lemgo; M.Sc. Etienne Axmann, VDMA Robotik + Automation, Frankfurt; M.Sc …” „… . Während in der Forschung unterschiedliche Konzepte zur Vereinfachung des Engineering-Prozesses existieren …” „… Steuerung durch proprietäre Kommunikationsprotokolle und Befehle nach wie vor Stand der Technik. Das in …”

S. Unverdorben, B. Böhm, A. Lüder Industrie 4.0 – Architekturansätze und zugehörige Konzepte für konventionelle Produktionsanlagen S. 75-88

„… sich z.B. in Bezug auf die wandlungsfähige Fabrik und der zugehörigen Produktion individueller …” „… Produktion“ könnten auch in einer konventionellen Produktionsanlage genutzt werden, um Produktionsaufträge …” „… Produktion entstehen, in Verbindung gesetzt und der mögliche Mehrwert einer Anwendung beschrieben …”

W. Maaß, S. Janzen Echtzeit-Optimierung in der landwirtschaftlichen Produktion – Smart-Harvesting-Services und EdgeAI S. 693-704

„… Echtzeit-Optimierung in der landwirtschaftlichen Produktion Smart-Harvesting-Services und …” „… Betriebsgeheimnissen in der Produktion wollen Landwirte Kontrolle hinsichtlich Speicherung und Verarbeitung dieser …” „… und vernetzter Produkte, sogenannter cyberphysischer Systeme (CPS), wurde diese Entwicklung in der …”

F. Hilbert, S. S. Perez Olaya, M. Wollschlaeger ID-IIOT – Ein servicebasierter Ansatz für das Management von eingeschränkt erreichbaren IIoT-Geräten S. 61-74

„… entsprechend der Idee eines digitalen Zwillings auch in der Lage sein, selten aktualisierte Informationen der …” „… Cyberphysischen Produktionssystemen erfassen alle an der Wertschöpfung beteiligten Produktionsanlagen …” „… IIoT-Geräten, welche die physikalische Welt der Produktion und Logistik mit der virtuellen Welt der Dienste …”

M. Strube, D. Wermser, O. Gebauer, D. Jess, H.-C. Kesper Hybride Automatisierungslösungen – Wie die IoT-Welt und klassische Automatisierung zusammenwachsen S. 867-876

„… Verbindung von KI und unserem Know-how in der industriellen Produktion, Automatisierung und dem Maschinenbau …” „… feststellen, dass aktuell der IoT-Funktechnologie LoRaWAN in industriellen Produktionsbereichen ein besonders …” „… voranschreitenden horizontalen und vertikalen Vernetzung, von der Feld- bis hin zur ERP-Ebene. Da sich in vielen …”

C. H. Koo, M. Vorderer, S. Schröck, J. Richter, A. Verl Assistierte Risikobeurteilung für wandlungsfähige Plug-and-Produce Montagesysteme – Ein Beitrag für die sichere Inbetriebnahme wandelbarer Systeme S. 41-54

„… , bevor der zuständige Sicherheitsingenieur die generierte Risikobeurteilung bestätigt und das System in …” „… Anwendung des vorgestellten Konzepts AutoSafety während der Laufzeitintegration dar. Im Kontext der in …” „… System-Neukonfiguration sowie die automatische Erstellung der Grundlage für die Risikobeurteilung erfolgen durch den in …”

M. Röhler, J. Berg, G. Reinhart Aufgabenorientierte Konfiguration autonomer Robotersysteme zur industriellen Anwendung von Reinforcement Learning S. 753-766

„… Programmierung in der Mensch-Roboter-Kooperation erfolgt in [11], wobei zusätzlich zur automatisierten Generation …” „… durchgeführt wird. Einsatz von Reinforcement Learning in der Robotik Aufgrund des Trial-and-Error-Ansatzes …” „… . In der Anwendung von Reinforcement Learning in der Robotik hat sich diese Definition der Aufgabe …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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wt Volume 105 (2015) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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W. Bauer, M. Bender, B. Kazmaier, B. Kemmler, P. Rally Leichtbauroboter in der manuellen Montage*/Lightweight robots in manual assembly - Lightweight robots open up new possibilities for work design in today’s manual assembly S. 610-613

„… wirtschaftlich waren. Die neuen Roboter erlauben das Arbeiten ohne Schutzzaun. Das eröffnet insbesondere in der …” „… Rechnung, die VW-Personalvorstand Neumann erstellt, in der ein Roboter in sieben Jahren Kosten von 200 000 …” „… Roboter ist bei der Montage in vielen Fällen deutlich langsamer als der Mensch, so dass ein direkter …”

D. Surdilovic, J. Radojicic, A. Bastidas-Cruz Interaktionsfähige Roboter – vielseitige Entwicklungsaussichten S. 619-621

„… Fortschritten in der Robotik-Welt, existieren immer noch viele Aufgaben, die schwer zu automatisieren sind und …” „… : www.ipk.fraunhofer.de Bild 1. Entwicklung der interaktiven Roboter für die Produktion aus drei Perspektiven …” „… ] entwickelt. Ein besonderer Schwerpunkt liegt in der offenen Roboter-Steuerung und Echtzeit-Integration von …”

R. Müller, M. Vette, A. Geenen Potentiale der Mensch-Roboter-Kooperation in der Flugzeugproduktion*/Potential of the human-robot-cooperation in aircraft assembly S. 614-618

„… Passagierflugzeugen dar. Montage, Automatisierung, Industrieroboter Potentiale der Mensch-Roboter-Kooperation in der …” „… . Flugzeugsektion 19 im Montageprozess Bild: Premium Aerotec Bild 3. Spektrum der Mobilität sensitiver Roboter in …” „… der Präzision und Ausdauer des Roboters in einem Prozess kombiniert werden [9]. Zur Umsetzung der …”

C. Brecher, D. Werner, M. Emonts Leichtbau-Produktion mit flexibler Anlagentechnik*/Lightweight production in a configurable system – Production of fiber-reinforced components with a multifunctional tape and fiber placement system S. 586-590

„… bebinderter Dry-Fiber-Rovings mit nur einem Werkzeug bietet besonders in der automatisierten Produktion …” „… verwendet. Der Einsatz standardisierter Roboter sowie eventuell zusätzlicher Linearachsen ermöglicht die …” „… Anbieter von Tape- und Fiber- Placement-Systemen in Kombination mit standardisierten Knick-Arm-Robotern …”

M. Jelinek, G. Reinhart Flexibles Greifen im thermografischen Prüfprozess*/Flexible gripping in thermographic inspection - Methodological gripper development for handling a range of curved CFRP structures S. 573-579

„… .: Produktionsintegrierte Qualitäts sicherung in der Faserverbundfertigung. 2. Augsburger Produktionstechnik-Kolloquium …” „… Greiferwechsel durchführen zu können, wurde ein flexibles Greif system systematisch entwickelt. Es ist in der …” „… angepasst werden kann. Somit findet CFK zunehmend in sicherheits relevanten Bereichen wie der Luft- und …”

A. König, T. Benkner, J.-P. Schulz conexing/conexing: Simulation total – Internet as Infochannel S. 651-656

„… Konzipierungsphase bis hin zur virtuellen Produktionsüberprüfung in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung – der …” „… Produktionsanlagen bis heute in der Industrie nicht wirklich Einzug gehalten. Das Thema der virtuellen Produkt …” „… . 1.1 Bisherige Hürden in der betrieblichen Praxis Die funktionsgerechte Auslegung der …”

C. Brecher, C. Kukla, R. Schares, M. Emonts Elektrostatische Greifersysteme für den Leichtbau*/Electrostatic grippers for lightweight productions - Form- and area-adaptive electrostatic gripper systems for high-performance materials S. 567-572

„… Materialien auf. Um diese Vorgänge in der Produktion etwa in RTM (Resin Transfer Moulding)-Prozessketten zu …” „… Materialien, wie sie in der Produktion von Leichtbaukomponenten aus Faser- und Faserverbund-Werkstoffen …” „… , biegeschlaffen Materialien auf. Um diese Vorgänge in der Produktion etwa in RTM (Resin Transfer …”

Titelei S. 1-2

„… . Ebenso finden Aspekte der Leichtbau-Produktion im Allgemeinen, Neuerungen in der Spanntechnik sowie der …” „… und Montage Anpassbare Lösungen in der Produktionstechnik J. Fleischer, M. F. Zäh Aufgabenspezifisch …” „… Jahrgang 105 (15) H. 9560 Die weitgehende Sättigung der Märkte in den Industrienationen hat dazu geführt …”

C. Stocker, G. Reinhart Sensitivitätsanalyse des Fördergutverhaltens*/Sensitivity analysis of transported material – Physics simulation based analysis of bulk material related to the topology of vibratory bowl feeders S. 622-626

„… Kleinteilen, der in vielen Branchen zum Einsatz kommt (wie Automobil-, Elektro- und Konsumgüterindustrie …” „… VWF wird in aller Regel anhand der Zielfunktionen „Effizienz“ (Anteil richtig orientierter Teile nach …” „… Durchlaufen der Ordnungsstrecke) und „Zuführleistung“ (Anzahl geförderter Teile pro Zeiteinheit) bewertet. In …”

J. Fleischer, F. Förster Erfolgskontrolle textiler Vereinzelungsprozesse*/Success monitoring of fabric separation processes S. 561-566

„… seit jeher vor große Herausforderungen. Am Markt verfügbare Greifer sind oft nicht in der Lage, den …” „… nur un zureichend automatisiert abgebildet werden. Insbesondere sind die Greifer weder in der Lage …” „… , F. Förster Success monitoring of fabric separation processes 1 Einleitung In der Luftfahrt …”

M. Krause, J. Bauer, J. Fleischer Zuführung kleiner Bauteile über Schwingförderer*/Supply of small parts with vibratory feeders S. 627-632

„… Robotern geführt haben, verkörpert die flexible Teilebereitstellung in der Montage von kleinen Bauteilen …” „… Handhabungsoperation in der automatisierten Mikromontage. Für die Zuführung von kleinen Bauteilen unterschiedlichster …” „… immer noch eine große Herausforderung [1]. Die Aufgaben in der Teilezuführung bestehen in der …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2015-09

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wt Volume 109 (2019) Issue 07-08 ISSN Online: 1436-4980

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C. Härdtlein, F. Ried, S. Ziegler, A. Miller, J. Berg, S. Braunreuther, J. Fottner, G. Reinhart Automatisierung der Werkzeuglogistik*/Automation of tool logistics using mobile robots S. 558-562

„… hält in weiten Teilen der Produktion Einzug. Auch in der Werkzeuglogistik werden aktuell Möglichkeiten …” „… unterschiedlicher Größen und Geometrien. Dabei muss der Roboter in der Lage sein, das benötigte Werkzeug zu …” „… Bereitstellung von unterschiedlichen Greifern (Greiferstation) kann der Roboter dazu befähigt werden, in …”

K. Gutsche, M. Eigenstetter Dienstleistungsproduktivität in der smarten Produktion*/Service Productivity in a Smart Production – Humans and Automation in Industrial Maintenance S. 514-521

„… industriellen Instandhaltung im Vordergrund stehen. 2 Instandhaltung in der smarten Produktion Eine effiziente …” „… ]. Dies gilt auch in einer smarten Produktion, in der Anlagen, Werkzeuge und Mensch miteinander vernetzt …” „… Produktion* Mensch und Automation in der industriellen Instandhaltung K. Gutsche, M. Eigenstetter Service …”

J. Hofmann, M. Bolender, P. Sun, J. Fleischer, F. Blanc Sell-Le, H. Köhn CAD/CAM-Schnittstelle für die Wickeltechnik*/CAD/CAM interface for winding technology – Systematic development and validation for accelerated commissioning S. 611-616

„… www.wbk.kit.edu Dr.-Ing. Florian Sell-Le Blanc, Henri Köhn, B. Sc. Aumann Espelkamp GmbH In der Tütenbeke 37 …” „… Wickelprogramm bei jeder Änderung des Motordesigns neu erstellt werden. In vielen anderen Bereichen der …” „… Technik in Hinblick auf die Thematik dargestellt werden. Dazu wird das Verfahren der …”

E. Uhlmann, S. Reinkober, P. Käpernick Trochoidale Fräsbearbeitung mit Industrierobotern/Trochoidal milling with industrial robots – steel manufacturing with a robot arm S. 589-593

„… Industrierobotern auf. 2 Unterschiede in der Bahnplanung – statisches und dynamisches Trochoidalfräsen Das …” „… Vorschubgeschwindigkeit vf konstant. Dies führt dazu, dass beim Eintritt der Schneide in das Werkstück die …” „… tasks. In particular, the milling with industrial robots has gained in importance in recent years. The …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-07-08

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wt Volume 104 (2014) Issue 3 ISSN Online: 1436-4980

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R. Weidner, J. P. Wulfsberg Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR) S. 174-179

„… bei der Produktion von Unikaten und Kleinserien einen bedeutenden Stellenwert ein. In der Zukunft …” „… Fertigkeiten der in der Produktion beschäftigten Mitarbeiter. Im Bereich der Massenfertigung wird aktuell die …” „… Mitarbeiter weiterhin ein wesentlicher und unersetzlicher Bestandteil in der Produktion sein wird. Begründet …”

M. Weyrich, I. Wior, D. Bchennati, A. Fay Flexibilisierung von Automatisierungssystemen S. 106-111

„… vorgedachten Freiräu-men in der Konfiguration von Produktionssystemen, die auf Veränderungen aufgrund eines …” „… Aufmerksamkeit zu [6]. Ein großer Teil der heute in Deutschland eingesetzten Pro-duktionssysteme ist jedoch ohne …” „… Flexibilität in Teilflexi bi li tä -ten unterteilt, die jeweils einen Aspekt der Flexibilität be-trachten. In …”

F. Meßmer, M. Gruhler, W. Baum, K. Pfeiffer Sicher und flexibel: MiRoR S. 169-173

„… kollidiert. Dies wird er-reicht, indem der Roboter in einem kleinen Planungshorizont möglichst nahe an der …” „… Offshore-Platt-formen. In diesen Bereichen kommen aufgrund der unter-schiedlichen Anforderungen meist Speziallösungen …” „… Aufgaben in unterschied-lichen Einsatzszenarien bewerkstelligen. Neben der Modulari-tät wird auch die …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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L. Kistner, A. Dürrbaum, A. Kroll Ein autonomes, mobiles Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion S. 1039-1054

„… Autonomie zu. 1.2 Autonome Mobile Roboter Ein klassischer Roboter in der Produktion ist ein frei und …” „… Amazon [2] oder Alibaba [8] erfolgt der Einsatz der Roboter in einer Produktionsanlage. Das System sorgt …” „… Ein autonomes, mobiles Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion Lars Kistner …”

M. Shehadeh, P. Ennen, S. H. Müller, S. Schröder, M. Haberstroh Ein intelligentes Aufgabenverteilungssystem für hybride Teams in Montagezellen für die Industrie 4.0 S. 109-122

„… begrenzt ist, könnte die Kollaboration von Robotern mit Menschen in der Übergangsphase zu einer …” „… Intelligenz und maschinellem Lernen eintreten. Der Arbeitsplatz der Zukunft wird zunehmend Roboter und …” „… , Mensch-Roboter Montagezelle adaptiert. Die Veröffentlichung ist wie folgt strukturiert: In Abschnitt 2 werden …”

F. Biesinger, D. Meike, B. Kraß, M. Weyrich Methode zum automatischen Abgleich eines Digitalen Zwillings von Automatisierungskomponenten im Feld und deren digitalen Planungsständen – Am Beispiel der Automobil- Produktion im Karosserierohbau S. 691-704

„… manuelle Aufnahme von Änderungen in der Produktion durch den Produktionsplaner ist sehr zeitaufwendig und …” „… Produktionseinrichtungen in Großunternehmen und des Wandels in der Produktion, ist die Identifizierung von den aktuell …” „… ermöglicht eine Überprüfung, ob Ressourcen in der Produktion gegenüber dem Planungsstand neu hinzugekommen …”

V. Malisa Sicherheitsaspekte der komplexen Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz S. 135-144

„… -Kollaboration Begriffsdefinition Der Begriff der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) wurde erstmals 2006 in der ISO 10218- 1:2006 …” „… Rahmen des sicherheitsbewerteten überwachten Halt muss der Roboter beim Personenzutritt in den …” „… werden können, liegt der Vorteil von „kollaborativen Robotern“ in der einfachen Installation und …”

K. Garrels Die Industrie 4.0-Komponente – Verwaltungsschale im Detail S. 635-648

„… zusammengedacht und -geführt werden. Wie digitalisieren und gleichzeitig den Ablauf in der Produktion und mit …” „… (Schwerpunkt Betrieb und Wartung in der Produktion) oder AutomationML (Schwerpunkt Engineering) vorgenommen …” „… , Heidelberg Kurzfassung Produzierende Betriebe stehen vor einer herausfordernden Aufgabe in Zeiten der …”

M. Linsinger, J. Kutschinski, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum Setzen von Endhalterklemmen bei der Klemmenleistenmontage S. 95-108

„… einen Roboter für den kollaborativen Betrieb sind in der DIN EN ISO 10218-1 beschrieben [9]. Jedoch …” „… arbeiten Mensch und Roboter ohne trennende Schutzeinrichtung in einem Montagesystem. Als Arbeitsraum der …” „… Interaktion ist für die Anwendung der Arbeitsbereich des Roboters zu sehen, in dem die Endhalterklemmen …”

R.-K. Zäh, B. Mosbach, J. Hollwich, M. Müller, B. Faupel Analyse der optischen Prozessdaten in modernen mehrdimensionalen Laserschweißanlagen unter Betrachtung der Auslenkung der Scanner-Spiegel S. 947-958

„… Raum wird durch einen Knick-Arm-Roboter KR100HA der Firma KUKA gewährleistet. Dieser steht in der …” „… . In der Produktion im eingeschwungenen Arbeitsprozess sollten nur Messwerte im OK-Bereich auftreten …” „… Analyse der optischen Prozessdaten in modernen mehrdimensionalen Laserschweißanlagen unter …”

V. Brandstetter, J. C. Wehrstedt, T. Meyer, S. Munske Virtuelle Inbetriebnahme cyber-physikalischer Produktionssysteme mit gekoppelten Simulationsmodellen S. 785-798

„… Knopfdruck schließen. Anschließend fährt der Tisch in die Entladeposition und der Roboter kann das Werkstück …” „… Ausschnitt eines cyberphysikalischen Produktionssystems, wie es z.B. in der Automobilindustrie vorkommt …” „… Einbindung in den Entwicklungsprozess, oft unzureichend ist, deren Pflege zusätzlicher Aufwände bedarf und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion. . . . . . . . 1039 L. Kistner, A. Dürrbaum, A. Kroll …” „… Blockchain in der Produktionsautomatisierung? – Einblick, Überblick, Ausblick …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 L. Hundt, J. Prinz, inpro Innovationsgesellschaft für fortgeschrittene Produktionssysteme in der …”

M. Bartelt, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Microservice zur Erzeugung von digitalen Zwillingen S. 679-690

„… monolithischen Softwarelösungen in der Produktion am Beispiel einer Montagestation aufgezeigt. Arbeiten über die …” „… . lierung von Produktionssystemen wird in [10] eine microservice-basierter Ansatz als Gegenentwurf zu der …” „… ganzheitlichen und interdisziplinären Informationsaustausch in der Planungsphase von Produktionssystemen …”

K. Schilling, C. Pallasch, W. Herfs Augmented Reality als Fenster ins Internet of Production S. 799-810

„… Engineering für die Robotik der Zukunft: Lernende Produktionssysteme; 1. Auflage,” in Internet of Production …” „… Mitarbeiter in einer automatisierten Produktion ergibt sich mit der zunehmenden Vernetzung und Digitalisierung …” „… Reality, auch in der industriellen Fertigung und Produktion. Ebenso haben drahtlose …”

K. Studemund, M.-A. Otto, S. Bahr Maschinelles Lernen – Selbstlernende Detektion und Klassifizierung von Schäden in Flugzeugtriebwerksbauteilen S. 343-354

„… bereits in der Produktion befindlichen Inspektionsanlage über die vergangenen Jahre erfasst. Diese Daten …” „… können. 2 Einleitung In der Industrie gewinnt die hochauflösende Digitalisierung und Analyse von …” „… Oberflächen immer mehr an Bedeutung. Gründe hierfür sind unter anderem die Miniaturisierung in der …”

L. Hundt, J. Prinz, I. Labbus AutomationML-Merge – eine Methode zum Zusammenführen von heterogenen Planungsständen S. 197-210

„… Produktionssysteme in der Fahrzeugindustrie mbH, Berlin; M.Sc. I. Labbus, Volkswagen AG, Wolfsburg …” „… Kurzfassung Der in diesem Beitrag beschriebene Ansatz zeigt eine Möglichkeit, AutomationML-Dateien, die …” „… Planungsständen einzelner Teilgewerke stellen eine große Herausforderung in der Anlagenplanung und den …”

W. Herfs, J. Flender, S. Storms Durchgängiges Model Engineering produktionsorientierter Digitaler Zwillinge – Entwurf eines Datenstruktur- und Modell-Management Ansatzes für Digitale Zwillinge auf Basis von Semantischen Webtechnolog... S. 183-196

„… Datenmodellierung und -bereitstellung des Digitalen Zwillings hat sich in der Produktionstechnik bisher kein …” „… , 2018184 SCHUH UND BLUM umfasst der Digitale Schatten in einer relationalen Datenstruktur zeitbasierte …” „… . in vernetzten PLM1-basierten Prozessen erfolgt [BREC17], ist der Entwurf von Modellstrukturen …”

J. Lutz, M. Mühlhause, A. Lüder Robotic Process Automation (RPA) im Engineering – Ein neuartiges Konzept zur Automatisierung von Toolprozessketten durch Ingenieure S. 759-772

„… . Der Roboter öffnet hier einen empfangenen E-Mail- Anhang und trägt die extrahierten Daten in das …” „… Front-Office und Back-Office-Roboter unterschieden. In diesem Zusammenhang bedeutet ein Front-Office-Einsatz …” „… ). Dagegen arbeitet ein Back-Office-Roboter zentral und in einer virtuellen Umgebung auf einem Server [15 …”

S. Spies, B. Kuhlenkötter Adaptive Online-Anpassung der Roboterbahn zur Reduzierung der am Effektor wirkenden Greifkräfte S. 123-134

„… eines Roboters lässt sich nach Sponge et al. typischerweise in die drei Aufgaben der Planung eines …” „… grundlegende Idee wurde in [8] vorgestellt und adaptiert Ansätze aus dem Bereich der mobilen Roboter, in …” „… Schaumküsse von der Produktionslinie in Packungen platziert werden. Durchmesser von 50 mm, eine Höhe von 60 …”

V. Pazmino Betancourt, T. Glock, M. Kern, E. Sax, J. Becker Modellbasiertes Entwicklungswerkzeug für den Entwurf und die Analyse von angriffsresistenten Industrie 4.0 Systemen S. 729-744

„… wichtigsten Schlüsseltechnologien, um alle Aspekte von I4.0 in der Breite praxistauglich zu nutzen. Die …” „… einen funktionellen Entwurf in frühen Phasen des Engineerings. Mit Hilfe der Merkmale wird ermöglicht …” „… Gegenmaßnahmen. In den Normen werden auch konkrete Analyse-Methoden beschrieben, die sich insbesondere bei der …”

D. Schulze, H. Zipper Koexistenz drahtloser Kommunikationssysteme im Kontext von Industrie 4.0 S. 261-272

„… wird durch die Applikation wie zum Beispiel in der Fertigungstechnik oder der Robotik vorgegeben. Da …” „… , wird Koexistenzmanagement genannt [1]. In [2] wurde bereits der Ansatz eines automatischen …” „… Koexistenzmanagements als Regelkreis beschrieben. In [3] und [4] konnten Modellierungsschritte zur Bewertung der …”

J. Bauch, A. Hoppe, M. Nesterov Sichere kontaktlose induktive Datenübertragung für interoperable mobile Systeme – Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten S. 249-260

„… Anwendungsbereiche, neben der Automation z.B. in der Logistik, der Elektromobilität und der Medizintechnik. Weiterhin …” „… kontaktlosen Energieüber-tragung wie sie z.B. in der Elektromobilität angewendet wird [1], unter Umständen …” „… Luft-spalt getrennt. Dieser kann wenige Millimeter betragen oder bis in die Grö- ßenordnung der …”

S. Ziegltrum, B. Vogel-Heuser, J. Frank, F. Hasselfeld, H. Gröbl, C. Botzenhardt, B. Werner Unterstützte Testausführung für automatisierte Fertigungsanlagen durch Verknüpfung von Testmanagement und E-CAD sowie Einbindung von Augmented Reality S. 1143-1154

„… an der Anlage zu unterstützen. Hilfestellung für das Personal besteht dabei beispielsweise in einer …” „… vereinfachten Navigation in den Anlagenplänen sowie der Anlage selbst, z.B. mit Hilfe des …” „… Rationalisierung der Fertigung und den Einsatz günstigerer und weniger qualifizierter Mitarbeiter in der …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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